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公开(公告)号：CN117189188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389209.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
Inventor： 朱叶艇 , 王泽源 , 毕湘利 , 王秀志 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 张闵庆 , 张子新 , 黄昕 , 翟一欣 , 盛炤霖 , 朱真学 , 顾旭莹 , 秦元 , 陈培新 , 庄欠伟 , 杨正
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明涉及一种拼装机的精确运动控制方法和控制系统，包括如下步骤：S1：获取拼装机的目标位姿，对目标位姿进行逆解，得到移动至目标位姿所需的运动量，根据运动量控制拼装机移动至目标位姿；S2：通过获取拼装机的实际运动量，对实际运动量进行正解，得出拼装机的实时位姿；S3：比较所得到的实时位姿与目标位姿，若两者一致则完成运动控制，若两者不一致则依据目标位姿与实时位姿进行逆解以得到调整运动量并控制拼装机执行，直至目标位姿与实时位姿相一致，通过数学建模的方法简化拼装运动机理，基于模块化的方法固化运动学解析工作，对拼装机逆解以控制拼装机的目标运动，再对拼装机正解以获取拼装机的实际位姿，实现了拼装机的精确运动控制。
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公开(公告)号：CN113653496B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110950250.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种泥水盾构隧道掘进全过程稳定方法，通过监测获得泥水盾构掘进过程中输入泥浆密度ρin，开挖后掺土的泥浆密度ρout，送泥流量qin，排泥流量qout以及切削面水压力ps等参数，依据地层特性通过计算方法或数值方法获得围岩变形与时间相关的参数λ(t)。定义并计算泥水盾构掘进过程中各时刻的逸泥流速qs1(即因留存在隧道周围土体中而损失的泥浆流量速度)，通过前后相邻时刻的逸泥流速qs1、排浆密度(即掺土渣的泥浆密度ρout)进行对比判断，确定此时开挖面的安全状态，并可实时调整掘进参数，实现泥水盾构隧道开挖的实时支护策略，指导泥水盾构隧道掘进安全施工。
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公开(公告)号：CN111783214A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010668175.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 一种类岩堆体隧道围岩质量评价方法，其特征在于，基于隧道开挖和支护协同一体的理念和方法(I-System)，分别从类岩堆体和支护结构两个方面探究确立I-TTGS总公式；通过将Ai、Ci、Hi、Pi、Si、DFi、ETi代入I-TTGS总公式计算，即得到结果I，按百分比即可表征和评价类岩堆体围岩的质量。根据不同的I值百分数即可定量确定类岩堆体隧道围岩的质量好坏(满分100分)。实现“岩石+土体”类岩堆体围岩的质量评价；对于类岩堆体隧道安全施工进行有效地指导管理，有利于隧道开挖管理和风险管控。
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公开(公告)号：CN111707805A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010486667.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 同济大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种模拟开挖隧道类岩堆体的模型试验系统和操作方法，其特征在于，包括自反力框架装置、隧道模型装置、承压钢板、柔性橡胶囊、泥浆机、阀门、注浆管、透水板、水压机。通过安装与欲开挖隧道断面形状相同的柔性橡胶囊，模拟不同形状开挖断面，并采用向柔性橡胶囊注入泥浆的方式模拟开挖类岩堆体，以及分别通过自反力框架装置、水压机注水来模拟开挖区域土压力、地下水压力，最后通过调节阀门，控制排除浆液速率，模拟隧道台阶法开挖。通过本发明实现了高地应力、高水压力、施工开挖卸载、台阶法施工条件下，对隧道开挖模拟的研究，更加符合工程实际。
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公开(公告)号：CN110275008A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910502053.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种可模拟降雨的非接触式隧道开挖物理模型及试验方法，模型包括隧道分段开挖模拟装置、可控式降雨模拟装置及试块全表面位移场观测装置；试验方法包括：1)制备蜡块层并修剪排列得到蜡块；2)填土并将蜡块置于土体中部；3)搭建试块全表面位移场观测装置及可控式降雨模拟装置；4)采用长杆挖掘机构模拟隧道开挖；5)利用试块全表面位移场观测装置观测土体位移变化。与现有技术相比，本发明提高了隧道分段分步开挖工序模拟的可行性和真实性，解决了降雨模拟中降雨量和降雨方式的控制及稳定性问题，提高了试块全表面位移变形场的观测分析的精确度；本发明可实现多次重复利用，具有适用范围广，试验步骤简单高效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106908260A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710030452.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能微型隧道掘进模型试验系统，包括试验平台、泥浆循环系统、微型隧道掘进机和动力控制系统。试验平台上端固定有微型隧道掘进机行进导轨、控制系统工作箱、推进动力驱动马达；泥浆循环系统可实现泵送泥浆或润滑剂、排出废浆和检测泥浆压力等功能；微型隧道掘进机由连接部分、管片部分和机头部分组成，可通过增设管片部分调节掘进长度，机头部分前端设有刀盘用以开挖岩土体，机头部分后端半径略小于前端、用以模拟地层损失；动力控制系统用以控制微型隧道掘进机掘进方向和速率、刀盘转动方向和速率。本发明各部分功能相对独立，可扩展性强，通过增减相关部件即可模拟不同隧道掘进机的工作状态，满足隧道开挖模拟的科研需要。
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公开(公告)号：CN102086767B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200910200068.3
申请日：2009-12-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种泥水平衡式环形盾构机，包括环形的壳体、泥水仓、泥浆泵、泥浆处理装置、两道环形密封装置、多个推进油缸、承轴以及用于拆除旧管片和拼装新管片的管片拆装装置，所述的壳体的头端设有刀盘，该刀盘上均匀设有多个滚刀、刮刀以及孔口，所述的泥水仓设于壳体内，并与孔口连接，所述的泥浆泵与泥水仓以及泥浆处理装置连接，所述的两道环形密封装置按间距设于壳体与旧管片之间，所述的多个推进油缸均匀设于壳体的四周，所述的承轴穿设于壳体内，所述的管片拆装装置设于承轴上。本发明方便、高效，使用范围广。
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公开(公告)号：CN101624272B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810040511.0
申请日：2008-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种泥水盾构穿越砂性土层适用泥浆及其制备方法，泥浆由清水、增效土、淀粉和固体碱混合制备而成；其中清水和增效土的加入量与比例以现场对粘性土层适用的泥浆密度和粘度为标准，相对密度控制在1.2-1.3，马氏粘度控制在18.0-18.5s；淀粉的加入量为清水加入量的30％-40％；固体碱的加入量为清水加入量的0.025％-0.035％。采用本发明的泥浆对于开挖面前方土体的强度有明显的提高作用，对于开挖面前方土体的变形有很好的约束作用，能有效防止和控制开挖面前方土体的失稳和坍塌。
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公开(公告)号：CN102235942A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010159472.3
申请日：2010-04-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种隧道及地下工程多功能模型试验系统，该试验系统包括轨道、模型箱、伺服控制的试验加载装置、转动座、转动轴及支架，轨道设在试验系统的上部，模型箱设在中部，包括外框架、内框架及有机玻璃板，伺服控制的试验加载装置包括水平加载千斤顶及竖向加载千斤顶，转动轴设在该试验系统中部的两侧，转动座设在该试验系统上部的背面，经转动加载缸与支架连接。本发明可对块体系统、岩石隧道开挖、洞室、洞群、边坡、盾构开挖和穿越建筑物进行模型试验，并具有立面旋转加载的功能，有效地解决了模型试验中要求应变场均匀范围大、均匀程度高的技术难题，能较好地模拟赋存于岩土体中隧道的受力环境。
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公开(公告)号：CN102213098A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010144930.6
申请日：2010-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟隧道及地下工程局部特殊荷载的试验装置，该试验装置连接在加载试验机的轨道上，包括加载缸、连接件及加载板，加载缸设置在加载试验机的轨道上，该轨道上设置滑轮装置，加载缸经滑轮装置控制在轨道上滑动，连接件与加载缸的底部连接，加载板与连接件的底部连接。与现有技术相比，本发明的试验过程与结果更符合实际工程情况，可对局部特殊荷载形式进行模拟，真实模拟基础工程施工过程及车辆动力荷载对临近地下构筑物的影响。
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