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公开(公告)号：CN114962200A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210513634.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F04B1/0404 , F04B1/0531 , F04B53/10 , F04B53/14 , F04B53/16
Abstract: 本发明涉及机械工程的液压技术领域，更具体的说是一种多倍频凸轮数字泵，包括凸轮，所述凸轮上周向均匀分布有多个柱塞单元，凸轮旋转驱动多个柱塞单元完成吸油‑排油过程，每个柱塞单元上均设置有数字配流阀，通过二进制编码控制每个数字配流阀与高压油路或者低压油路连通，所述二进制编码控制部分柱塞单元和高压油路连接，所述二进制编码为信号“0”和“1”，柱塞杆处于回程状态时，其中信号“0”控制高速电磁阀打开，其中信号“1”控制高速电磁阀闭合；可以解决常规齿轮增速箱因突变载荷和极限载荷产生的磨损与失效问题；数字泵的二进制编码流量控制策略实现了超大型风力发电机能量转化的流量平稳性和连续性。
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公开(公告)号：CN111946963B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010830405.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16M11/04 , F16F15/067 , B25B11/00 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构上，随后将被采集物品方放置在处理对象放置机构上，启动夹紧固定机构将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构上，随后拨动自由角度晃动机构，使自由角度晃动机构带动处理对象放置机构进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像。
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公开(公告)号：CN113203682A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110540586.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及自动检测与智能生产线技术领域，更具体的说是一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置。本发明具有检测效率高、所需的人力成本低、检测和分类精度高等优点。一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，包括二自由度移动装置、定制手机夹具、照明设备和成像设备，所述定制手机夹具设置在二自由度移动装置上，照明设备和成像设备设置在定制手机夹具上方。所述二自由度移动装置包括X轴滑动组件和Y轴滑动组件，X轴滑动组件和Y轴滑动组件分别驱动定制手机夹具在X轴、Y轴方向移动。所述Y轴滑动组件包括Y轴步进驱动电机、Y轴滑槽、Y轴丝杆、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴电机减速器和定制手机夹具螺纹紧固件。
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公开(公告)号：CN111975684A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907553.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及工件加工技术领域，更具体的说是一种用于工件重复定位的夹具,包括支撑夹板、传动后置机构、上夹持固定板、侧方修正机构、调整侧方支杆、上端对称夹紧机构和上端夹紧机构，本发明具有能够将工件进行更多方式定位的优点,所述的传动后置机构固定连接在支撑夹板的后端，上夹持固定板固定连接在传动后置机构的前端，侧方修正机构固定连接在支撑夹板内，调整侧方支杆设置有多个，多个调整侧方支杆均滑动连接在调整侧方支杆上，上端对称夹紧机构固定连接在支撑夹板上，上端对称夹紧机构转动连接传动后置机构上，多个上端夹紧机构均转动连接在传动后置机构的内部，多个上端夹紧机构均滑动连接在上夹持固定板的内部。
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公开(公告)号：CN111947545A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010844897.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及定位测量技术领域，更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台，可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构，升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降，使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止，便可以得到被测量物体的高度数值，随后启动收紧定位机构，使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量，得出被测量物体的长度与宽度数值，同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁，避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质，避免影响后续物体的测量数值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111946963A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010830405.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16M11/04 , F16F15/067 , B25B11/00 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构上，随后将被采集物品方放置在处理对象放置机构上，启动夹紧固定机构将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构上，随后拨动自由角度晃动机构，使自由角度晃动机构带动处理对象放置机构进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像。
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公开(公告)号：CN103258709B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310177075.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多个电极大气等离子体加工碳化硅密封环类零件的方法。它属于等离子体加工碳化硅密封环类零件的技术领域。它是为了解决碳化硅密封环类零件的难加工问题。它的步骤一：圆盘形电极架外圆面上竖直设置有多片薄片形电极；步骤二：将待加工碳化硅密封环类零件装卡在地电极上；步骤三：使每片薄片形电极的下端面都靠近待加工碳化硅密封环类零件的待加工表面；步骤四：预热射频电源和混合等离子体气源；步骤五：通入混合气体，启动射频电源；步骤六：控制所有薄片形电极的运动轨迹和在零件表面的驻留时间；步骤七：取出待加工碳化硅密封环类零件。本发明能对那些表面微结构形状具有周期重复性的密封环类零件表面进行高精度、高效率的加工。
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公开(公告)号：CN104965485A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510316738.3
申请日：2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 面阵列凸点按需喷射打印控制系统的路径规划方法，属于按需喷射打印技术领域。为了解决目前凸点在打印时运动路径规划效率低的问题。它包括：一：读入待打印数据，循环次数k＝1；二：判断k是否小于x，若是，输出当前计算最短路径及距离，若否，从起点出发访问，转三；三：从当前点移动到下一允许选择点，利用蚁群算法计算路径，转四；四：判断当前点是否还存在下一允许选择点，若是转三，若否转五；五：判断当前蚂蚁是否已走过所有点，若是，计算该条路径长度，转六；若否，将该路径长度设无穷大，转六；六：判断得到的路径长度是否现有最短，若是，更新最短路径及长度，转七；若否，转七；七：更新最短路径上各边的信息素，k加1，转二。用于面阵列凸点打印。
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公开(公告)号：CN103237405B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310177048.5
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/30
Abstract: 一体化等离子体发生装置，它属于等离子体加工设备的技术领域。它是为了解决常温大气等离子体加工过程中，匹配器与等离子体炬距离过大，导致其工作不稳定的问题。它的当匹配器与电容耦合等离子体射流炬模块组合连接时，电容耦合等离子体射流炬模块的第一连接支架的上端面与匹配器的下面端面连接；当匹配器与电感耦合等离子体炬模块组合连接时，第二连接支架的上端面与匹配器的下面端面连接；当匹配器与成形电极模块组合连接时，成形电极模块的第三连接支架的上端面与匹配器的下面端面连接。本发明将匹配器和等离子体炬集成为一体，无需负载线连接，缩短了匹配器和负载之间的距离，可有效降低外界对装置的电磁干扰，同时使阻抗匹配效果更加稳定。
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公开(公告)号：CN104139322A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410344491.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0966 , B23Q2717/006
Abstract: 本发明公开了一种用于四维切削力检测的电容式智能刀柄系统，主要由标准刀柄、电容式位移传感器、锂电池、电容传感器检测电路、信号预处理及采集单元、信号无线发射模块、外封装环、密封盖、固定块组成。通过在标准刀柄下端圆柱体部分切槽形成变形筋结构，利用变形筋的变形来解算四维切削力，变形量由电容式位移传感器测得。本发明的用于四维切削力检测的智能刀柄系统对原刀柄结构更改较小，不影响刀具安装、使用和机械手的抓取，具有结构简单、适用性强等优点，利用高精度电容式微位移传感器检测变形筋变形要比应变式测力仪精度更高、动态性能更好。
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