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公开(公告)号：CN112577757A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011294752.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶碰撞靶车运载平台的超薄型动力总成，包括总成壳体、电机、传动机构、后备制动器、悬架和车轮，所述的动力总成使用时，所述的电机输出驱动力通过传动机构传递给车轮，带动车轮转动，所述的后备制动器用于制动电机的输出轴，所述的悬架的顶部支撑总成壳体，当所述的总成壳体承受载荷变化时，所述的悬架收缩或伸长，带动所述的车轮以传动机构的壳体为摆臂、以电机的转轴为摆臂回转中心向上、向下转动。与现有技术相比，本发明具有体积小，结构稳定可靠，动力和制动功能稳定高效，散热便利且散热效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112413008A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011294759.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16D55/228 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D65/52 , F16D66/02 , F16D121/24 , F16D121/14
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器，包括制动器、车轮、轮毂和两个步进电机，制动器包括制动盘、回位弹簧和对称设于制动盘两侧的制动力转换组件，制动力转换组件包括沿远离制动盘方向依次设置的摩擦片、柱塞、弹性件、弹簧座、柱塞缸和凸轮，回位弹簧的两端分别与制动盘两侧的摩擦片固定连接，两个步进电机的输出轴分别与制动盘两侧的凸轮固定连接，车轮的转动轴穿过轮毂与制动盘固定连接，柱塞缸与轮毂固定连接。与现有技术相比，本发明系统简单、结构紧凑，采用双步进电机的冗余和补偿设计提高了本发明的可靠性。
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公开(公告)号：CN119075137A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411326599.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院)
IPC: A61M25/00
Abstract: 本申请涉及医疗器械设备领域，尤其是涉及一次性使用多用途吸痰管，其包括导管，所述导管的一端通过连接块安装有赛鼻头，所述导管的另一端安装有负压管，所述负压管外侧安装有负压接头，所述负压接头的一侧开设有调压口，所述调压口与外界相连通，所述负压接头内沿水平方向滑移安装有调压块，所述调压块用于对所述调压口进行打开或关闭。本申请的目的是为了方便对吸痰管的吸引压力进行适应性调整，有效防止吸痰管在清理患者呼吸道时出现压力过大或过小的情况出现。同时能够有效解决患者因吸痰管压力过大引起呼吸道出血的现象发生。
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公开(公告)号：CN118411699A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410623507.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有向图卷积的自适应多源传感器融合识别方法，包括以下步骤：获取车辆不同类型的传感器采集的信息；利用每一类型的传感器对应的单一传感器识别模型分别对不同类型的传感器采集的信息进行识别，得到单一传感器识别结果；基于单一传感器识别结果构建动态有向图；以动态有向图作为有向图融合模型的输入，利用有向图融合模型进行多源传感器信息融合和识别，输出识别结果。与现有技术相比，本发明通过考虑不同类型的传感器类型的特性和差异化的关注特征，深度融合多源传感器信息，具有提升了识别精度，能够适应极端行驶环境等优点。
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公开(公告)号：CN116494953A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310363231.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于差动制动系统的路感优化控制方法，包括以下步骤：基于车辆模型和非线性轮胎模型估计当前车辆的轮胎侧向力；利用车辆模型预测无差扭工况下的下一时刻的车辆状态；利用添加附加横摆力矩的改进车辆模型预测差扭工况下的下一时刻的车辆状态；基于预测的差扭工况和无差扭工况下的下一时刻的车辆状态，利用非线性轮胎模型分别计算两种工况下的下一时刻的轮胎侧向力，相减获得单步前轮胎侧向力变化预测值，并基于时间进行积分计算，得到轮胎侧向力持续变化量；基于轮胎侧向力持续变化量修正转向助力电机期望力矩。与现有技术相比，本发明具有实现了预测转向负载力矩变化，提前改变辅助力矩以避免手力矩变化等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279408A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310094089.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于快速求解算法的车辆纵侧向运动协同控制方法，该方法包括以下步骤：根据方向盘转角和当前的车辆行驶速度计算期望横摆角速度；根据期望横摆角速度以及车辆当前的实际运动状态构建非线性优化问题，所述非线性优化问题的目标函数用于跟踪期望的横摆角速度，同时还要抑制车辆的侧向速度和轮胎滑移率；求解非线性优化问题计算出四个轮胎的期望滑移率；根据轮胎的实际滑移率和期望滑移率计算各个轮胎的附加转矩；将各个轮胎的附加转矩送入车辆的执行器进行协同控制。与现有技术相比，本发明能够有效抑制轮胎滑移率，避免车辆打滑，并且提供的快速求解算法能够大幅提升求解效率，提高实时性。
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公开(公告)号：CN112413008B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011294759.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16D55/228 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D65/52 , F16D66/02 , F16D121/24 , F16D121/14
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器，包括制动器、车轮、轮毂和两个步进电机，制动器包括制动盘、回位弹簧和对称设于制动盘两侧的制动力转换组件，制动力转换组件包括沿远离制动盘方向依次设置的摩擦片、柱塞、弹性件、弹簧座、柱塞缸和凸轮，回位弹簧的两端分别与制动盘两侧的摩擦片固定连接，两个步进电机的输出轴分别与制动盘两侧的凸轮固定连接，车轮的转动轴穿过轮毂与制动盘固定连接，柱塞缸与轮毂固定连接。与现有技术相比，本发明系统简单、结构紧凑，采用双步进电机的冗余和补偿设计提高了本发明的可靠性。
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公开(公告)号：CN113419122A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110529296.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/00 , G01M17/007 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车感知系统测试平台及测试方法，测试平台包括感知系统的安装桅杆、定位天线组件、通信模块、车载服务器、网关、底盘总成、底盘控制器及电驱模块等部件组成，用于采集感知系统静态和动态感知能力，包括采集交通目标物的视觉原始数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达RCS反射强度。测试平台采用一体化的感知系统安装桅杆、多模式状态机控制任务流及状态切换，可拆卸折叠，且具备远程任务调度/监控、自动化测试、自动化部署、自动化数据采集等功能。本发明涉及的感知系统测试平台解决了恶劣气象条件下交通目标特征采集难、成本高、效率低等问题，能满足自动驾驶汽车所有感知系统的测试要求。
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公开(公告)号：CN113219944A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110461037.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台，包括主控平台和分别与主控平台连接的交换机、主模拟器、多个交通模拟器，所述的主模拟器、多个交通模拟器还分别通过交换机与主控平台连接，所述的主模拟器搭载的智能驾驶算法等级为L1、L2、L3、L4、L5级自动驾驶算法中的一种，每个所述交通模拟器中搭载的智能驾驶算法为L0、L1、L2、L3、L4、L5级自动驾驶算法中的一种。与现有技术相比，本发明测试平台利用主模拟器和多个独立控制的交通模拟器，能够对多种智能程度的车辆行驶在同一交通场景的情况进行有效的仿真模拟和测试，获取丰富的测试数据。
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公开(公告)号：CN118411698A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410623505.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于时间空间关联建模的多源传感器融合识别方法，包括以下步骤：获取不同类型的传感器采集的多源信息并进行预处理；根据预处理后的多源传感器信息构建信息融合图；基于信息融合图分别进行基于图卷积神经网络的空间关系建模和基于时间卷积网络的时间关系建模，构建融合网络以深度融合多源传感器信息，输出识别结果。与现有技术相比，本发明具有深度融合了物体类别信息和物体运动特征信息，能够显著提高智能汽车对物体的识别精度等优点。
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