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公开(公告)号：CN106500593A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610929601.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 航空电连接器插针位置偏差检测方法，属于机器视觉高精度检测领域。人工检测电连接器插针存在效率低、易漏检的问题。航空电连接器插针位置偏差检测方法，制作不同规格的插针模板图像；获得电连接器插针图像；保留具有插针图像的感兴趣区域，滤除背景干扰；使用插针模板图像对电连接器插针图像进行模板匹配，获取最佳匹配点坐标作为插针的近似位置；以插针的近似位置为中心进行搜索，寻找插针亮斑并将计算得到的质心位置作为插针中心在图像坐标系下的位置信息，再转换为实际物理坐标系下的位置信息后与国标中的电连接器接触件孔位排列标准进行比较，判断插针位置偏差是否在允许范围内。本发明具有精度高、自动化效率高以及漏检率低的优点。
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公开(公告)号：CN104316160B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410668406.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 基于小波脊的水下声信号瞬时频率解调方法，涉及水下声信号瞬时频率的解调，属于水下声信号探测技术领域。本发明解决了现有的常规的信号解调方法是频谱分析方法，频谱分析方法不能确定水下声信号的瞬时频率；计算水下声信号的频率时，对频率的探测精度依赖于频谱阈值的设定，常常出现粗大误差的问题。本发明的技术方案为：对信号小波变换得到小波变换系数；根据局部模极大值方法得到各个时刻小波脊点的分布位置；根据小波脊点的分布位置计算出各个时刻的小波脊中心尺度；根据小波中心尺度反求各个时刻的瞬时频率。本发明的适用领域：水下发声目标发声频率的探测、液体表面声波频率探测、微小振幅机械振动频率的测量。
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公开(公告)号：CN104034478A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410305090.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 质心测量中球窝、柱窝、平面相结合的支撑装置，它涉及一种支撑结构，以解决现有质心测量的球-球窝支撑法存在传感器很难达到自动调整到与承重点对中，对中位置精度差以及球平面支撑法存在导向摩擦力大的问题，它包括球窝支撑结构、球平面支撑结构和测量台座；所述支撑装置还包括柱窝支撑结构；所述柱窝支撑结构包括柱窝板、钢球、球座、承重传感器、承重传感器托盘和底座，承重传感器托盘上安装有承重传感器，承重传感器托盘转动安装在底座上，底座安装在测量台座上，球座可拆卸安装在承重传感器上，球座的上表面的中部放置有钢球，钢球上部放置有水平布置的柱窝板。本发明用于大尺寸飞行器质心测量。
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公开(公告)号：CN102005768B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010567130.5
申请日：2010-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18 , H02B11/173
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 具有补差功能的智能型抽屉式无功补偿装置及专用装运车，它属于电力无功补偿领域，可实现各个分组补偿单元的独立保护和控制以及方便快捷地将补偿装置中的主补偿单组补偿抽屉、补差单组补偿抽屉推进补偿柜体内或从补偿柜体内拉出维修。技术要点：多个主补偿单组补偿抽屉壳体和多个补差单组补偿抽屉壳体均有序且可抽拉地安装在补偿柜体内的相应位置，多个主补偿单组补偿抽屉壳体、多个补差单组补偿抽屉壳体通过所述抽屉轨道可方便地从补偿柜体内拉出或推进补偿柜体内的相应位置。活动轨道架通过轨道架悬挂机构安装在装运车架上，活动轨道架可沿装运车架上下滑动，活动轨道架的下方设有轨道架调高机构。本发明应用于各种电网的配电自动化实施与改造。
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公开(公告)号：CN102620887A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210015941.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测试零部件质量特性的装置，它涉及一种测试质量特性的装置。解决目前测试零部件质量特性时需要多个设备，测试过程复杂，测试结果精度低的问题。气浮旋转台设在质心测量台内，质心测量台设在框架内，质心测量台上均布设有多个称重传感器，静U形主支架设置在气浮旋转台的上方，静U形主支架的开口处与动U形主支架、内转动环和外转动环三者转动连接，动U形主支架的开口处与外转动环的外壁转动连接，内转动环与外转动环连接，静U形主支架的底部上设有多个传感器压动头，动U形主支架上装有尾部支撑装置，X轴驱动装置设在动U形主支架的外部且与尾部支撑装置传动连接，Y轴驱动装置装在动U型主支架的上面。本发明用于测试零部件质量特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101929842B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010300585.0
申请日：2010-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它涉及一种光纤公共点靶标。它解决了现有的公共点靶标在电子经纬仪移站后需要人工旋转半球导致测量误差大，以及其不能发光导致电子经纬仪瞄准难度大的问题。用于电子经纬仪移站测试过程中的光纤公共点靶标，它的发光端为球状光纤，一端为球体的光纤的末端与发光模块的光输出端接触。本发明适用于电子经纬仪移站测试过程中。
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公开(公告)号：CN112857671B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110210881.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置，属于质量特性测试领域。解决了现有质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置体积较大，使用不便、测量精度低的问题。它包括外环、内盘和推力球轴承，所述内盘和推力球轴承同轴配合相连，所述外环与内盘同轴配合相连。它主要用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换。
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公开(公告)号：CN115752897B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211493293.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 姿态控制发动机的动态质心测量方法，涉及发动机质心测量技术领域。本发明是为了在发动机点火过程中对发动机的质心进行实时测量。本发明所述的姿态控制发动机的动态质心测量方法，将被测的姿态控制发动机以两种工作姿态放置在测量工装上，先用静态方式测量静态质心，然后用迭代的方式分别正序和倒序测量动态质心，最终求出平均值。本发明克服了燃料燃烧产生作用力，给动态质心测量带来的困难，能够在发动机点火过程中实现动态质心的测量。
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公开(公告)号：CN116079732A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310082243.3
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于激光跟踪仪和双目视觉混合引导的舱内组件装配方法，属于航天产品舱内组件自动化装配技术领域。本发明针对现有舱内组件自动化装配方法不能实现机器人在抓取、释放、安装的全过程的高精度定位的问题。包括控制器控制六轴工业机器人处于预设装配区域内，使其夹持末端抓取待装配组件并进行图像采集；对图像进行特征提取和双目匹配，获得待装配组件相对于夹持末端的位姿；使夹持末端运动到机舱装配口上方；计算获得位姿偏差；将位姿偏差解算为夹持末端的运动控制指令，控制夹持末端相对于目标安装位置移动，直到计算获得的位姿偏差处于设定阈值内释放夹持末端，完成当前待装配组件的装配。本发明用于舱内组件的自动化装配。
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