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公开(公告)号:CN207433509U
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201721535589.0
申请日:2017-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气压制动能量回收系统,克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题;其包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。高压气源装置包括四回路保护阀(10)、后轴干储气筒(11)与前轴干储气筒(25);气压调节装置包括手动阀(9)、后轴失效压力传感器(26)、前轴失效压力传感器(27)、前轴三通(31)与后轴三通(34);制动执行装置包括左前轮制动气室(2)、右前轮制动气室(5)、右后轮制动气室(19)与左后轮制动气室(22);制动能量回收装置安装在前桥与后桥上;高压气源装置、气压调节装置与制动执行装置之间采用气压管路相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213892463U
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202022990359.1
申请日:2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有备份功能的线控制动系统,其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元;制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接,主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接,主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接,主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。
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公开(公告)号:CN210760976U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921745458.4
申请日:2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式驱动车辆底盘,包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成,其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后,两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧,其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果:使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号,整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号,整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线,由其他控制器接收,进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电,分别是前车载24V电池和后车载24V电池,有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
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公开(公告)号:CN208344203U
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201820781205.1
申请日:2018-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种制动能量回收装置,为克服现有技术存在对液压调节单元的性能要求超出了现有产品的能力,且结构复杂,控制难度大,踏板感觉与传统车辆不一致的问题。其包括制动操纵机构、制动踏板行程模拟器与液压调节单元;制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D制动管路连接,制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E制动管路连接,制动踏板行程模拟器8的接口C与液压调节单元的进液口D制动管路连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214112297U
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202022966027.X
申请日:2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动调节前轴轮缸压力的全解耦式制动能量回收装置,为了解决现有技术存在结构复杂,控制难度大,踏板感觉与传统车辆不一致以及制动能量回收时液压制动压力调节不及时等问题。其包括制动操纵机构、踏板行程模拟器与液压调节单元;制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D以及制动踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接,制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E以及制动踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接,储液杯的进液口b通过制动管路与液压调节单元的出液口J连接。
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公开(公告)号:CN211390964U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922140589.6
申请日:2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/18
Abstract: 本实用新型公开了主动调节踏板感觉的制动能量回收液压装置,为克服现有技术结构复杂,控制难度大,踏板感觉与传统车辆不一致,与ABS、ESP厂商联合开发难的问题。其包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板感觉模拟单元与液压调节单元;制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口D与主动增压单元的接口B、踏板感觉模拟单元的接口F、液压调节单元的进液口G制动管路连接,制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口E与主动增压单元的接口C、液压调节单元的进液口H制动管路连接,制动操纵机构中储液杯的进液口b与液压调节单元的出液口M制动管路连接,制动操纵机构中储液杯的出液口a与主动增压单元的接口A制动管路连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210912040U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201922140561.2
申请日:2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型介绍了一种全解耦式再生制动液压装置,针对目标为轮毂电机驱动纯电动小轿车,为克服目前所有产品结构复杂、能量回收率低、压力调节精度低反应慢、过于依靠国外产品的问题,本装置由制动操纵机构、主动增减压单元、踏板行程模拟单元以及液压调节控制单元四部分组成。所述的制动操纵机构中储液罐的出液口e通过软管与主动增减压单元的接口A连接,制动主缸的前后腔出液口H、I分别与踏板行程模拟单元的接口D、E连接;主动增减压单元的接口B与液压调节控制单元的进液口L连接,主动增减压单元的接口C与液压调节控制单元的出液口M连接;踏板行程模拟单元的接口F、G分别与电失效时液压调节控制单元进液口J、K连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210760282U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921745470.5
申请日:2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器,整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块,其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接,其控制方法为:软件架构为分层结构,共分三层,从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层;有益效果:提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
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公开(公告)号:CN207725381U
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201820028699.6
申请日:2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本实用新型公开了一种制动踏板行程模拟器,克服了现有制动踏板行程模拟器在不同车型匹配困难、需要重新设计模拟器参数、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶习惯人员的驾驶需求的问题,其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分;踏板感觉调节部分包括单向阀(24)、柱塞泵(25)、电机(26)与稳压电磁阀(30);液压弹簧缸体部分包括模拟器缸体(41);电机(26)与柱塞泵(25)采用联轴器连接,柱塞泵(25)p口与单向阀(24)a口连接,单向阀(24)p口和稳压电磁阀(30)a口与制动操纵机构(1)连接,柱塞泵(25)a口和模拟器缸体(41)通孔K1、通孔K2、压力传感器(28)与稳压电磁阀(30)p口连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211252217U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201922279685.9
申请日:2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种主动调节踏板感觉的全解耦式制动能量回收装置,为了解决现有技术存在对液压调节单元的性能要求超出了现有产品的能力,且结构复杂,控制难度大,踏板感觉与传统车辆不一致等问题。其包括制动操纵机构、踏板行程模拟器与液压调节单元;制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D以及踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接,制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E以及踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接,储液杯的进液口b通过制动管路与液压调节单元的出液口J连接。
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