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公开(公告)号：CN114790305A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210577029.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于纳米复合材料制备领域，具体公开了一种氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料及其制备方法和用途。本发明以氧化碳纳米洋葱为添加剂，通过简单的溶剂反应，制备出以聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶共聚物为基体的纳米复合材料，制备过程无需加压，无需添加催化剂。本发明制备氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料的工艺方法简洁、易操作、能耗低、成本低、条件温和易控、对设备要求低，所制成的复合材料具有自修复、形状记忆的功能。本发明对智能复合材料在建筑、汽车、海工、航空、航天和医学等领域的应用有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN110502965B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910560913.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉人体姿态估计的施工安全帽佩戴监测方法，包括以下步骤：S100根据实时多人姿态估计算法模型OpenPose检测并输出图像中的所有个体的身体骨架姿态；S200根据深度学习目标检测算法模型YOLOv3检测出图像中的工人与安全帽，以两类矩形边框分别进行标识和输出；S300整合两种算法模型，根据两类矩形边框的交面比、以及安全帽矩形边框的对角线长度和人物面部中心点到安全帽中心点长度的比对，判断图中工人是否佩戴安全帽。本发明能够准确判断安全帽是否被正确佩戴，该方法逻辑流程清晰，检测速度快，对实时保障施工现场安全帽的有效佩戴，对维护施工人员的生命安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102694253B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210190699.3
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平衡微带线馈电的超宽带偶极天线，它涉及一种超宽带偶极天线。本发明为解决现有的超宽带天线存在宽带指标低、馈电平衡性差、方向图对称性差以及天线尺寸较大的问题。第一半圆形振子和第二半圆形振子均水平设置在介质板的上端面上，平衡微带线上贴片沿纵向水平设置在介质板的上端面上，平衡微带线上贴片的一端与第一半圆形振子相接触，平衡微带线上贴片的另一端位于介质板的边缘上，平衡微带线下贴片的一端通过金属化过孔与第二半圆形振子连接，平衡微带线下贴片的另一端位于介质板的边缘上，所述平衡微带线上贴片与平衡微带线下贴片上下对应设置。本发明的超宽带偶极天线用于超宽带无线通信系统中作为发射或接收电磁波的元件。
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公开(公告)号：CN103455878A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310381688.8
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于物联网技术的施工进度网络图的实时调整方法及装置，涉及一种施工进度网络图调整方法及装置。为了解决目前的施工进度控制方法不能实现施工项目进度信息的采集和实时现场模拟，进而无法实现对施工进度网络图进行实时调整的问题。它通过获取所有被施工构件的施工进度信息；结合单代号网络图原理编制施工进度网络图；触发识别区域内被施工构件的RFID标签，获得被施工构件的编号i和当前时间t；并将数据存储；将获得被施工构件的数据与施工进度计划中相应的参数值比较，获得差值；根据差值调整被识别的施工构件相应的施工进度信息；调整后的施工进度信息，通过BIM图像显示方法对施工进度网络图进行绘制调整。它用于建筑施工进度控制。
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公开(公告)号：CN103274525A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310236701.0
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种用于生活污水处理的厌氧膜生物反应器，它涉及一种厌氧膜生物反应器。本发明为了解决现有的膜生物反应器存在膜污染速度快，膜污染周期短，运行成本高，从而限制了厌氧膜生物反应器的应用问题。本发明的圆形膜组件设置在厌氧反应组件内，进水箱通过导管与厌氧反应组件的进水口连通，蠕动泵通过连接导管与圆形膜组件连通，真空压力表设置在圆形膜组件与蠕动泵之间的导管上，搅拌装置的下部设置在圆形膜组件内，搅拌装置的控制开关与蠕动泵的控制开关由同一个时间继电器控制，集气袋通过导管与厌氧反应组件的出气口连接，液位继电器的接线端设有液位接触探头，温控仪的接线端设有温度探头。本发明用于生活污水处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102752459A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210218287.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04M3/00
Abstract: 集团无绳电话交换机，涉及集团无绳电话交换机。它为了解决传统有线电话交换机线路复杂网络故障检修困难，以及现有无线交换机从机与从机之间无法进行通信并且可扩展性较弱缺点。本发明在外部电话打入时，市话信号通过主机系统电话接口模块分离出振铃、号码和模拟音频输出信号，将振铃信号和号码信号送往单片机模块处理；音频信号通过音频采样编码模块转为数字信号后送到单片机模块处理，单片机模块将信号发送至主机系统射频收发模块，主从机之间通过射频模块进行通信；在本地打出电话时，从机系统单片机模块把数字音频信号送到音频解码模块，转换为模拟音频信号，通过射频收发模块送到电话接口模块发送出去实现多用户传输。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN102432882A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110292675.4
申请日：2011-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Fe3+改性有机硅树脂的制备方法，它涉及一种改性有机硅树脂的制备方法。本发明要解决现有改性有机硅树脂的方法存在引入偶联剂，增加制备成本，且工艺复杂，不适合大规模生产的问题。方法：将氢氧化铁溶胶与甲基三乙氧基硅烷、水和无水乙醇混合，加热反应后，蒸馏去除水和乙醇，得到Fe3+改性有机硅树脂。本发明的优点：一、本发明没有另外添加偶联剂，降低了制备成本；二、本发明操作简单，能够实现大规模生产；三、本发明制备的Fe3+改性有机硅树脂的初始分解温度提高了30℃～50℃，二次分解温度提高了55℃～75℃。本发明主要用于制备Fe3+改性有机硅树脂。
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公开(公告)号：CN116911536A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310791879.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种条件约束情况下的无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配技术领域。为了解决无人船在现有算法中，时间代价、路径代价和代价函数相对较大，有效性较低的问题。设立三种优化目标，对应每个优化目标获取相应的代价函数，将三种代价函数按照优化目标的不同进行加权，得到目标函数，根据给定权值的代价函数进行任务片段分配，再对染色体进行遗传，按照交叉概率对适度函数进行交叉，最后进行随机变异，重复操作直至迭代次数上限。本方法在条件约束情况下的有效性远远高于其他四种算法，且可根据优化目标的不同而调整权重，目的性更强。
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公开(公告)号：CN115873615A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211671771.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种气液固三相给料装置，涉及煤焦油制备炭黑技术领域，包括气体给料结构、液体雾化给料管和固体给料管，气体给料结构包括布风腔和出风端，出风端位于布风腔的底部，液体雾化给料管和固体给料管贯穿布风腔设置，且液体雾化给料管的第一出料端、固体给料管的第二出料端与出风端设置于同一端面，且出风端的出风辐射范围覆盖第一出料端和第二出料端。本发明通过设计使液态原料和固态原料被气态原料包围，为气液固三相原料充分混合提供有利的条件，有效改善煤焦油热解制备功能性碳材料过程中，粘稠状态的煤焦油雾化效果差、固体催化剂不溶于煤焦油及气、液、固三相反应物混合不均匀的现象，提升炭黑产物质量。
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公开(公告)号：CN115193349A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210683075.9
申请日：2022-06-17
Abstract: 本发明提供了一种多孔空心碳纳米球的制备方法，涉及材料制备技术领域，包括如下步骤：将二氧化硅加入壳聚糖的醋酸溶液中并搅拌，再滴加三聚磷酸钠水溶液，密封反应并磁力搅拌后，得到壳聚糖/三聚磷酸钠/二氧化硅聚合物胶体水相体系；将棕榈酸异辛酯、霍霍巴油、十六‑十八醇和乳化剂混合后，加热并搅拌至溶解后得到油相，将油相加入到上述聚合物胶体水相体系中并搅拌，得到油脂包裹的壳聚糖/三聚磷酸钠/二氧化硅芯材的水包油型乳剂；再经冷冻干燥、高温煅烧后，得到二氧化硅为核心的多孔碳纳米球；将二氧化硅为核心的多孔碳纳米球刻蚀后得到多孔空心碳纳米球。本发明的碳纳米球分散性好，且无需添加造孔剂，制备方法简单，成本低。
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