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公开(公告)号：CN110435623B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910801636.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60L7/10 , B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种自动调整的电动车分级自动紧急制动控制系统。包括：车载测距测速传感设备、分级预警控制系统、安全距离计算模型、车辆逆纵向动力学计算模型、液压制动力与再生制动力分配计算模块、液压制动系统逆模型、ESC与Booster主动增压液压力分配模块和路面信息估计模型，改善AEB系统触发时的舒适性同时降低本车突然大幅减速致使后车追尾等安全隐患，对车辆的当前行驶道路以及前方道路的坡度、附着系数等信息进行估算，控制参数的在线调整，增强AEB系统对不同路面状况的适应程度，充分回收制动能量，提高续航里程，充分发挥车身稳定性控制系统ESC与电子机械制动助力器Booster在主动增压上的优势。
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公开(公告)号：CN110103707A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910485447.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。
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公开(公告)号：CN109946660A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910256054.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接。有益效果：体积小、结构简单、成本较低，并且便于移动，具有较强的推广性。
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公开(公告)号：CN208897044U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821800050.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种完全解耦的电子液压制动系统。包括助力电机、助力传动组件、制动主缸、液压控制单元HCU、常闭电磁阀A、制动踏板、踏板推杆、人力液压缸、二位三通电磁阀、踏板感觉模拟器、储液罐、常闭电磁阀B、踏板行程传感器和电控单元ECU。本实用新型具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本实用新型取消了高压蓄能器结构，采用电机驱动和机械结构传动，结构简单，工作更加可靠，响应速度快，压力控制更加精确，成本和维修费用降低。本实用新型采用完全解耦的方案，可通过助力电机对液压制动力进行精确控制，配合再生制动最大限度的回收制动能量，提升续航里程，顺应汽车电动化发展趋势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208897043U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821799641.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种液压耦合的电子液压制动系统。目的是解决目前电子液压制动系统存在的一些问题，本实用新型包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU、液压力传感器、电控单元ECU等结构，本实用新型具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本实用新型采用了一种新型的液压耦合的方案，取消了反应盘结构，驾驶员的踏板力和制动助力通过液压方式耦合，由于取消了反应盘结构，整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209327564U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821758039.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型公开了一种车载毫米波雷达虚拟目标模拟测试平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209992186U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920845056.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本实用新型可以适用于大部分车型驾驶室空间，可以兼容不同车型踏板布置位置的区别，通用性强；安装拆卸方便，无需对车辆进行任何的改装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209479644U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920238845.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型涉及一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统。包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器。目的是解决目前的制动系统结构复杂、控制难度大、集成化程度低、再生制动能量回收利用率低等问题。本实用新型采用了一种新型的液压耦合方式，取消了反应盘结构，使整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。在再生制动介入需要进行踏板解耦时，通过机械结构即可实现踏板力补偿，不需要额外设置踏板感觉模拟器，使系统结构更加紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206107702U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621040611.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型简易封箱机，是由机架、运输机构和封箱装置组成，运输机构和封箱装置分别通过数个螺母螺钉组件固定设置在机架上；使用时，将折叠后的纸箱沿轴线方向送入运输机构内，纸箱向前运动，胶带涂胶面贴到纸箱前面上，第一曲柄在纸箱的推力下绕第二轴系转动，带动连杆和第二曲柄运动，此时压紧轮几乎与导向轮同时抬起，引导胶带沿着中缝延伸，纸箱继续向前移动，机器尾部的压紧轮将胶带抚平，使其紧贴在箱体中缝上，刀片将胶带切断，由于封箱装置中的第一封箱器和第二封箱器对立放置，纸箱的上下箱面将同时封好。本实用新型结构简单，体积小，节约空间，减少工人劳动强度，提高了工作效率，能对纸箱进行快速封口和定型。
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公开(公告)号：CN209972177U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920841338.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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