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公开(公告)号:CN109542606A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811426219.2
申请日:2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F9/4401
Abstract: 一种面向穿戴设备应用的EAS调度器的优化方法,它属于穿戴设备优化技术领域。本发明解决了现有的面向可穿戴应用的低功耗技术的整体功耗大的问题。本发明提出了基于指数平滑的WALT算法来预测任务负载,针对延迟敏感任务和非延迟敏感任务分别选择合适的目标CPU,针对选择目标CPU时遇到的负载均衡问题,采用优先局部负载均衡策略进行处理,有效地降低了整体功耗,特别地,在应用程序Patricia中,采用本发明的方法在使得整体性能提升46%的同时,将整体功耗降低了48%。本发明可以应用于穿戴设备优化技术领域用。
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公开(公告)号:CN104331477B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201410614018.0
申请日:2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于联邦式检索的云平台并发性能测试方法,属于云平台性能测试技术领域。本发明是通过获得基于联邦式检索的云计算平台在不同并发用户数情况下的评测指标,来实现对云计算平台的性能评测。它首先基于云平台环境构建联邦式检索系统,该云平台环境下构建的联邦式检索系统由下向上依次包括物理资源层、虚拟资源层、数据访问层、对外服务层、安全链路层、业务功能层和系统表示层;测试方法分别测试云平台的查询事务响应时间、最大并发用户数和查询事务每秒事务数,用来评价云平台并发性能。本发明用于测试云平台的并发性能。
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公开(公告)号:CN104298604B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410620689.8
申请日:2014-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 云服务健壮性测试系统及测试方法,涉及云服务健壮性测试领域。实现了对云服务健壮性的测试。本发明提供用户选择界面,用于实现人机交互,用户可以选择待测云服务,管理控制模块将测试信息打包成消息通过通信模块作用于具体测试对象,并管理测试的控制逻辑,包括测试的开始与终止、结果清空与数据分析等,通信模块将测试控制信息发送给测试对象并将测试对象返回的测试结果输出到测试平台的相应控制界面。实现对云服务的健壮性的测试,并通过结果分析实现对云服务健壮性的评估。本发明适用于对云服务做健壮性测试。
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公开(公告)号:CN104331324A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410613333.1
申请日:2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: MapReduce故障注入套件,属于基于MapReduce的故障注入领域。解决了现有故障注入套件对Hadoop中的MapReduce进行故障注入复杂的问题。本发明包括管理模块、本地文件和目录故障注入模块、节点和进程故障注入模块和网络故障注入模块;管理模块用于负责存储、分析将用户输入的命令,进而调用相应的故障注入工具完成用户指定的故障注入工作;本地文件和目录故障注入模块用于将用户指定的故障注入到系统中指定目录或文件读写过程中;节点和进程故障注入模块用于将用户指定的故障注入到系统中的指定节点或进程中;网络故障注入模块用于将用户指定的故障注入到网络中。本发明主要对于MapReduce进行故障注入。
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公开(公告)号:CN119652895A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411769758.1
申请日:2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/1004 , H04L67/1023 , H04L67/1095 , H04L67/60 , H04L67/566 , H04L67/568 , H04L67/30
Abstract: 一种面向K3s服务迁移的IP一致性方法,属于基于K3s的边缘计算技术领域。为解决现有实现服务迁移对客户端的透明性技术带来的性能和故障容忍方面的问题,本发明进行服务状态迁移时,源节点服务状态迁移模块将请求信息同步给目标节点服务状态迁移模块,对网络配置进行修改;源节点IP迁移模块获取源服务Pod的IP信息写入IP缓存文件,NFS将IP缓存文件同步至目标节点IP迁移模块;目标节点网络插件调用目标节点IP迁移模块读取IP缓存文件,目标节点网络插件将读取的IP分配给目标服务Pod;目标节点服务状态迁移模块使用检查点文件对目标服务Pod进行状态恢复,目标节点网络状态迁移模块对目标节点的网络配置进行修改。
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公开(公告)号:CN116795552B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202310830308.8
申请日:2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F9/52 , G06F11/36 , G06F16/182 , G06F16/178
Abstract: 一种基于MapReduce的大规模负载测试方法及其评价方法,属于计算机技术领域。为解决大规模分布式负载测试的精度和性能问题。本发明生成大规模负载测试任务文件;分布式缓存对大规模负载测试任务文件进行分发:Hadoop分布式文件系统对大规模负载测试任务文件进行负载测试任务文件的预处理,然后插入同步检测点,得到Map任务分片数据;对得到的Map任务分片数据输入到Map任务进行大规模负载模拟测试,得到大规模负载模拟测试中间数据输入到Reduce任务进行数据分析、数据回收,将Reduce输出结果存储到Hadoop分布式文件系统中。本发明实现测试工具的自动化部署、启动和关闭,具有良好的容错性。
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公开(公告)号:CN118171710A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410408275.2
申请日:2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06F15/17 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种稀疏矩阵乘法的NPU加速方法,属于稀疏矩阵乘法加速技术领域。本发明基于CPU+NPU的异构计算机系统架构,提出稀疏矩阵“块”压缩格式CSB和基于CSB的矩阵乘法方法。CSB可将稀疏矩阵进行列排序将非零数据集中存放,基于CSB的矩阵乘法仅对稀疏矩阵非零数据块进行运算,再通过列重排获得结果。本发明可以充分利用NPU内部矩阵单元的算力,解决经典稀疏矩阵存储格式及乘法加速方法不适合NPU处理器的问题。本发明有效提高基于NPU的智能异构计算系统稀疏矩阵乘法计算速度,以及对基于NPU的卷积神经网络模型推理计算效率起到积极作用。
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公开(公告)号:CN116205947B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202310003442.0
申请日:2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质,属于位姿估计技术领域。包括:S1.获取相邻两帧图像特征点对,匹配相邻两帧图像的特征点对;S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理;S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计;S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合;S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化;S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位;S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值;S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿,导致轨迹出现误差的问题。
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公开(公告)号:CN115294658B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211018160.X
申请日:2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法,属于人机交互技术领域。为解决手势分割不准确,无法更准确、更全面的识别手势信息的问题。本发明包括数据手套模块、移动设备模块、边缘设备模块、应用设备模块,数据手套模块连接移动设备模块,移动设备模块分别连接边缘设备模块、应用设备模块;数据手套模块为具有拉伸传感器和运动传感器的智能手套,智能手套通过拉伸传感器和运动传感器采集手势的运动信息和手指的弯曲信息,通过蓝牙发送至移动设备模块;移动设备模块用于进行手势识别、数据传输;边缘设备模块用于进行数据存储、模型训练、模型迁移、数据分析;应用设备模块为带有控制接口的智能设备。本发明准确性高。
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公开(公告)号:CN117541629A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311654007.0
申请日:2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合方法,属于图像融合技术领域。为解决红外图像和可见光图像精确配准的技术问题。本发明将红外图像、可见光图像分别输入到SHM网络进行人像抠图,得到红外人像图像、可见光人像图像;基于红外人像图像相比于可见光人像图像的缩放因子调整红外人像图像;对调整比例的红外人像图像、可见光人像图像进行像素点配准;对变换后的红外图像;裁剪后的可见光图像进行图像融合,得到融合图像填充到裁剪后的原图像,得到基于可穿戴头盔的红外图像和可见光图像配准融合图像。本发明使用SHM网络提取人像区域,通过定量比较和定性分析,该方法比现有先进的配准和融合方法取得更好的效果。
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