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公开(公告)号：CN209158401U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822012293.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种平面轨迹生成机构属工业自动化技术领域，本实用新型中连接板设有输出口，步进电机Ⅰ经联轴器Ⅰ与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ经同步带与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅱ与复合机构的输入轴Ⅱ左端固接；步进电机Ⅱ经联轴器Ⅱ与复合槽轮机构的输入轴Ⅰ左端固接，连接板与复合机构中外壳体的右侧固接；本实用新型无须通过精密的算法和机械精度实现，能以低的成本实现轨迹生成机构曲线进给速度和涂装量的一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204317002U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420696058.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域，本实用新型中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮I经连接键同轴固接在动力轴上；取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮I和取秧夹机构的凸轮固接；齿轮齿条机构的圆柱齿条的后部与取秧夹机构的壳体端盖的凹槽活动连接；齿轮齿条机构的中间轴、销轴I、销轴II分别固接于取秧夹机构的栽植臂壳体；本实用新型能在保证秧夹正常取秧、插秧的前提下实现推秧杆“慢回程、快伸出”的推秧动作，能保证所插秧苗入泥的深度，提高插秧质量，满足回转式高速分秧机构在高速旋转下的作业要求，且振动冲击和噪音低。
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公开(公告)号：CN204165993U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420696273.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁性液体变压式测速装置属分析及测量控制技术领域，本实用新型中变压传感装置的变压传感器外壳经连接凸台与恒压维持装置下盖固接；恒压维持装置的阀体外表面与壳体左圆盘内表面固接，阀座与壳体中左圆盘下表面固接，下盖与壳体中左圆盘下表面固接；阀体的孔与壳体中左圆盘的孔连通；阀芯下部圆柱与壳体中左圆盘的锥形孔滑动配合，阀芯的锥形面与壳体的锥形孔表面匹配；压力控制装置的上阀体、反馈阀门外表面与壳体右圆盘的内表面固接；下阀体的顶面与壳体的右圆盘底面固接；连接装置的导气三通b口与压力维持装置中下盖的孔连通，c口与压力控制装置中下阀体的孔连通；本实用新型能实现不同范围转速的测量，且可调，测速温度适应性高，测速稳定精确。
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公开(公告)号：CN204677718U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520347675.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本实用新型采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本实用新型可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本实用新型适用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN204628647U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520331755.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属液压系统流量控制领域，具体涉及一种液压流量调节控制组合阀。其主要由流量调节阀和电液伺服控制缸组成，所述流量调节阀由装在机身壳体(C)上的小流量调节阀(A)和大流量调节阀(B)组成，并分别由小流量电液伺服控制缸(2)和大流量电液伺服控制缸(1)调控，两个流量调节阀结构相似并联布置在机身壳体(C)上。该流量控制组合阀能够对小流量及微小流量进行和稳定输出。将两组具有伺服调节功能的流量调节阀(一为大流量调速阀，一为小流量调速阀)并联，通过调节伺服机构来改变调节阀中节流口有效节流面积的大小实现流量调节，同时由于调节阀所具有的流量稳定功能，在实现流量调节的同时对输出流量进行稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204037914U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420397029.3
申请日：2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域，本实用新型中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接；发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ，皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接；皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；采用本实用新型可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，本实用新型结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN209441630U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821949834.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种应用于海洋探测的复合式无人机属飞行器技术领域，本实用新型中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O-O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本实用新型可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204415729U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520054376.0
申请日：2015-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C29/00
Abstract: 涵道式垂直起降飞行器属飞行器技术领域，本实用新型中两个结构完全相同的涵道机构对称固接于机架两端，连接体固接于二涵道机构的涵道桶外表面，连接体两端固接舵机，二舵机的输出轴分别经联轴器与二涵道桶上所设导流板组的中间轴固接，导流板组中的导流板可经联动杆联动，无刷电机输出轴与螺旋桨固接，无刷电机和电机底座同时固接于涵道桶的中心部位，控制器固接于机架的载物板上；本实用新型环境适应性强，可垂直起降，不受场地条件限制，噪声小、能耗低、结构紧凑、易操作和控制。
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公开(公告)号：CN203784020U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420073979.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 液压系统快速检测与故障加速复合系统属于液压系统辅助设备技术领域，本实用新型中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集卡信号输入端连接；工控机、数据采集卡、PLC控制器、模拟信号输出卡、液压回路均与转运车架固接；本实用新型检测内容全面，检测过程简单，除压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外，还可实现一些控制油口动态响应特性的评估；可实现自身大部分区域泄漏的检测；由于增加了故障加速系统，故可加速设备性能评估，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204560204U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520277186.5
申请日：2015-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域，本实用新型中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合；动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖；动力分行器的转动盘连杆一端经销轴Ⅰ与摆动传动架Ⅰ的通孔Ⅰ活动连接；行星轮Ⅱ、中间轮Ⅱ、太阳轮、中间轮Ⅰ和行星轮Ⅰ置于周转壳体内，且顺序啮合；秧苗夹持器Ⅰ经行星轮固定轴Ⅱ、轴承与行星轮Ⅱ中心孔活动连接；秧苗夹持器Ⅱ经行星轮固定轴Ⅰ、轴承与行星轮Ⅰ的中心孔活动连接；本实用新型能有效保证快速、精确取秧和插秧，可提高取秧和插秧成功率，且可减少对秧苗的损伤，由于结构简化，可减少现有技术磨损严重的情况发生。
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