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公开(公告)号：CN102013778B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010584966.6
申请日：2010-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽弱磁调速范围永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步电机为达到弱磁调速的目的，进行弱磁时去磁电流会导致永磁体失磁的问题。它包括定子和转子，定子的内圆表面与转子的外圆表面之间为气隙，所述定子由定子铁心、非导磁隔离层和导磁套组成，定子铁心的内侧壁上沿圆周方向均匀分布多个定子槽，所述定子槽轴向贯通定子铁心，每个定子槽内设置一个导磁套，导磁套的形状与定子槽的形状相匹配，所述导磁套的厚度均匀，所述定子槽与导磁套之间设有非导磁隔离层；所述转子包括永磁体，该永磁体设置在转子外侧壁上。本发明用于实现永磁同步电机的弱磁调速。
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公开(公告)号：CN102013778A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010584966.6
申请日：2010-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽弱磁调速范围永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步电机为达到弱磁调速的目的，进行弱磁时去磁电流会导致永磁体失磁的问题。它包括定子和转子，定子的内圆表面与转子的外圆表面之间为气隙，所述定子由定子铁心、非导磁隔离层和导磁套组成，定子铁心的内侧壁上沿圆周方向均匀分布多个定子槽，所述定子槽轴向贯通定子铁心，每个定子槽内设置一个导磁套，导磁套的形状与定子槽的形状相匹配，所述导磁套的厚度均匀，所述定子槽与导磁套之间设有非导磁隔离层；所述转子包括永磁体，该永磁体设置在转子外侧壁上。本发明用于实现永磁同步电机的弱磁调速。
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公开(公告)号：CN101783574A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010144507.6
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形绕组分段式永磁同步直线电机，属于直线电机技术领域，它解决了现有分段式永磁同步直线电机推力波动大，系统运行可靠性差的问题。它的次级的两个永磁体励磁部件分别位于初级的上表面和下表面上，一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的上表面和另一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的下表面之间分别为气隙；初级的多段电枢铁心顺次紧密相接，每段电枢铁心上的环形电枢绕组为整数槽绕组；每个环形电枢绕组的单层环形线圈平面与次级的运动方向垂直；每个永磁体励磁部件上有多对平板形永磁体固定于动子铁轭的内侧表面上，平板形永磁体的充磁方向垂直于动子铁轭，位置相对的平板形永磁体的充磁方向相反。本发明用于长行程、大推力的直线推进系统。
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公开(公告)号：CN101527485A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071794.X
申请日：2009-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电主轴的大功率低转矩脉动永磁同步电机，它涉及电机领域，它解决了现有电机结构复杂、电机效率低、散热条件差、转动惯量大、动态性能差、加工精度低、效率低、功率密度低、电机体积大和控制精度低的问题。它的永磁体为由2n个截面为矩形的永磁体组成的分段式永磁体组；转子铁心的端面平均分为2P区域，每个区域中沿轴向方向开2n个矩形截面的孔，所述孔沿转子铁心的端面的圆心线对称的排列成开口朝向转子铁心外边缘的V或W字形；永磁体嵌于孔内；磁桥宽度在0.5～L/2mm，排列在V或W字形首尾的孔的外边缘的两条边向转子铁心外边缘方向延展构成隔磁孔，其中填充非导磁材料构成隔磁桥。本发明通过隔磁桥的形状和尺寸，削弱了电主轴电机的振动。
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公开(公告)号：CN116799993A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310459507.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电机转子，通过在转子转轴上设置冷却液体存储腔，在转子本体上设置散热通道，将转子转轴与转子本体组装从而在转子转轴与转子本体的装配位置形成密封式冷却液流动空间，在密封式冷却液流动空间内装入能够受热汽化的冷却液，在电机转子高速转动时可利用离心力使冷却液传输到转子本体表面，利用冷却液的相变过程进行热量传导，加快了转子本体热量与转子转轴、外界之间的热交换速率，提高了电机运行时电机转子对外散热能力，增加了电机可靠性运行能力，进而解决了电机在长时件运行条件下，其转子对外散热不好的问题。本发明还提出了一种电机，其包含上述的电机转子。本发明还提出一种数控机床，包括如上所述的电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115980572A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211609279.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨负载特性模拟试验装置及测试方法，所述装置包括安装底座，所述安装底座上固定有一个第一支架和一个第二支架，第一支架与第二支架之间设置有基础惯量圆盘，所述基础惯量圆盘的上下侧的各设置有一个弧形分段定子，所述惯量圆盘输出轴的两端分别通过一个可轴向滑动的滚动轴承与第一支架以及第二支架连接，两个结构相同的电磁铁位于所述基础惯量圆盘的一侧，被测电机通过第三支架固定到所述安装底座上，所述被测电机的输出轴通过联轴器与所述惯量圆盘输出轴连接。所述装置结构简单、可控制增减载荷以及自身受力情况、具备较强耐外界环境因素变化能力等优点。
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公开(公告)号：CN113178989B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110467187.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种蒸发冷却电机，包括机壳、定子铁芯、定子绕组、冷却壳体，定子铁芯与机壳相连，冷却壳体与机壳相连，定子绕组固定于定子铁芯上，冷却壳体与机壳之间的腔体内具有冷却液，机壳具有出气口和进液孔，出气口、进液孔均与冷却壳体、机壳围成的腔体相连通，出气口处设置风扇，风扇可转动地与机壳相连。本发明的蒸发冷却电机，设置冷却壳体，在冷却壳体与机壳之间设置冷却液，冷却液能够直接与定子铁芯、定子绕组接触，加热散热效率；冷却液吸收热量相变后，经由出气口向外排出，出气口设置风扇，冷却液蒸汽经过无动力的风扇，推动风扇运动做功，进而实现冷凝，从而构建冷却液蒸发‑循环‑回收利用体系。
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公开(公告)号：CN111929492B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010827756.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字磁通门型闭环电流传感器及其电流信号采集方法，属于电流传感器技术领域，解决了现有电流传感器由于噪声和温漂导致测量精度降低的问题。本发明的绕组结构包括位于磁芯原边的初级绕组和位于磁芯副边检测绕组；检测绕组包括两个励磁绕组、反馈绕组和交流绕组；处理电路包括激磁单元、相敏解调单元和电流补偿单元；激磁单元用于产生高频方波信号，驱动两个激磁绕组产生激磁磁场，并通过电磁感应获取被测电路的直流变化量，相敏解调单元用于对交流绕组和励磁绕组的电流进行提取；电流补偿单元用于对提取的电流进行噪声补偿，并对反馈绕组进行电流补偿。本发明适用于电流检测。
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公开(公告)号：CN112532137B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011506790.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种精确的逆变器非线性效应在线补偿方法，属于电机驱动控制技术领域。本发明首先需要辨识出设计逆变器非线性观测器的参数，即dq轴电感，所使用的dq轴电感辨识方法充分考虑了经典七段式SVPWM调制方法的缺陷，重新安排了零矢量的位置，同时可以不用考虑逆变器非线性的影响，利用辨识得到的dq轴电感设计基于超螺旋算法的磁链滑模观测器，将观测得到的逆变器非线性电压补偿至αβ轴电压参考指令。本发明针对相电流较小时，逆变器的非线性模型不明确，补偿不够精确的情况，提出了一种在线精确补偿逆变器非线性的方法，可以避免切换开关管带来的死区误差；实现逆变器非线性的精确补偿。
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公开(公告)号：CN111665383B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010443394.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种全数字磁通门型电流传感器，属于传感器领域，本发明为解决采用模拟器件实现电流传感器电流检测存在测量结果不准确的问题。本发明电流传感器的数字处理电路：被测电流的交流信号由交流绕组检测，交流绕组输出的检测信号经积分电路处理输出交流测量数值；被测电流的直流信号由激磁绕组检测，激磁绕组输出的检测信号经由电流滤波模块滤除高次谐波，再由二次谐波提取模块提取激磁电流的二次谐波分量，经过积分电路处理输出直流测量数值；所述交流测量数值和直流测量数值由积分电路进行积分求和获得最终被测电流数值，最终被测电流数值再次由电流滤波模块进行低通滤波以消噪，然后送入HOWLAND电流源，并由反馈绕组输出最终被测电流数值。
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