公开(公告)号：CN118544390A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410722195.4

申请日：2024-06-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李松晶 ,  熊芳艳 ,  李鑫

IPC: B25J19/00

Abstract: 一种机器人仿真皮肤系统，涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人仿真皮肤系统。本发明是要解决目前仿真机器人的皮肤受热不均匀的技术问题。本发明的微流道是根据人体血管进行设计，模仿人体血管的液体输送、热量传递等；储液盒和压电片为一体式结构，能够使系统小型化；储液盒出液管中设置有单向阀能使液体不回流，储液盒上有进液口方便回收液体，重复利用。通过控制器可以改变进入仿真皮肤的液体的温度、流速等，从而改善仿真皮肤受热不匀的问题，以达到灵活控制仿真皮肤温度的目的；仿真皮肤内的液体不易挥发，仿真效果稳定，且生产加工容易，易于批量化生产，降低了制造成本，更换零件也便捷。

公开(公告)号：CN117823476A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410093203.3

申请日：2024-01-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李松晶 ,  邓剑洋 ,  李鑫 ,  熊芳艳

IPC: F15B11/04 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08

Abstract: 一种大范围多区域液控变色系统及其使用方法，涉及一种大范围多区域变色系统及其使用方法。本发明是要解决目前基于微流控技术的液控变色方法要实现大范围多区域的变色存在变色液体驱动困难、控制系统和控制方法复杂的技术问题。本发明采用数字控制和电机连续调速方式相结合的变色速度调节方式，分别通过改变泵工作数量和泵的转速实现变色速度的调节，针对使用的不同类型的泵采取相应的控制策略，该调节方式结构简单，易于实现且全面地涵盖了多种使用场合。本发明采用多阀结合的结构实现变色支回路的切换和液体流动方向的控制，能够实现颜色的可靠选择，防止液体回流进入气泵，并实现了颜色保持功能，系统工作更加可靠。