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公开(公告)号：CN101734453A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073349.7
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置专用包装袋，口袋的两侧面对称向内折进，并且两对称的折角相互靠接，口袋的上下面紧贴，口袋的内腔连续贯通，并呈卷筒状连续缠绕。本发明结构简单、设计合理，容易使全自动废弃物回收处理装置实现自动化的连续张袋、封袋以及换袋过程，卷筒状的设计，方便使用与更换，环保节能。
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公开(公告)号：CN1258652C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200310107615.6
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具有“拱”形槽的永磁复合轴承，由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套(6)的内圆柱面与内轴套(7)的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，内轴套(7)的外圆柱表面上设置有左列槽组(10)和右列槽组(11)，左列槽组(10)与右列槽组(11)之间的内轴套(7)的外圆柱表面上开有环空(12)，外轴套(6)的表面上与环空(12)相对应位置处开有通气孔(13)，左列槽组(10)和右列槽组(11)都由若干个集气槽(8)组成，集气槽沿内轴套的宽度方向设置为“拱”形。在外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面之间产生一个能承受压力的环空气垫，解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题。
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公开(公告)号：CN1247361C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200310107654.6
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机床用的低速旋转平台，具体涉及一种能精确定位的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台。它由旋转平台(1)、蜗轮(2)、正转蜗杆(3)、反转蜗杆(4)、电动机(5)、电动机(6)、正转驱动器(7)、反转驱动器(8)组成，旋转平台(1)与蜗轮(2)固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆(3)和反转蜗杆(4)分别与蜗轮(2)啮合，电动机(6)给反转蜗杆(4)提供旋转的动力，电动机(5)给正转蜗杆(3)提供旋转的动力，正转驱动器(7)控制电动机(5)中绕组的电流大小和方向，反转驱动器(8)控制电动机(6)中绕组的电流大小和方向。齿侧间隙对蜗轮(2)的旋转精度毫无影响，因此能使旋转平台(1)精确定位。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1529061A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107615.6
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种非接触轴承——具有“拱”形槽的永磁复合轴承，主要作为机床等机械的主轴轴承使用。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套(6)和内轴套(7)的内、外圆柱表面是磁极，外轴套(6)的内圆柱面与内轴套(7)的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，外轴套(6)的内圆柱面上或内轴套(7)的外圆柱面上开有至少一列集气槽(8)，每列中的若干个集气槽沿外轴套的内圆柱面或内轴套的外圆柱面的圆周方向均匀分布，集气槽沿外轴套或内轴套的宽度方向设置为“拱”形。它在外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面之间产生一个能承受压力的环空气垫，解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点，尤其适用于磨床中使用。
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公开(公告)号：CN101850162A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010173678.1
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 可变形防护装置，它涉及一种防护装置。以解决截至目前为止还没有一种在房屋倒塌时可以对被困人员安全防护的装置。前、后底板通过底板合页连接，内层保护后拱与后底板固接，内层保护中拱上的第一滑块与后底板外滑道滑动配合，内层保护前拱上的第二滑块与后底板内滑道滑动配合，内层保护后拱、中拱和前拱三者环环相扣并相连，拉动绳的一端与内层保护前拱连接，另一端通过换向轮机构与内层保护拱拉开电机连接，行走电机固装在后底板上，第一上拱上的第一连接架与内层保护后拱和后底板固接，第二上拱上的第二连接架与第一连接架铰接，前底板通过牵引绳与第二上拱连接，丝杠滑块机构中的滑块与前底板连接。本发明用于房屋倒塌时被困人员的安全防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100369368C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200310107655.0
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于直线电机领域，具体公开一种具有两个能产生相反方向电磁力的动子绕组单元的直线电机——具有双动子绕组单元的直线电机。它由动子(2)、定子(3)、正向绕组单元(4)、正向驱动器(5)、反向绕组单元(6)和反向驱动器(7)组成，正向绕组单元(4)和反向绕组单元(6)纵向设置在动子(2)的两端上，正向驱动器(5)控制正向绕组单元(4)中的电流方向和大小，反向驱动器(7)控制反向绕组单元(6)中的电流方向和大小。由于电磁力不消失，因此能够对抗干扰力，所以动子(2)有很好的静止刚性，定位精度大大提高。由于电流始终不为0，不落入不感带中，所以本发明的直线电机响应迅速。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1238424C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200410043602.1
申请日：2004-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚苯酯塑料合金超声马达的摩擦材料，它涉及一种由塑料与填料共混改性的聚苯酯复合材料。本发明包含聚四氟乙烯和聚苯酯，它们是按以下质量百分比来实现的：聚四氟乙烯5～20%、余量是聚苯酯；本发明以聚苯酯为基体，该材料有高度的热稳定性和优越的耐磨性、耐压缩蠕变性和导热性。同时与聚四氟乙烯共混组成塑料合金，既保留聚苯酯和聚四氟乙烯的一系列特性，又在性能上互补，克服了聚四氟乙烯基超声马达摩擦材料的硬度低、热传导性不足和粘接性能差的缺点。本发明具有堵转力矩大、转速高、噪声低、磨损小、硬度高、粘接性好的优点。是一种性能优良的超声马达摩擦材料。
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公开(公告)号：CN1225632C
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200310107653.1
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量仪器领域。一种精密坐标测量方法，它包括悬吊杆(4)和球体(5)，它是利用球体(5)表面上已知位置的至少四个点，通过测出被测点(A)与上述四点的距离或者与距离相关的物理量来求得被测点(A)的坐标位置。一种精密坐标测量装置，它由悬吊杆(4)、球体(5)、电阻测量装置(6)和电源(11)组成，球体(5)的表面上设置有一层厚度均匀的导电层(5-1)，球体(5)的表面上设置有至少四个电阻测点，电阻测点分别与电阻测量装置(6)的四个输入端相连接。通过所测得阻值的不同即能确定被测物体(2)与球体(5)的接触点在球体(5)上的位置，就能通过换算来纠正测量误差，也就实现了本发明的目的。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1632341A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410044194.1
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于微型高速转轴的离合器。基于超声悬浮力控制的离合器由主动旋转盘2、被动旋转盘1、压电陶瓷片7、复位弹簧3和高频电源5组成，被动旋转盘1扣合在主动旋转盘2的圆环体2－1内，主动旋转盘2的端面与被动旋转盘1的一个端面相接触，压电陶瓷片7固定在被动旋转盘1的另一个端面上，高频电源5连接在压电陶瓷片7的接线端上，复位弹簧3设置在主动旋转盘2或被动旋转盘1上使主动旋转盘2和被动旋转盘1保持接触。另一种方案是圆环体2－1的内表面是圆锥形，1的轮缘是圆锥形，2－1的内表面与1的轮缘相接触。本发明利用超声悬浮力作为分离的驱动力，利用摩擦力矩传递动力，结构简单、尺寸小、响应速度快、不受电磁干扰。
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公开(公告)号：CN1540846A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107652.7
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种直线电机——具有双动子绕组单元和复合运动平台的直线电机。它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)、正向绕组单元(13)、正向驱动器(14)、反向绕组单元(15)、反向驱动器(16)和夹板(12)组成，主平台的下表面上与主导轨相垂直地设置两块互相平行的夹板，夹板的内侧表面上与副平台的侧面相对应处开有若干个气孔(12－1)，气孔中通有高压气体，正向绕组单元和反向绕组单元(15)纵向设置在动子的两端上，驱动器控制绕组单元中的电流方向和大小。主平台不受电磁力的作用因此不会发生弯曲变形，副平台上的电磁振动不会传递到主平台上，动子有很好的静止刚性，定位精度大大提高。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。
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