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公开(公告)号：CN102307332A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110243492.3
申请日：2011-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于额外度的VANET广播方法，本发明涉及车载无线自组网的广播通信方法。它解决了基于固定门限值的车载无线自组网广播通信方法在密度频繁发生变化时无法满足应用需求的问题。它包括下述步骤：源节点发出广播消息；每个车辆节点在第一次收到这条广播消息后会询问其邻节点是否已经收到，根据应答计算本询问节点的额外度；额外度超过阈值的车辆节点声明本节点的额外度；收到此声明的车辆节点提取声明中的额外度与自己的额外度进行比较，若声明节点所声明的额外度大，则本节点不参与转发广播消息，否则发出比较结果声明，声明本节点的额外度；发出比较结果声明的节点仍收不到比自己大的额外度声明，则此节点转发广播消息。
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公开(公告)号：CN100538384C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710072428.7
申请日：2007-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种动力电池源的测试系统，它涉及的是电池源的测试技术领域。它是为解决现有技术对动力电池的工作电流测量和对电池的能量SOC的测量计算上存在较大的误差，其误差在±10%以上，而导致单节电池过压或欠压而损坏的问题。它的显示电路(3)、CAN收发器(4)分别连接微处理器芯片(2)上，多个电压均衡检测电路(12)、电流传感器(13)通过多个多选一模拟开关电路(1)连接在微处理器芯片(2)上，声光报警器(6)通过反馈模块电路(5)连接在微处理器芯片(2)上。本发明能对动力电池源的工作电流和电池的能量SOC进行精确的测量，其测量的电流范围达-200A～+200A，其测量电池的能量SOC的精度能达到±4%，并具有结构简单、易于维护优点。
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公开(公告)号：CN100534839C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610151234.1
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字无继电器独立式雨刷控制装置，涉及到汽车电子控制设备，具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题，本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源，由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F，逻辑控制电路根据输入的档位信号和雨刷控制电机的归位信号，控制输出高速控制信号X和低速控制信号Y，高速控制信号X和低速控制信号Y分别控制相应的CMOS管给雨刷控制电机的高速档和低速档提供电源。本发明可以广泛的应用到汽车雨刷控制系统中。
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公开(公告)号：CN101216795A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710144973.2
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/18 , G06F15/167
Abstract: TMR容错计算机，本发明涉及一种TMR容错计算机。它克服了传统TMR容错计算机因只有一个表决器，如该表决器出错则系统无法工作的缺陷。它包括一号子计算机、二号子计算机和三号子计算机，每个子计算机内部还包括：表决电路，以实现把一号子计算机、二号子计算机和三号子计算机的运算结果放到表决电路内比对，按照“少数服从多数的原则”判定哪个运算结果为正确，并认定该表决电路所在的子计算机是否有权占据外部通信总线；仲裁排队器，以接收表决电路的表决结果，对表决电路已经认定的有权占据外部通信总线的子计算机的优先顺序进行排队；和串行总线接口电路，执行仲裁排队器的仲裁结果，沟通外部通信总线与相应的子计算机之间的通信往来。
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公开(公告)号：CN101145894A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710144508.9
申请日：2007-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高可用双机容错系统的高可靠仲裁装置，涉及到一种仲裁装置，它解决了现有双机容错系统中由于系统的软、硬件信息采集不准确使两个服务器互相指责进而导致系统无法正常工作的问题。本发明的两个控制模块分别安装在双机容错系统中的两个服务器主机A和主机B中，三个仲裁模块的数据输入/输出端分别连接在CAN通信总线、IIC通信总线和SPI通信总线上，两个控制模块的控制信号输入/输出端分别通过USB串行通讯总线与三个仲裁模块的USB数据输入/输出端连接，所述三个仲裁模块的数据输入/输出端、数据采集模块的数据输入/输出端和硬件切换模块的数据输入/输出端分别与CPCI通信总线连接。本发明能够广泛的应用到现有的双机容错系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100354835C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200510010527.3
申请日：2005-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 杨孝宗 , 崔刚 , 左德承 , 刘宏伟 , 董剑 , 苗百利 , 曲峰 , 舒燕君 , 温东新 , 向琳 , 张展 , 罗丹彦 , 王玲 , 莫毓昌 , 郭建立 , 金岩 , 代明
IPC: G06F11/14
Abstract: 基于仲裁的容错服务器，本发明涉及计算机系统中的服务器，具体涉及容错服务器。它克服了现有的容错服务器互指责的缺陷。它包括能把自身的状态信息互相发送给对方的A服务器1和B服务器2；定期向A服务器1和B服务器2发送自检要求并接收A服务器1和B服务器2的自检结果，从而判定A服务器1和B服务器2是否出错的一号仲裁单元3、二号仲裁单元4和三号仲裁单元5；用于接受一号仲裁单元3、二号仲裁单元4和三号仲裁单元5的判定结果，并根据少数服从多数的原则裁定A服务器1和B服务器2是否出错的仲裁结果确定单元6；用于根据仲裁结果确定单元6的仲裁结果对A服务器1和B服务器2中出错的服务器发送复位信号的复位信号发生电路7。
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公开(公告)号：CN1332204C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510010206.3
申请日：2005-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/42
Abstract: 自适应机动车发动机转速或车行速度的测量方法，它公开一种机动车的发动机转速以及车行速度的测量方法。它先判断车速正在升高还是下降；是下降且V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；VS1≤V≤VS2，用定时计数法计算车速；V＞VS2，用定时计数法计算车速；车速在升高，则判断当前车速值V是小于低速临界值VS1或大于高速临界值VS2，还是处于VS1和VS2之间006；如果V＜VS1，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为VS1≤V≤VS2，则用两相邻脉冲之间计时法计算车速；结果为V＞VS2，则用定时计数法计算车速；它通过高、低速时采用不同的测速方法克服了现有的测速方法不能在车速快和车速慢时都适用的缺陷。
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公开(公告)号：CN1996923A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151210.6
申请日：2006-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/403 , B60Q1/00 , G05B19/04
Abstract: 基于LIN总线的汽车车灯控制系统，本发明涉及汽车车灯的控制系统。它克服了现有汽车的车灯控制电路线路比较复杂，当出现故障时检修困难的缸陷它包括开关组、主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器、右后灯组控制器和LIN总线，开关组的状态信号输出端连接主控制器的一个信号输入端，主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器和右后灯组控制器通过LIN总线组成LIN总线网络结构。工作时，司机选择开关组的一个状态，主控制器对状态进行编码并广播到灯组控制器，灯组控制器按照编码所对应的车灯进行开或关的控制。由于不需要每个灯都单独布线，使用的导线数量少，便于故障的检修。
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公开(公告)号：CN1945547A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150972.4
申请日：2006-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种嵌入式故障注入系统及其方法，它涉及的是对容错式计算机系统进行测试与评估的技术领域。它为了克服现有技术无法真实准确地对计算机系统的可靠性进行测试和评估的问题。它的主控计算机(1)通过ISA总线/串口数据转换CPLD电路(2)、主控FPGA电路(3)与同步控制FPGA电路(4)、注入控制FPGA电路(5)、方向控制FPGA电路(6)、80×86处理器插脚(7)、80×86处理器插座(8)互相数据连接。它的步骤为：(一)启动系统；(二)初始化和自检；(三)发送故障模型参数；(四)设定锁存器的初值；(五)方向控制FPGA电路(6)设定方向；(六)同步控制FPGA电路(4)设定同步数据；(七)注入控制FPGA电路(5)设定注入数据；(八)记录结果；(九)显示结果。本发明能准确的对计算机系统的可靠性进行测试和评估。
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公开(公告)号：CN104811950B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510137042.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向城市VANETs的基于区域分组的安全信息广播方法，属于网络通信技术领域。为了解决传统城市广播协议由于分组不当造成信息冗余和碰撞，使信息的传输效率下降的问题。采用正三角形法或正六边形法给中继节点一跳发射所覆盖的区域平均分割,节点按所在的区域分组，正三角形和正六边形顶点为中继节点的最佳位置，每一组内所有的节点根据自己和最佳中继节点位置的距离计算WT，由WT决定每一组内的中继节点并转发信息，信息可同时沿着多个方向多条路转发。按区域给汽车分组正确性和中继节点选择的正确，与传统的沿着一条道路转发信息即使在交叉口处可以同时沿着多个方向转发信息的广播协议相比，降低网络开销、链路时延和转发节点率，提高覆盖率。
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