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公开(公告)号：CN101252328A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器及其制作方法，它涉及一种驱动器及其制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的产品将带有第一柔性电极和第二柔性电极的介电弹性体薄膜顺次折叠为长方体形状。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和＞0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101252327A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064274.1
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 半球形介电弹性体驱动器的制造方法，它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a.预拉伸介电弹性体薄膜；b.预制软片；c.将介电弹性体薄膜粘覆在软片上；d.涂覆电极；e.将介电弹性体薄膜的内立面贴合；f.将介电弹性体薄膜与基板贴合；g.引出铝箔；h.钻充气孔，安装气嘴，充气后密封。本发明生产的驱动器在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN101250327A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064238.5
申请日：2008-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 介电弹性体材料及其制备方法，它涉及介电弹性体材料及其制备方法。它解决了现有介电弹性体材料介电常数低、形变量小、产生形变所施加的电压接近于材料的击穿电压的问题。介电弹性体材料由硅树脂BJB TC5005中的可塑剂、催化剂、硅橡胶原胶和驰豫型铁电陶瓷材料制成。制备方法：先将除驰豫型铁电陶瓷材料以外的原材料进行常温搅拌，再加入驰豫型铁电陶瓷材料再次进行常温搅拌，将制得物倒入制模模具中进行固化处理。本发明介电弹性体材料介电常数高、形变量大、形变所需电压远低于本发明介电弹性体材料的击穿电压。本发明制备方法简单、易操作、工艺容易控制。
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公开(公告)号：CN119117300A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411265527.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的热防护结构以及飞行器，涉及飞行器防护技术领域，该热防护结构应用于飞行器，所述基于形状记忆材料的热防护结构包括：热防护组件，所述热防护组件包括中心件以及沿着所述中心件周向布设的多个胞元，多个所述胞元与所述中心件活动连接，多个所述胞元中每相邻的两个所述胞元之间活动连接；其中，各所述胞元在满足设定条件后相对所述中心件发生形变或者形变恢复，以使所述热防护组件在折叠收缩状态和展开状态之间切换；伸缩杆，所述热防护组件通过所述伸缩杆与所述飞行器活动连接。本发明，为飞行器提供较佳的热防护的同时，还能够显著提升热防护组件的强度、刚度和抗震能力。
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公开(公告)号：CN117959492B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311748868.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/02 , A61L27/50 , A61L27/58 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及骨修复技术领域，具体涉及一种基于形状记忆材料的骨组织支架及其制备方法。本发明制备出了具有“自适应”功能的基于形状记忆聚合物的4D打印电活性多孔骨组织支架，可以通过微创手术在高度压实的状态下植入目标位置，并在磁场等刺激下实现缺损填充。同时，该支架可以为骨缺损提供足够的支撑。此外，利用形状记忆聚合物的双向形状记忆行为，能够在一定的刺激条件下完成非接触式往复形变，具有形变可逆、频率可控、条件温和耐疲劳的特性，有助于在微重力条件下提供成骨所需的周期性应力。同时利用压电和摩擦电构筑体内的微电环境，促进骨细胞的生长和缺损的修复。本发明形状记忆骨组织支架具有巨大的临床转化潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204889B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811320480.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种柔性太阳翼机构，涉及航天技术领域，包括太阳能收集装置；伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型，所述伸展装置带动所述太阳能收集装置收拢与展开；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置。本发明所述的柔性太阳翼机构，相比于传统的利用机械式展开机构具有明显的优势，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，且成本更低，展开后刚度更高，提高了太阳翼展开的稳定性。
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公开(公告)号：CN117326097A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311388011.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可重构卫星平台及其安装方法、可重构卫星，属于航空航天技术领域，可重构卫星平台，包括展开状态、半展开状态和收拢状态；展开状态中，呈现七单元结构，七单元结构内用于形成相互连通的空腔，其余区域每个面均采用正方形面板覆盖，且相邻面板之间采用铰链连接；半展开状态中，形成含有四个外周细胞单元以及展翼结构的展翼四单元结构；收拢状态中，形成不含有中心细胞单元和外周细胞单元的零单元结构；其中，铰链包括形状记忆铰链，所述形状记忆铰链的临时形状为“L”形，初始形状为“一”形或“U”形。本发明提供的可重构卫星平台能够实现模块化、灵活轻巧且变构过程简单、容易装配的可重构卫星平台。
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公开(公告)号：CN116588356A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310625103.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种航天器防护系统及防护方法，属于航空航天技术领域，航天器防护系统应用于航天器，包括空间碎片预警装置、防护屏和驱动装置；防护屏设置于航天器的外舱壁上，空间碎片预警装置与驱动装置电连接，驱动装置和防护屏驱动连接；防护屏由形状记忆聚合物复合材料制得，防护屏的结构为折纸结构，包括收拢状态和展开状态，在航天器发射过程中，防护屏为收拢状态，当航天器到达运行轨道后，通过施加外界刺激将防护屏从收拢状态转换为展开状态。本发明提供的航天器防护系统能够根据空间碎片的轨迹实现主动防御，提高了防护屏的主动防护能力，从而对航天器进行全方位的保护，避免航天器受到损伤。
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公开(公告)号：CN116372832A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310540213.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B7/22
Abstract: 本发明涉及维修工具技术领域，具体而言，涉及一种基于形状记忆材料的工具钳，该工具钳包括工具钳本体和小工具，所述小工具通过连接件安装在所述工具钳本体上，所述连接件的制备材料包括形状记忆材料，所述连接件通过特定的外界刺激能够在第一形态和第二形态之间切换；当所述连接件处于所述第一形态时，所述小工具处于非工作状态，当所述连接件处于所述第二形态时，所述小工具处于工作状态。本发明提供的工具钳上集成的小工具在非使用状态和使用状态之间的切换过程更简单，而且小工具可以稳定的保持在非使用状态或使用状态，使用更方便、更安全。
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公开(公告)号：CN114012763B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111032152.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及静电吸附和变刚度软抓手技术领域，具体涉及一种变刚度静电吸附抓手及其控制方法，所述变刚度静电吸附抓手包括电源和控制装置、可拉伸导电电极、介电弹性体层、变刚度层和电极保护层，所述可拉伸导电电极包括第一电极和第二电极，变刚度层、第一电极、介电弹性体层、第二电极和电极保护层层叠设置；第一电极和第二电极与电源和控制装置电连接，所述电极保护层的底面适于接触曲面物件；本发明不仅实现对曲面物件的适形吸附和稳定共形抓取作用，而且因在共形保形抓取曲面物件过程中，变刚度层处于断电状态而具有高刚度，无需对变刚度层持续性通电，起到节能保形的效果，也有效避免物件易剥离而吸附失效的问题。
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