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公开(公告)号：CN110032973A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910292967.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的无监督寄生虫分类方法及系统。所述分类方法包括：获取待检测样本的训练数据集；利用深度卷积神经网络VGG网络提取所述训练数据集的特征信息；利用模糊C均值聚类FCM算法对所述特征信息进行分类，确定每个类别的聚类中心矩阵；根据所述聚类中心矩阵确定每个类别的聚类中心向量；根据所述聚类中心向量确定隶属度矩阵；根据所述聚类中心矩阵以及所述隶属度矩阵确定FCM损失函数；利用FCM损失函数对所述VGG网络进行训练，确定训练后的VGG网络；根据所述训练后的VGG网络和FCM算法对所述训练数据集内的细胞和寄生虫进行分类。采用本发明所提供的分类方法及系统能够准确对寄生虫细胞与宿主健康细胞进行识别分类，提高分类准确率。
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公开(公告)号：CN104313571B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410620695.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C24/10 , B23K26/342
Abstract: 丝粉同步送进激光沉积制备铝基复合材料构件的方法，它涉及制备铝基复合材料构件的方法。本发明要解决现有铝基复合材料难于加工的问题。方法：一、表面预处理；二、增强相颗粒的预处理；三、旁轴送粉沉积；四、旁轴送粉叠层沉积。方法：一、表面预处理；二、增强相颗粒的预处理；三、同轴送粉沉积；四、同轴送粉叠层沉积。本发明可用于丝粉同步送进激光沉积制备铝基复合材料构件。
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公开(公告)号：CN115519573B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211284192.4
申请日：2022-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种单自由度空间可展开抓取机械手装置以及抓捕设备。机械手装置包括多个抓捕单元，抓捕单元包括抓捕连杆、中间撑杆和两个转接连杆；抓捕连杆包括两个第一连杆，转接连杆包括第二连杆和第三连杆；两个第一连杆通过第一铰接点连接；第二连杆通过第二铰接点与第一连杆连接，两个第二铰接点处形成转动副的转动轴线共面，第二铰接点处所形成转动副的转动轴线与第一铰接点处形成转动副的转动轴线异面垂直；第二连杆和第三连杆通过第三铰接点连接，两个第三铰接点处形成转动副的转动轴线之间共面；第三连杆通过第四铰接点与中间撑杆连接，两个第四铰接点处所形成转动副的转动轴线互相平行。本发明具有装配简单、可反向折叠和展开的优点。
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公开(公告)号：CN115071982A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210788506.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64D17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置，其包括安装架、伞状展开机构和限位机构，安装架包括中间撑杆和设置在中间撑杆上的连接座；伞状展开机构包括多个呈伞状分布的3R1P展开单元，3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆，滑座滑动设置在中间撑杆上，伞骨杆的一端铰接在连接座上，支撑杆的两端分别铰接在滑座、伞骨杆上，两个或两个以上的伞状展开机构中的滑座沿中间撑杆顺序设置；限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件，中间撑杆设有避空槽，限位摆臂通过转动销可摆入地隐藏于避空槽内并压缩弹性件。本发明采用多级设计可应对不同任务要求的减速工况，同时采用桁架式可展开机构，可有效地避免了减速伞包在打开时的卡死现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032973B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910292967.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的无监督寄生虫分类方法及系统。所述分类方法包括：获取待检测样本的训练数据集；利用深度卷积神经网络VGG网络提取所述训练数据集的特征信息；利用模糊C均值聚类FCM算法对所述特征信息进行分类，确定每个类别的聚类中心矩阵；根据所述聚类中心矩阵确定每个类别的聚类中心向量；根据所述聚类中心向量确定隶属度矩阵；根据所述聚类中心矩阵以及所述隶属度矩阵确定FCM损失函数；利用FCM损失函数对所述VGG网络进行训练，确定训练后的VGG网络；根据所述训练后的VGG网络和FCM算法对所述训练数据集内的细胞和寄生虫进行分类。采用本发明所提供的分类方法及系统能够准确对寄生虫细胞与宿主健康细胞进行识别分类，提高分类准确率。
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公开(公告)号：CN110415194B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910725715.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种弓形虫高倍显微图像生成方法及系统，方法包括：通过VGG网络提取低倍数显微图像的第一鉴别特征信息；将低倍数显微图像的鉴别特征信息作为输入采用循环对抗生成网络Cycle GAN生成对应的高倍数显微图像；通过VGG网络提取高倍数显微图像中的第二鉴别特征信息；基于第一鉴别特征信息和所述第二鉴别特征信息计算二者的欧氏距离；基于欧式距离对所述Cycle GAN进行训练，得到训练后的Cycle GAN；采用训练后的Cycle GAN将所述低倍数显微图像转换为高倍数显微图像。本发明中的上述方法利用低倍图像对高倍图像进行自动生成，同时在生成过程中能够保留自身鉴别信息，最大程度上重建低倍镜下的弓形虫细节，并应用于弓形虫体外观察和诊断。
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公开(公告)号：CN114348141A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210123633.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/032 , F16H21/16
Abstract: 本发明提供了一种爬行机器人，其包括桁架主体和负载平台，桁架主体包括支撑桁架、曲轴、两组运动支链和两组传动支链；支撑桁架包括左右对称的两个支撑杆，两个支撑杆之间通过前后两个连接杆固定连接，支撑杆具有前连接部和后连接部，曲轴的两端转动设置于两个连接杆上，运动支链包括前足、后足和连动杆；前足包括前足部、前横杆和前纵杆，前足部与后足部具有相同的步幅；传动支链包括第一连接座、第二连接座和用于控制步长的行程杆，行程杆的行程大小是可调的；曲轴的转动，能够推动前足运动，利用连动杆带动后足同步运动，通过调节两组传动支链中行程杆的相对行程大小，进行爬行机器人的直线爬行、左转和右转。本发明具有可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN109326316B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811087575.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G16B5/00
Abstract: 本发明提供了一种癌症相关SNP、基因、miRNA和蛋白质相互作用的多层网络研究方法，属于癌症的生物信息学分析技术领域，所述方法包括以下步骤：1)筛选癌症组织样本与正常组织样本的差异显著的SNP位点数据；2)用xgboost法分别分析癌症组织样本与正常组织样本获得差异显著的基因表达数据、miRNA数据和蛋白质数据；3)以差异显著的SNP位点数据、基因表达数据、miRNA数据和蛋白质数据分别为一层，用最大信息系数法MIC分析两两之间的关联关系；4)获得由SNP位点‑基因表达数据‑miRNA数据‑蛋白质数据之间的多层网络关联关系。所述方法能准确分析肿瘤标志物。
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公开(公告)号：CN104313571A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410620695.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C24/10 , B23K26/342
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 丝粉同步送进激光沉积制备铝基复合材料构件的方法，它涉及制备铝基复合材料构件的方法。本发明要解决现有铝基复合材料难于加工的问题。方法：一、表面预处理；二、增强相颗粒的预处理；三、旁轴送粉沉积；四、旁轴送粉叠层沉积。方法：一、表面预处理；二、增强相颗粒的预处理；三、同轴送粉沉积；四、同轴送粉叠层沉积。本发明可用于丝粉同步送进激光沉积制备铝基复合材料构件。
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