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公开(公告)号：CN110705132B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911053564.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明是一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法。本发明根据数据的来源和特性不同分别进行融合。根据性能评估指标数据的形式，建立多源异质数据融合框架。首先应该进行数据预处理，即剔除各类数据中的异常值。然后，根据性能评估数据的来源和质量，可以分为三类数据融合方法：采用大样本经典频率数据融合进行处理；采用小样本贝叶斯数据融合方法进行处理；专家数据同样属于小样本数据。另外，由于大样本数据和小样本数据的数据真实性程度的差异，考虑采用贝叶斯更新方法进行处理，最终得到多源异质数据融合结果。
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公开(公告)号：CN114839877A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210469813.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷头型航行体自适应鲁棒控制方法，包括：S1.非鱼雷头型航行体的六自由度运动模型进行解耦得到非线性模型；S2.根据非线性模型获取控制输入深度yi，计算yi与参考深度yr之间的深度偏差yerror，根据yerror计算俯仰角控制指令θ，用θ来实时更新俯仰角参考指令θr；S3.根据更新后的θ实时获取俯仰角综合跟踪误差sθ；根据sθ获取航行体的控制输入水平舵角δe；S4.通过δe对非鱼雷头型航行体的当前纵向平面运动进行实时控制，并实时获取下一个控制输入深度用于更新S2中的yi，直至非鱼雷头型航行体稳定在目标深度。本发明的控制方法稳定性高且收敛速度快。
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公开(公告)号：CN114527015A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210133021.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于多种尺寸组合构件的纯扭徐变试验装置及其试验方法，通过高度可调的固定端夹梁和加载端夹梁作为支座可夹紧固定试件；通过设计弧形滑动支座的圆心与试件截面扭转中心的重合以确保试件处于纯扭状态；通过若干钢垫板调整弧形滑动支座高度来改变其圆心位置以适用于不同尺寸、形状的钢‑混凝土组合构件截面；通过在加载端夹梁悬臂端上放置带滑动支座的加载持荷装置以实现加载点与扭转中心距离的控制；该试验装置各部分采用分离式设计，整个试验装置主要由钢梁、螺杆、螺母、弹簧、钢棒等钢材组成，可按照设计尺寸首先在工厂预制，之后在实验室安装即可，主要采用螺栓等机械连接方式，以便于安装、维修和调试。
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公开(公告)号：CN114165066A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111548031.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可装配抗冲击波纹钢‑UHPC防护棚，属于建筑工程技术领域。为了解决现有钢管搭建防护棚时需使用大量卡箍进行固定，耗时长，不便于拆装、操作麻烦，并且钢管受坠物撞击易折断造成安全事故的问题。混凝土预制底座的顶端利用安装孔螺纹连接支撑柱，支撑柱的两侧外壁上设置外壁上焊接固定栓钉的固定板，固定栓钉的外壁上通过套孔活动套接波纹钢板，波纹钢板外侧的固定栓钉外壁上设置紧锁组件，支撑柱的顶部设置缓冲顶棚，预制超高性能混凝土，在施工现场将波纹钢‑UHPC片进行拼装，从而形成该类新型防护棚，构件全在工厂预制，施工现场组装，施工速度快，且充分利用UHPC的高强度，UHPC厚度可以做到很薄，因此整个管片重量轻，方便运输和拼装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113152785A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110499944.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有复合构造的钢‑再生混凝土组合梁构件，主要应用于住宅、公共场所等民用建筑，该构件的抗拉钢板位于负弯矩区混凝土上表面，钢板下表面为毛面，并开设浇筑孔以保证混凝土浇筑密实；栓钉连接件、槽钢连接件焊接于钢梁上表面，与压型钢板底部可靠焊接；拉结螺栓上部与抗拉钢板栓接，下部与压型钢板上凸处栓接；再生混凝土密实填充于压型钢板和抗拉钢板之间，为全部或部分采用再生粗骨料、再生细骨料、再生微粉或掺加其它废料的混凝土。通过在组合梁中设置复合构造，可大幅提高负弯矩区的抗弯能力，解决再生混凝土负弯矩裂缝宽度过大的问题，显著增加各部分的连接程度，充分发挥混凝土的材料性能。
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公开(公告)号：CN119801145A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411894389.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司
Abstract: 一种采用变截面T形肢的组合梁柱节点及其施工方法，属于装配式建筑技术领域，技术要点：包括以下步骤：A1、在钢管柱内侧设置加劲肋，在组合梁U型钢底板顶部焊接双T形肋板；在组合梁U型钢板顶部焊接栓钉连接件；在预制楼承板底层钢筋端部制作弯起锚固段；在组合梁U型钢端部焊接钢筋连接板；A2、吊装安装钢管柱，然后搭设临时支撑，吊装组合梁U型钢至临时支撑，之后将钢筋连接板、组合梁U型钢顶与钢管柱焊接；A3、将附加钢筋按设计要求焊接至钢筋连接板；通过上述结构配合可以有效的提高整体结构强度，同时提高施工效率，同时混凝土养护完成后，拆卸临时支撑用于下一施工层使用，具有节约资源和可持续发展的设计理念。
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公开(公告)号：CN119757086A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510055747.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于结构构件的组装式轴心与偏心往复拉‑压试验装置及试验方法，属于建筑结构技术领域。解决了现有试验装置往往只能实现单调受压或单调受拉工况，无法实现往复拉‑压试验加载的问题。本发明主要包括加载设备连接部分、试验构件连接部分以及试验构件。本发明有效避免了往复拉‑压加载时结构构件端部易提前破坏以及拉‑压荷载传递不充分等问题，保证了拉‑压荷载在金属管‑混凝土组合构件中的有效传递与转换，通过偏心率调整轴调整拉‑压转轴位置。本发明可对结构构件施加任意偏心率的拉‑压往复荷载，采用组装式机械连接，试验装置组装操作便捷，可实现试验构件与加载装置的快速安装与快速更换，减少了试验过程中额外工作量。
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公开(公告)号：CN118942572A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410920693.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种钢渣混凝土收缩变形的预测方法，涉及混凝土技术领域，为解决现有技术中缺少针对钢渣混凝土收缩变形的预测方法。包括：(1)获取未掺钢渣的混凝土的自收缩值；考虑钢渣骨料对混凝土自收缩的限制约束作用，基于钢渣骨料和天然骨料的弹性模量计算钢渣混凝土的等效骨胶比；构建钢渣混凝土的自收缩预测模型；(2)获取未掺钢渣的混凝土的干燥收缩值；考虑钢渣骨料对混凝土干燥收缩的限制约束作用，基于钢渣骨料和天然骨料的弹性模量计算钢渣混凝土的等效骨料体积分数；构建钢渣混凝土的干燥收缩预测模型；(3)基于钢渣混凝土自收缩预测模型与干燥收缩预测模型构建到钢渣混凝土的总收缩值预测模型，以进行钢渣混凝土收缩变形的预测。
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公开(公告)号：CN118942571A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410920691.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种基于等效水胶比的高性能混凝土徐变变形的预测方法，涉及混凝土技术领域，为解决现有技术未全面考虑复掺硅灰、粉煤灰、矿粉与膨胀剂对高性能混凝土徐变发展速率和徐变终值的影响，导致预测结果不准确的问题。本发明基于硅灰、粉煤灰、矿粉和膨胀剂的“物理填充效应”与“化学偶联反应”对混凝土徐变发展速率和徐变终值的影响，按照硅灰、粉煤灰、矿粉和膨胀剂的质量取代率计算高性能混凝土的徐变发展速率的等效水胶比和徐变终值的等效水胶比；进一步计算高性能混凝土的徐变发展速率和徐变终值的等效强度；基于原混凝土的徐变系数修正因子、高性能混凝土徐变终值的等效强度和高性能混凝土徐变发展速率，计算高性能混凝土的徐变终值。
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