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公开(公告)号：CN113777591A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111009293.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法，该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板，按给定布置方案进行布设；所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器；所述方法包括：靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比，本发明可提高激光器三维成像质量精度，满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求，为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。
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公开(公告)号：CN113762348A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110912916.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可靠性引导的数字散斑立体匹配方法，该方法包括以下步骤：1)在制作好的散斑影像上，利用规则格网法框定兴趣区并确定目标点；2)使用ZNCC测度函数作为可靠性评价参数，在同名影像中匹配目标点，每个目标点的搜索窗口由其相邻点的已知位置来提供。与现有技术相比，本发明具有能够优先匹配相关程度高的同名点位，避免了散斑立体匹配误差传播的可能性等优点。
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公开(公告)号：CN112213132B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011012940.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场，包括：爬坡能力测试区，主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力；平地行走越障能力测试区，主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力；避障能力测试区，主要用来测试巡视器的行走避障能力；抗沉陷能力测试区，内部覆盖为细沙，用于测试巡视器在沙质区域的沉陷情况与脱陷能力。整个模拟场可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。与现有技术相比，本发明可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。
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公开(公告)号：CN113506257A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110748123.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应窗口匹配的裂缝提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建视频测量网络，获取在钢筋混凝土柱的裂缝扩展实验中混凝土石柱破坏过程的序列影像；2)采用基于纹理方差的自适应窗口匹配方法进行序列影像的跟踪匹配；3)根据立体标定和三维重建获得混凝土石柱表面的序列三维点云，通过对三维点云进行时空分析，得到测量时段内任意时刻的位移场和应变场，完成裂缝提取。与现有技术相比，本发明具有匹配准确快速、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113504942A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110848486.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式高速序列影像数据处理并行计算方法，该方法采用分布式并行计算模型对高速序列影像数据进行并行计算；所述分布式并行计算模型包括主控机、高速相机、多台由主控机控制并分别与每台高速相机连接的工控机；所述工控机装有用于支持影像序列跟踪和匹配的并行计算的多核CPU或多核GPU；所述多核CPU采用CPU并行计算模型，所述多核GPU采用GPU并行计算模型。与现有技术相比，本发明具有效率高，实时性强，精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113434090A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110731783.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速视频测量的海量数据异步存储方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)高速视频测量硬件模型搭建；步骤(2)基于Windows核心编程来实现高速固态硬盘异步I/O实时存储。与现有技术相比，本发明具有解决了海量数据实时存储不完整或丢帧问题，实现了高速海量数据实时无损存储等优点。
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公开(公告)号：CN107944091B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711052319.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F11/36 , G06F117/08
Abstract: 本发明涉及一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法，所述的场景测试系统包括传感器设备层，用于获取并发送真实场景数据和虚拟场景数据；抽象传感器接口层，用于将数据融合层、应用层与传感器设备层分离，并在分离后为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的接口；数据融合层，与抽象传感器接口层连接，用于收集并整合采集的场景数据；世界模型层，用于接收整合的场景数据来构建世界模型；应用层，用于在世界模型中进行场景测试；数据库，用于存储数据；场景虚构层，用于构造虚拟场景并将虚拟场景数据导入至数据库。与现有技术相比，本发明具有可实现虚实结合场景测试、设备可移植性强、场景可回放、测试简便高效等优点。
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公开(公告)号：CN111754392A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010480409.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法，包括：S1、轨道动态参数导入；S2、相机定向参数计算和成像模型建立；S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入；S4、生成动态模拟影像；S5、生成多光谱、全色影像；S6、各类退化效应的模拟：对于生成的模拟影像，考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响，分别建立影响模型，以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像，生成最终仿真退化影像。与现有技术相比，本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应，动态生成各种影响因素下的光学仿真影像，具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。
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公开(公告)号：CN111696683A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010525005.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于图像识别系统技术领域，具体的说是一种图像识别系统及其识别方法，所述导向灯主要用于为外来人员进行导向的作用；所述导向灯包括铺块，且铺块为塑胶材料制成；多个所述铺块铺设成人行专用通道；每个所述铺块上表面均固连有太阳能板；每个所述铺块内壁中均设有灯泡，且灯泡均与导向单元信号连接；每个所述灯泡外表面均固连有均匀布置支撑块；本发明主要用于解决目前由于扫描安康码的图像识别系统，只是根据体温的情况来更改安康码的颜色，从而起到预警和监管作用，却无法准确了解人员的流动情况，同时还需要人工询问，从而提高的人与人之间的接触时间，同时还无法对每个小区人员每天的体温情况进行分析和对比的问题。
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公开(公告)号：CN111660949A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010421269.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体的说是一种车辆行驶图像识别方法，该方法采用的防雨设备包括安装架；安装架上固连有后视镜的镜体，镜体底部通过支架固连有全景摄像头；全景摄像头前方的镜体上固连有雾化罩，雾化罩呈喇叭形，且雾化罩靠近全景摄像头一端的直径小于另一端；本发明通过喇叭形的雾化罩，随汽车行驶时加速通过全景摄像头附近的气流，使得雨滴经过靠近雾化罩直径较小的一端时，被高速流通的空气雾化，进而减少大滴的雨水粘附在全景摄像头，增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。
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