公开(公告)号：CN105512623A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510866567.1

申请日：2015-12-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  陈梅 ,  王发继 ,  刘辉 ,  程蕾 ,  杨诚 ,  张承标 ,  李科勇 ,  高琳琳 ,  谢宪毅 ,  郑义 ,  张昊 ,  郭柏苍 ,  岳欣羽 ,  管信 ,  姬生远 ,  徐俊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/8053 ,  G06K9/6269 ,  G06T5/001 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30248

Abstract: 本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通过构建道路图像分类器、有无雾图像分类器、建立有雾图像去雾模型、获得清晰去雾图像，实现视觉增强效果、构建能见度计算模型、判断能见度等级，利用毫米波雷达测量车速等级以及检测到前车间距等级，判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下，驾驶人视觉增强与行车能见度预警，解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区，以及驾驶人对行驶环境判断不准确等问题。

公开(公告)号：CN210011734U

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201920476278.4

申请日：2019-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  司法 ,  孙栋先 ,  闫福刚 ,  石健 ,  华强 ,  郭柏苍 ,  朱菲婷 ,  夏海鹏 ,  王禹涵 ,  郑义 ,  高铭 ,  陈梅

IPC: B60W30/10 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置，控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法，包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息，采集跟踪轨迹路径上点的GPS坐标；将轨迹信息进行预处理，使用高斯滤波的方法将跟踪轨迹平滑化；确定跟踪路径参考点的预瞄窗口，预瞄间隔，预瞄点，计算当前车辆坐标点与选定好的若干预瞄点的航向角偏差和位置偏差，依据位置偏差和航向角偏差，计算出每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，根据道路状况信息和车辆状态信息确定每一个预瞄坐标点相对应的前轮转角，各前轮转角按照等权重进行加和输出，达到路径跟踪的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206171438U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621232483.9

申请日：2016-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  徐俊 ,  姬生远 ,  管信 ,  高琳琳 ,  李科勇 ,  谢宪毅 ,  王发继 ,  陈梅 ,  岳欣羽 ,  郭柏苍 ,  冯成浩 ,  夏海鹏 ,  朱菲婷

IPC: B60T13/52 ,  B60T13/569 ,  B60T13/72

Abstract: 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本实用新型中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本实用新型以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。

公开(公告)号：CN205940459U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620956993.4

申请日：2016-08-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  姬生远 ,  管信 ,  徐俊 ,  陈梅 ,  王发继 ,  李科勇 ,  高琳琳 ,  谢宪毅 ,  郑义 ,  郭柏苍 ,  岳欣羽 ,  夏海鹏 ,  冯成浩 ,  朱菲婷

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本实用新型针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。

公开(公告)号：CN207453935U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721542463.6

申请日：2017-11-17

Applicant: 吉林大学 ,  长春市斯普瑞新技术有限责任公司

Inventor： 王芳荣 ,  徐鹏志 ,  郭柏苍 ,  孙光明 ,  龚祖才 ,  董华 ,  魏闯

IPC: E21B37/00 ,  E21B47/00 ,  E21B47/13 ,  E21B47/26

Abstract: 本实用新型公开了一种多参数洗井检测仪，包括：洗井测量仪，其一端通过管线快速接头连接在注水管线上，另一端连接在油井上；所述洗井测量仪包括：主壳体，其为具有通径的圆管结构，所述圆管具有一定厚度的管壁；检测器，其下端径向穿过所述管壁，并延伸至所述主壳体的通径内，所述检测器下部与所述管壁固定连接；所述检测器下端固定连接探头；所述检测器上部一侧通过螺纹连接通信接头；柱轴，其径向贯穿主壳体，所述柱轴两端与所述管壁固定连接；所述柱轴中部螺纹连接涡街发生体；磁钢，其对称嵌入式设置在所述探头两侧的管壁内部，用于产生磁场。本实用新型提供的多参数洗井检测仪，设有洗井测量仪，能够准确测量洗井参数。