一种融合事件和RGB数据潜水员手势识别方法及其系统

    公开(公告)号:CN117576784B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410049996.9

    申请日:2024-01-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种融合事件和RGB数据潜水员手势识别方法及其系统,涉及水下计算机视觉的技术领域。解决现有潜水员手势识别方法单独依赖视觉信息会存在局限性,如准确性低和鲁棒性差的问题。采用事件相机采集多样化的潜水员手势视频,转化成事件序列和RGB帧,并构建基准数据集;将事件序列数据映射到三维网格,采用多维特征表示;采用滑动窗口处理所述RGB帧,针对每个窗口内进行局部处理获得RGB特征;采用MLP编码事件和RGB特征,得到多模态融合的信息表达;采用预训练的ResNet3D18和EGRU单元构成手势识别模型对融合后的特征进行训练,最终输出潜水员手势的准确类别。本发明适用于潜水员工作时的信息交互和信息传递。

    一种融合事件和RGB数据潜水员手势识别方法及其系统

    公开(公告)号:CN117576784A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410049996.9

    申请日:2024-01-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种融合事件和RGB数据潜水员手势识别方法及其系统,涉及水下计算机视觉的技术领域。解决现有潜水员手势识别方法单独依赖视觉信息会存在局限性,如准确性低和鲁棒性差的问题。采用事件相机采集多样化的潜水员手势视频,转化成事件序列和RGB帧,并构建基准数据集;将事件序列数据映射到三维网格,采用多维特征表示;采用滑动窗口处理所述RGB帧,针对每个窗口内进行局部处理获得RGB特征;采用MLP编码事件和RGB特征,得到多模态融合的信息表达;采用预训练的ResNet3D18和EGRU单元构成手势识别模型对融合后的特征进行训练,最终输出潜水员手势的准确类别。本发明适用于潜水员工作时的信息交互和信息传递。

    一种基于神经网络的单一图像去雾方法及系统

    公开(公告)号:CN116152080A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211242330.2

    申请日:2022-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的单一图像去雾方法及系统;包括:获取目标环境有雾图像;对目标环境有雾图像进行预处理,并在预处理期间对目标环境有雾图像进行特征提取,获得第一特征;依次通过多种尺度卷积核和编码‑解码器对预处理后的目标环境有雾图像进行特征提取,获得第二特征;对第一特征和第二特征进行映射处理,获得映射图;将目标环境有雾图像与映射图进行concat连接,并基于卷积层获得合并参数估计值;将合并参数估计值输入到合并参数模型中,输出去雾图像;实现了用轻量级的网络估计统一参数,得到比较优秀且泛用的去雾效果,最后得到的去雾图能够保存更多的细节,有效的避免了常见去雾算法的细节丢失与色彩失真问题。

    一种隧道超前预报用液压伺服可控震源

    公开(公告)号:CN112859151A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110058949.7

    申请日:2021-01-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种隧道超前预报用液压伺服可控震源,包括有承台、机械臂、第一液压杆、第二液压杆、激振锤、液压油箱和控制器,其中机械臂的底部铰接在承台上,第一液压杆的底部也铰接在承台上,第一液压杆的顶端固连在机械臂的上端底部,第一液压杆的伸缩能够带动机械臂绕着底部的铰接轴进行转动,机械臂的顶端枢接有旋转板,第二液压杆装配在机械臂的上部,第二液压杆的顶端固连在旋转板的一端,有益效果:加速度传感器与LVDT传感器可采集震源的加速信号与发力信号,激振频率可控,脉冲能量持续稳定,可明显提高可控震源工作效率,提高预报准确度,加快工程进展并提高经济效益。

    一种基于孪生神经网络的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112712546A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011521652.1

    申请日:2020-12-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于孪生神经网络的目标跟踪方法及系统。属于计算机视觉领域,包括:通过获取待跟踪目标图像和待搜索图像;将获取的待跟踪目标图像和待搜索图像分别输入到孪生神经网络模型中,孪生神经网络模型输出待跟踪目标图像在待搜索图像中的位置。本发明基于孪生神经网络实现目标跟踪,减少了计算复杂度,提高了目标跟踪的实时性。将残差单元引入孪生神经网络中的孪生网络的两个子网中,解决卷积神经网络深度加深所带来的性能退化问题,使得所构建的孪生神经网络模型在层次较多时也有稳定分支可进行网络梯度回传,利用分支并行定位分割网络在提高目标跟踪精度的同时也兼顾了目标跟踪的速度。

    电磁传感器标定仓装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105549118B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201610013000.4

    申请日:2016-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种电磁传感器幅频和相频特性的标定装置,是由电磁屏蔽室内设有承台,承台设有液动振动发生器,标定仓内设有温控液仓室和承物帽,温控液仓室内设有场源发生器,承物帽的一端装有探头夹具,振动连杆的一端与承物帽底端固定连接,振动连杆的另一端与液动振动发生器的振动杆固定连接,场源发生器和探头夹具分别经控制电缆线与屏蔽室外的主控计算机连接构成。在设计量程范围内设定磁场强度、温度以及震动加速度等技术指标,为实现低频电磁传感器温度及振动效应的自动补偿技术提供试验研究平台。实现传感器性能技术指标在模拟野外工作环境下的标定及检测。该装置具有功能完善、自动化程度高、造价低廉等优点。

    一种基于图像处理获取拟合结冰电线的方法

    公开(公告)号:CN106846327A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710050032.6

    申请日:2017-01-23

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王勇

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理获取拟合结冰电线的方法,属于电线结冰检测领域。本发明通过设置成像装置的视场获取结冰电线的图像,对图像建立直角坐标系,将图像分割成多个区间,确定每个区间的扫描基准线,通过扫描基准线获得搜索角,在搜索角范围内每隔搜索间隔角度,得到一条扫描线段;将灰度平均值最小的扫描线段作为该区间的结冰电线的拟合线段,将上一区间的拟合线段的终点作为下一区间的起始点,获得下一区间的结冰电线的拟合线段,各个区间的结冰电线的拟合线段依次连接,构成拟合结冰电线,通过本发明在电线结冰超出负载极限之前,对结冰电线弯曲情况进行评判,根据结冰电线弯曲状况作出对应的解决措施。

    利用生殖特异性启动子表达cre的重组酶载体

    公开(公告)号:CN105400808A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510603431.1

    申请日:2015-09-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种利用生殖特异性启动子表达cre的重组酶载体,属于生物技术领域。本发明的目的是利用VASA基因的生殖特异性表达,来建立转基因猪模型的利用生殖特异性启动子表达cre的重组酶载体。本发明载体的构建方法是:①VASA转录起始位点上游序列扩增与纯化;②VASA转录起始位点上游序列测序;③VASA-Cre表达载体构建。本发明利用基因工程技术构建了一个生殖系统特异表达cre重组酶的质粒,并且重组质粒可以在药物压力下独立于细胞染色体外存在。该质粒可以保证在生殖系统中特异表达cre重组酶,可以与loxp相结合,进行相关生殖系统表达基因的敲除,为cre重组酶系统的发展和相关基因的研究起到积极的推动作用。

    一种基于神经网络的单一图像去雾方法及系统

    公开(公告)号:CN116152080B

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202211242330.2

    申请日:2022-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的单一图像去雾方法及系统;包括:获取目标环境有雾图像;对目标环境有雾图像进行预处理,并在预处理期间对目标环境有雾图像进行特征提取,获得第一特征;依次通过多种尺度卷积核和编码‑解码器对预处理后的目标环境有雾图像进行特征提取,获得第二特征;对第一特征和第二特征进行映射处理,获得映射图;将目标环境有雾图像与映射图进行concat连接,并基于卷积层获得合并参数估计值;将合并参数估计值输入到合并参数模型中,输出去雾图像;实现了用轻量级的网络估计统一参数,得到比较优秀且泛用的去雾效果,最后得到的去雾图能够保存更多的细节,有效的避免了常见去雾算法的细节丢失与色彩失真问题。

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