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公开(公告)号：CN106740060A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225686.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。与现有技术相比，本发明具有一体化集成度高、等效簧下质量小、外倾角和前束角保持稳定、悬架系统受力均衡等优点。
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公开(公告)号：CN106627745A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611204776.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成固联在下摆臂上，通过万向传动装置与转向节连接，驱动转向节沿主销轴线转动。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN104890504B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510298065.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种一体化梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统，它将电机壳体及第一级减速箱壳体、梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机偏离车轮中心并靠近H型摆臂弹性铰布置，在车轮跳动过程中，电机相对车身的振动减小，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN106541986A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610980289.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构，转向电机和空间双曲柄传动机构。本发明优点是：有利于车辆的操纵稳定，通用性强；采用空间双曲柄机构，将电机输出动力高效传递至转向节，使其绕主销轴线转动实现转向；可通过调节连杆长度减少车轮跳动引起的车轮转动量；大幅度减少关键零部件种类，降低批量化制造成本；具有车轮独立转向角度范围大、结构简单、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103216582A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310159684.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种万向减速器。包括主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、主动轴叉、从动轴叉、主动轴、中间轴、从动轴及若干转动铰。其中主动轴、从动轴均与中间轴共面垂直，且主动轴与从动轴共面相交。主动轴、从动轴各通过一个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接，中间轴则通过四个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接于同一轴线。两对锥齿轮则分别用于传递动力。本发明突破了现有减速器只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，该机构对轴交角的变化具有自适应性，本发明无需另行设置万向传动机构，即可对轴交角在一定范围内变动的两任意相交轴做减速或逆向增速传动；结构简单，工作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119011027A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411004145.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 同济大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/54 , H04B10/66 , H04B13/00
Abstract: 本申请涉及生物医学信息技术领域，具体而言，涉及一种基于光吸收的体内外通信方法及装置，一定程度上可以解决目前体内与体外之间的通信主要依赖于有线连接方式，这种方式具有创伤大、不方便等缺陷的问题。所述的基于光吸收的体内外通信方法包括：通过发射端将需要传输的信息进行编码调制，同时将信息载体粒子注入生物体内信道；所述信息载体粒子随背景流流动；在所述信息载体粒子流动至接收端光照射区域时，通过光源照射，使所述信息载体粒子吸收所述光源的光，以减弱透射光强度；通过接收端监测透射光强度的变化，并对其进行解码，以得到发射端发送的信息。
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公开(公告)号：CN111245121A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010068799.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: H02K1/18 , H02K1/20 , H02K1/27 , H02K1/28 , H02K3/24 , H02K3/50 , H02K11/20 , H02K11/33 , H02K5/10 , H02K5/16 , H02K7/00
Abstract: 本发明涉及一种组合动密封外转子轮毂电机驱动装置，包括线束冷却水管、动密封组合密封圈以及同轴设置的外转子组件、轮胎组件、内定子组件和转向节法兰，所述的内定子组件设置于外转子组件内，所述的转向节法兰为中空结构，其穿过外转子组件并与内定子组件固定连接，所述的动密封组合密封圈设置于转向节法兰和外转子组件之间，所述的线束冷却水管通过转向节法兰与内定子组件连接，所述的外转子组件与轮胎组件固定连接，带动轮胎旋转，与现有技术相比，本发明具有既能保证散热有能保证良好动密封等优点。
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公开(公告)号：CN106627746B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201611205328.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，包括转向电机、从动轴，上控制臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上控制臂和下摆臂连接于车身上，从动轴穿过下摆臂后与转向节连接，上控制臂与转向节连接，转向系统还包括万向传动装置，万向传动装置设于从动轴和转向节之间，转向电机置于下摆臂上，且输出端与万向传动装置连接；转向电机输出的转矩经万向传动装置驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能等优点。
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公开(公告)号：CN106627745B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201611204776.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成固联在下摆臂上，通过万向传动装置与转向节连接，驱动转向节沿主销轴线转动。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106541986B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610980289.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构，转向电机和空间双曲柄传动机构。本发明优点是：有利于车辆的操纵稳定，通用性强；采用空间双曲柄机构，将电机输出动力高效传递至转向节，使其绕主销轴线转动实现转向；可通过调节连杆长度减少车轮跳动引起的车轮转动量；大幅度减少关键零部件种类，降低批量化制造成本；具有车轮独立转向角度范围大、结构简单、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点。
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