公开(公告)号：CN112213132B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011012940.4

申请日：2020-09-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  许雄 ,  冯亚炫 ,  魏超 ,  谢欢 ,  许庆雨 ,  陈鹏 ,  刘世杰 ,  柳思聪 ,  冯永玖 ,  王超

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场，包括：爬坡能力测试区，主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力；平地行走越障能力测试区，主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力；避障能力测试区，主要用来测试巡视器的行走避障能力；抗沉陷能力测试区，内部覆盖为细沙，用于测试巡视器在沙质区域的沉陷情况与脱陷能力。整个模拟场可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。与现有技术相比，本发明可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。

公开(公告)号：CN112213132A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011012940.4

申请日：2020-09-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  许雄 ,  冯亚炫 ,  魏超 ,  谢欢 ,  许庆雨 ,  陈鹏 ,  刘世杰 ,  柳思聪 ,  冯永玖 ,  王超

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场，包括：爬坡能力测试区，主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力；平地行走越障能力测试区，主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力；避障能力测试区，主要用来测试巡视器的行走避障能力；抗沉陷能力测试区，内部覆盖为细沙，用于测试巡视器在沙质区域的沉陷情况与脱陷能力。整个模拟场可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。与现有技术相比，本发明可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。