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公开(公告)号：CN113504053B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110670669.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶测试目标车辆运载平台的前轴总成，包括壳体、车轮组件、转向组件、悬架组件，前轴总成执行上层控制器下达的转向和制动指令，经转向组件的齿轮齿条转向系将转向力传达至车轮，实现转向运动；前轴总成采用双边电磁制动器布置，制动能力满足极端测试要求；悬架组件采用平行等长双横臂布置，车轮定位参数随轮跳变化小；前轴总成采用模块化嵌入式安装，结构高度极低，抗碾压能力强。与现有技术相比，本发明涉及的前轴总成解决了自动驾驶目标车辆运载平台所面临的制动力需求、紧凑性、高结构强度等方面的综合问题，与其他执行机构、目标车辆匹配，可满足紧急制动、高速碰撞碾压等自动驾驶危险测试工况的严苛要求。
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公开(公告)号：CN112577757B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011294752.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶碰撞靶车运载平台的动力总成，包括总成壳体、电机、传动机构、后备制动器、悬架和车轮，所述的动力总成使用时，所述的电机输出驱动力通过传动机构传递给车轮，带动车轮转动，所述的后备制动器用于制动电机的输出轴，所述的悬架的顶部支撑总成壳体，当所述的总成壳体承受载荷变化时，所述的悬架收缩或伸长，带动所述的车轮以传动机构的壳体为摆臂、以电机的转轴为摆臂回转中心向上、向下转动。与现有技术相比，本发明具有体积小，结构稳定可靠，动力和制动功能稳定高效，散热便利且散热效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577757A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011294752.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶碰撞靶车运载平台的超薄型动力总成，包括总成壳体、电机、传动机构、后备制动器、悬架和车轮，所述的动力总成使用时，所述的电机输出驱动力通过传动机构传递给车轮，带动车轮转动，所述的后备制动器用于制动电机的输出轴，所述的悬架的顶部支撑总成壳体，当所述的总成壳体承受载荷变化时，所述的悬架收缩或伸长，带动所述的车轮以传动机构的壳体为摆臂、以电机的转轴为摆臂回转中心向上、向下转动。与现有技术相比，本发明具有体积小，结构稳定可靠，动力和制动功能稳定高效，散热便利且散热效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112413008A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011294759.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16D55/228 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D65/52 , F16D66/02 , F16D121/24 , F16D121/14
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器，包括制动器、车轮、轮毂和两个步进电机，制动器包括制动盘、回位弹簧和对称设于制动盘两侧的制动力转换组件，制动力转换组件包括沿远离制动盘方向依次设置的摩擦片、柱塞、弹性件、弹簧座、柱塞缸和凸轮，回位弹簧的两端分别与制动盘两侧的摩擦片固定连接，两个步进电机的输出轴分别与制动盘两侧的凸轮固定连接，车轮的转动轴穿过轮毂与制动盘固定连接，柱塞缸与轮毂固定连接。与现有技术相比，本发明系统简单、结构紧凑，采用双步进电机的冗余和补偿设计提高了本发明的可靠性。
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公开(公告)号：CN112413008B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011294759.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16D55/228 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D65/52 , F16D66/02 , F16D121/24 , F16D121/14
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器，包括制动器、车轮、轮毂和两个步进电机，制动器包括制动盘、回位弹簧和对称设于制动盘两侧的制动力转换组件，制动力转换组件包括沿远离制动盘方向依次设置的摩擦片、柱塞、弹性件、弹簧座、柱塞缸和凸轮，回位弹簧的两端分别与制动盘两侧的摩擦片固定连接，两个步进电机的输出轴分别与制动盘两侧的凸轮固定连接，车轮的转动轴穿过轮毂与制动盘固定连接，柱塞缸与轮毂固定连接。与现有技术相比，本发明系统简单、结构紧凑，采用双步进电机的冗余和补偿设计提高了本发明的可靠性。
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公开(公告)号：CN113419122A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110529296.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/00 , G01M17/007 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车感知系统测试平台及测试方法，测试平台包括感知系统的安装桅杆、定位天线组件、通信模块、车载服务器、网关、底盘总成、底盘控制器及电驱模块等部件组成，用于采集感知系统静态和动态感知能力，包括采集交通目标物的视觉原始数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达RCS反射强度。测试平台采用一体化的感知系统安装桅杆、多模式状态机控制任务流及状态切换，可拆卸折叠，且具备远程任务调度/监控、自动化测试、自动化部署、自动化数据采集等功能。本发明涉及的感知系统测试平台解决了恶劣气象条件下交通目标特征采集难、成本高、效率低等问题，能满足自动驾驶汽车所有感知系统的测试要求。
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公开(公告)号：CN113504053A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110670669.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶测试目标车辆运载平台的前轴总成，包括壳体、车轮组件、转向组件、悬架组件，前轴总成执行上层控制器下达的转向和制动指令，经转向组件的齿轮齿条转向系将转向力传达至车轮，实现转向运动；前轴总成采用双边电磁制动器布置，制动能力满足极端测试要求；悬架组件采用平行等长双横臂布置，车轮定位参数随轮跳变化小；前轴总成采用模块化嵌入式安装，结构高度极低，抗碾压能力强。与现有技术相比，本发明涉及的前轴总成解决了自动驾驶目标车辆运载平台所面临的制动力需求、紧凑性、高结构强度等方面的综合问题，与其他执行机构、目标车辆匹配，可满足紧急制动、高速碰撞碾压等自动驾驶危险测试工况的严苛要求。
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