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公开(公告)号:CN109573853A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910043654.5
申请日:2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三段手臂式平动起重搬运装置,属于起重安装机械技术领域,包括包括龙门架、安装在龙门架上方可横向移动的滑台、通过铰链与滑台相连的三段式机械手臂以及固定在滑台一侧的齿轮齿条驱动装置。本发明通过三段式机械手臂作为主要移动部件,模拟人的手臂对重物进行抓举、移动和安装,灵活方便。本发明中的三段式机械手臂运用两组平行四连杆机构,不仅保证了保证了重物在搬运过程的始终都保持平动,同时可以使两组平行四连杆机构的高度变化互相补充,从而使得总高度不变,可以精确控制重物在一个水平位置精确地向目标位置移动。
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公开(公告)号:CN109540552A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032764.1
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘,旨在解决基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘自动锁止问题。基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘主要由转角盘(1)、底座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。转角盘(1)的底部与底座(2)顶部圆孔之间的空腔中装有电流变液(7),滑动变阻器(4)一端通过导线与电源(5)正极连接,滑动变阻器(4)的另一端与导线连接,导线另一端穿入底座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘。
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公开(公告)号:CN109540041A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032742.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法,旨在解决双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量问题。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统主要由底座(1)、无纹理标定板(2)、摄像机支架(3)、摄像机(4)、激光器支架(5)、激光器套(6)、激光器(7)与L型标定尺(8)组成。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量方法由图像采集、激光平面重建、L型标定尺(8)特征点参数化重建、激光平面矢量正交归一化优化、汽车形貌三维点重建五个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540037A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910073157.X
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统,旨在解决轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测问题。轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统主要由电机(1)、滑轨主动轴(2)、激光投线仪(3)、龙门(4)、线阵相机(5)、滑轨固定座(6)、滑块(7)、工作台(8)、长同步带(9)、滑轨从动轴(10)、齿形带轮(11)与短同步带(12)组成。激光投线仪(3)紧密压入龙门(4)顶部的定位孔,两个线阵相机(5)分别套装入龙门(4)顶部的两个C形槽内,两个线阵相机(5)的视场重合且在激光投线仪(3)的激光平面上提供了一种结构简单、性能可靠的轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统。
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公开(公告)号:CN109540034A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032175.3
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法,旨在解决闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由外部摄像机(1)、支撑台(2)、内部摄像机(3)、激光投线仪(4)、调整座(5)、球头连接杆(6)、三角架(7)与三维靶标(8)组成。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建方法由闭环一致性标定、闭环一致性优化、激光平面标定、汽车形貌重建四个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法。
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公开(公告)号:CN109443805A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201910032768.X
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板,旨在解决基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板滑移率自动调整的问题。基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板主要由滑板(1)、箱座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。导线另一端穿入箱座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7),电源(5)的负极通过导线与开关(6)连接,开关(6)的另一端与导线连接,导线另一端穿入箱座(2)另一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板。
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公开(公告)号:CN108729757A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810407307.1
申请日:2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大摆幅杠杆式自动锁门装置,该装置由底座单元(1)、压紧单元(2)和动力源单元(3)组成。当被压紧装置与压紧单元之间距离比较近时,压紧单元具有大的摆动幅度,同时还能够达到传递较大力矩的目的。本发明中通过动力源单元带动压紧单元进行运动,能够实现压紧单元压紧被压紧装置的目的。本发明中针对原有自动锁门机构中,当被压紧装置与压紧单元之间距离比较近时,压紧单元所能传递的力矩比较小,不能有效的传递力矩;当压紧单元能够传递较大的力矩时,使得压紧单元与被压紧装置之间距离较远,不能有效的节省空间等诸多问题,为了有效的解决以上诸多问题发明了本装置。
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公开(公告)号:CN108360347A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810423465.6
申请日:2018-05-06
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 陈芳 , 苏建 , 王劲松 , 刘玉梅 , 潘洪达 , 陈熔 , 戴建国 , 林慧英 , 单红梅 , 张立斌 , 李晓韬 , 吴广为 , 郑安琪 , 袁静 , 陈俊伊 , 胡常青
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于七杆变位姿路面的车载路面裂纹检测系统检验装置,旨在解决车载路面裂纹检测系统的变位姿路面检测结果的检验问题。基于七杆变位姿路面的车载路面裂纹检测系统检验装置主要由底座(1)、裂纹检验台(2)与液压缸(3)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于七杆变位姿路面的车载路面裂纹检测系统检验装置。
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公开(公告)号:CN110542573B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201910942154.5
申请日:2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种质心可调节式轨道碰撞车辆,用于轨道碰撞试验,包括车底架、牵引车钩、可升降砝码平台总成、碰撞端墙总成、移动车钩安装座总成、轮对轴箱刚性固定中间铰链联接的平衡构架总成和可升降砝码平台侧面立柱桁架等。本发明结构简单,可以实现被试车钩安装高度的调节和整车质心和质量分布调节,同时采用刚性连接,保证碰撞产生的能力最大程度作用于被试件上。从而保证被试件的强度试验要求,进而直接推动轨道车辆碰撞安全的研究。
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公开(公告)号:CN109594455B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910073119.4
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统,旨在解决基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试问题。基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统主要由检测板(1)、检测箱(2)、工字型灯座(3)、移动导槽(4)、摩擦轮(5)、电机(6)与LED灯(8)组成,工字型灯座(3)的中部圆柱与移动导槽(4)的上方细长通槽动配合滑动连接,工字型灯座(3)底部矩形铁片的细长槽与摩擦轮(5)表面面接触。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统。
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