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公开(公告)号：CN120069355A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411892259.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及多智能体系统及智慧物流技术领域，具体提供一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统，包括：构建电商智能仓库场景模型；建立多负载AGV在线订单调度问题模型；定义智能体类型，基于改进的合同网协议机制结合所有智能体构建多智能体系统；建立订单打包机制，建立分配运输机制，基于订单打包机制和分配运输机制实现订单任务分配；获取每个AGV智能体的任务执行顺序，为每个AGV智能体配置工作优先级，结合AGV智能体工作优先级和任务执行顺序进行无冲突调度。多个AGV同时执行搬运任务时，不容易产生冲突，提高了电商智能仓库的调度效率。
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公开(公告)号：CN118692140A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410698098.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/20 , H04L67/12 , H04N7/18 , G06V40/50 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种老年人居家行为识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、人脸数据库准备；步骤二、视频数据收集；步骤三、人脸识别；步骤四、目标识别；步骤五、动作识别；步骤六、引入场景获取具体行为；步骤七、关联身份与行为；步骤八、存储具体行为信息。本发明借助物联网技术通过网络摄像头对老年人行为进行图像捕捉，利用计算机视觉技术进行人脸和行为分析，将可能含有多人的图像转化为指定人员的行为输出。人员身份的确定和行为的记录为后续老年人日常行为流程抽取、异常行为检测等打下基础，有助于完善老年人远程监护体系。
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公开(公告)号：CN117523244A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311439517.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F17/16 , G06N3/045
Abstract: 本发明实施例提供一种多视图聚类方法、系统、电子设备及存储介质，属于信息技术领域。该方法包括：获取待聚类的多个数据缺失视图；利用多重插补法，对所述多个数据缺失视图中缺失的数据进行缺失值处理，获得多个完整视图，并生成不确定性度量矩阵；提取所述不确定性度量矩阵中易于聚类的隐空间特征；将所述易于聚类的隐空间特征以及所述多个完整视图输入至循环对抗生成网络进行聚类，获得所述待聚类的多个数据缺失视图的聚类结果。通过上述技术方案，利用多重插补法，不仅可以充分利用多视图数据之间的互补信息，对缺失数据进行有效插补，增强了数据之间的关联性，还通过循环对抗生成网络在此基础上实现高效率的多个数据缺失视图的聚类。
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公开(公告)号：CN117034552A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310808630.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06Q30/0201 , G06Q10/083 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及数据建模技术领域，具体提供一种恢复受损物流网的方法、系统、终端及存储介质，包括：采集物流网的站点货物流量，并根据站点货物流量构建物流网的流通模型；获取所述流通模型在未受损时的第一模型数据，在受损后的第二模型数据，并基于第一模型数据和第二模型数据的差异得到局部损失矩阵；基于待选恢复对象的恢复成本、货物停滞成本和连通性损失成本，构建成本目标函数；基于所述流通模型和局部损失矩阵，利用连续平均算法和模拟退火粒子群算法对所述成本目标函数求解，得到成本目标函数的最小值；将所述最小值对应的待选恢复对象和恢复方式整合输出为恢复方案，对受损物流网执行所述恢复方案。本发明可以最大限度降低物流网恢复成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110930091B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911068588.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于邻域搜索模拟退火算法的快递末端网点优化整合方法，包括如下步骤：获取区域内客户群集合和网点集合的基本信息；设定区域内所有网点的运营状态，对区域内的所有客户群和网点建立业务量分配模型，设定总分配成本计算公式；建立快递末端网点优化整合模型；配置用于求解上述模型的邻域搜索模拟退火算法；对网点整合结果进行可视化展示。本发明提出了一种基于成本优化的客户群业务量可拆分的网点优化整合模型，即一个客户群的业务量可以分配给多个网点，网点与客户群之间是多对多的关系。通过撤销与合并的方式，对网点的布局进行重构，以及对网点与客户群之间的业务量进行重新分配，从而提高物流资源的利用率，降低物流运营成本。
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公开(公告)号：CN116227902A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310059958.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海新派信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的应急管理流程建模方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、数据预处理；步骤二、流程实例解析与统计；步骤三、将流程实例抽象为流程变体；步骤四、合并流程变体为流程模型PM；步骤五、提取价值弧集合VA；步骤六、构建应急管理流程模型EMPM；步骤七、形成流程模型库。本发明不仅可以对多源异构数据进行处理实现对管理流程的建模，还可以对应急资源进行配置，建立面向多主体的应急管理流程模型库。应急管理流程模型库是流程模型的集合，流程模型中包含了活动的参与者以及活动之间的价值弧，完善的流程模型库有利于帮助企业更好地应对突发情况。
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公开(公告)号：CN115952919A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310059941.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海新派信息技术有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于流程挖掘的风险智能预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、读取传感器实时监测数据，进行预处理；步骤二、判定实时监测数据是否异常及异常等级；步骤三、判断异常是否为误报警；步骤四、根据异常类型生成流程模型候选集；步骤五、根据异常分级筛选候选集中的流程模型；步骤六、计算筛选后的应急管理流程模型适用于当前异常的概率；步骤七、对预测结果进行排序，发出预测预警。该方法不仅可以通过监测数据的异常情况发出预警，还能够通过使用流程模型库和应急管理知识库得到未来可能发生的事件、险情、传感器数值变化及其发生的概率，甚至对具体情况历史处理方式及其效果，作为决策支持信息输出。
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公开(公告)号：CN110826968B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911098883.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种基于路径规划的城市众包配送任务优化调度方法，该方法包括：构建众包配送网络图；获取众包骑手和众包配送任务信息；构建基于路径规划的众包配送任务优化调度模型；基于贪心策略对初始众包任务调度方案进行求解；基于变邻域搜索对众包配送任务进行优化调度。本发明能够根据骑手、商家和客户的位置信息，每个任务的时间约束以及每个骑手的实时负载约束，制定优化的任务调度方案，包括每位骑手配送任务集合和最短配送路径序列，本发明能够合理地分配任务，减少总体配送路径的长度，降低众包配送成本。
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公开(公告)号：CN113469505B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110650671.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出的一种面向快件非标准服务的多主体协同运输资源调度方法，首先获取多主体共享快件物流网络和某客户任务；然后建立多主体协同运输方案模型；同时设定运输费用、运输时间和运输质量计算公式；在上述基础上，建立多主体协同运输资源调度模型，配置用于求解上述模型的三信息素蚁群‑遗传混合算法；最后对协同运输方案进行可视化展示。本发明能够整合各家快件物流公司的运输资源，制定个性化的协同运输调度方案，解决单个快递物流公司无法满足用户对快件非标准服务的个性化需求的难题，降本增效。
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