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公开(公告)号：CN216398506U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123101141.7
申请日：2021-12-11
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本实用新型公开一种带焊缝检测的焊接机构，包括机架和工作台，工作台固定连接在机架上，机架内部设置有控制系统，工作台上设有导轨，工作台的一端设有支撑杆，支撑杆分为竖直杆和水平杆，水平杆的末端固定设有压紧装置，支撑杆一侧设有焊枪支架，焊枪支架的末端连接调节轴，调节轴与焊枪连接，焊枪支架的底部设有滑块，滑块与导轨配合连接，焊枪支架与滑块之间设置有升降装置，导轨上活动设置有旋转工位盘；工作台的另一端设有检测架，检测架的下部设有背景光源灯，背景光源灯的下方设有固定安装于检测架上的滑轨，滑轨上设有与其配合滑动的焊缝检测装置。本实用新型能够对工件进行焊接，同时还能够对工件的焊缝进行检测，确保焊接质量可靠。
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公开(公告)号：CN205666756U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620589571.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于隔离型全桥升压变换器电路结构的电能传输装置，包括：燃料电池，其能够输出低压直流电；升压变换器，其电联所述燃料电池，输出高压直流电；逆变器，其输入所述高压直流电，输出稳定交流电；滤波器，其用于滤除高次谐波；其中，在所述升压变换器的输入电感设置反激式绕组，其输出端与所述升压变换器输出端相连，形成回路，用于释放所述输入电感中的能量。本实用新型具有输出电压稳定及充电时间短等特点。
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公开(公告)号：CN217371689U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123106597.2
申请日：2021-12-11
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊缝识别定位装置，包括底座、转盘、升降支架、机械臂、线扫激光传感器、打磨头组件和控制器，所述转盘设置于所述底座的顶部，所述转盘上周向分布有多个固定焊接件的工位，所述升降支架设置于所述底座上并位于所述转盘的一侧，所述机械臂固定于所述升降支架的末端，所述线扫激光传感器和所述打磨头组件设置于所述机械臂的末端，所述控制器用于控制整个装置工作；本实用新型采用符合打磨应用要求的焊缝定位识别技术，满足了打磨应用中对焊缝识别定位的需求，实现了焊缝自动化打磨。优化的焊缝轮廓识别定位方法，打磨效率高，且提高了识别准度和打磨精度。
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