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公开(公告)号：CN108501971A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810600540.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变轨距转向架滚轮支撑式承载轴箱及地面配套承载装置，其特征在于：包括轴箱上壳体、轴箱下壳体、承载滚轮、滚轮下挡块、地面垂向承载轨、地面承载轨支架；轴箱壳体采用上、下分体式结构，轴箱下壳体下方设有承载滚轮安装座，安装两个承载滚轮，变轨距时，通过承载滚轮与地面垂向承载轨滚动配合，实现轮对卸载，本发明的目的是解决现有的变轨距转向架轴箱承载靴质量大，磨损严重，与之配合的地面承载装置结构复杂，维护不方便；所述的一种变轨距转向架滚轮支撑式承载轴箱及地面配套承载装置优点在于双滚轮承载能力强、摩擦阻力小，而且大大减小了与之配合的地面承载装置的加工难度和制造成本。
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公开(公告)号：CN110274780B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910711404.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种平移式变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台，主要包括移动平台动力驱动装置、平移式轨距变换装置、配套滑轨装置、龙门式悬吊装置、横向对中定位装置和辅助支撑立柱；所述的平移式轨距变换装置在移动平台动力驱动装置的驱动下纵向往复移动，对变轨距轮对进行解锁和锁止，配套滑轨装置为其提供承载和导向作用，龙门式悬吊装置固定转向架的轮对位置且对轮对进行卸载，横向对中定位装置使平移式轨距变换装置始终对中沿中心线方向做直线运动，辅助支撑立柱对其安装进行支撑。本发明通过移动平台的往复运动模拟变轨距轮对的循环变轨动作，为研究变轨距转向架变轨功能及可靠性试验提供基础。
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公开(公告)号：CN110274779A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910711403.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种新型变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台，主要包括移动平台动力驱动装置、平移式轨距变换装置、承载走行轨、限位装置、龙门式悬吊装置；所述的移动平台动力驱动装置通过电机-曲柄连杆运动副驱动平移式轨距变换装置纵向移动，平移式轨距变换装置对变轨距轮对进行解锁和锁紧，并为轮对沿轮轴的轴向变轨距运动提供横向导向作用，承载走行轨为其提供承载和纵向导向作用，限位装置对运动方向进行横向对中定位和垂向限位，龙门式悬吊装置固定转向架的轮对位置且对轮对进行卸载。本发明通过移动平台的往复运动模拟变轨距轮对的循环变轨动作，为研究变轨距转向架变轨功能及可靠性分析提供基础。
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公开(公告)号：CN108680371A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810813912.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/10
CPC classification number: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种变轨距转向架轮对变轨性能及可靠性试验台，主要包括电机、电机支座、一号联轴器、双输出轴式减速器、凹形基台、二号联轴器、一号轴承、一号轴承支座、二号轴承、二号轴承支座、一号轨距调整滚轮组件、二号轨距调整滚轮组件、可变轨距轮对、龙门式轮对固定装置和基座；所述的一号轨距调整滚轮组件或二号轨距调整滚轮包括左导向轨、右导向轨、滚筒，滚轮轴、调整垫片和锁紧螺母；所述的龙门式轮对固定装置包括立柱、支撑平台、轮对固定支撑块；本发明结构简单，能够循环模拟变轨距轮对的变轨动作，解决现有技术中的变轨距列车实际运行中难以进行轮对变轨性能及可靠性试验的问题。
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公开(公告)号：CN108501974A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810600567.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于变轨距转向架的双轮驱动锁紧机构，包括双轮水平驱动机构、垂向锁紧机构、轴箱、锁紧座、锁紧滑套、锁紧挡盖，本发明所述机构适用于车轮与轴套一体式安装、车轮与轴套可轴向一体滑动、车轴与轴套花键连接的变轨距转向架，所述双轮驱动锁紧机构中的双驱动滚轮组件与解锁轨配合，带动垂向锁紧机构垂向运动，通过锁块锁紧齿与锁紧滑套锁紧齿的啮合与分离使变轨距转向架锁紧、解锁；本发明解决了单滚轮解锁时锁块受弯矩作用出现卡滞或磨损等问题，克服了锁紧机构由于震颤导致的跳动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108674443B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810600274.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于变轨距转向架的地面配套垂向承载装置，其特征在于：包括承载滚动体、链板、上槽型承载座、下槽型承载座和支架；若干个承载滚动体通过链板串联成环形结构布置在上槽型承载座和下槽型承载座槽内，并且承载滚动体可以在上槽型承载座和下槽型承载座槽内自由循环滚动，本发明的目的在于解决现有的变轨距转向架地面配套设备，垂向承载滚轮承载能力有限、结构复杂、承载滚轮径向尺寸大的问题，所述的一种适用于变轨距转向架的地面配套垂向承载装置的优点在于承载能力强、结构简单，承载滚动体径向尺寸小，维护方便。
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公开(公告)号：CN116737134A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310715321.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种图形化算法设计与代码生成工具，包括：前面板完成算法流程的绘制，完成对算子的调用、修改、接口配置，生成算法模型文件；根据模型文件中各算子节点配置信息，依据广度优先遍历生成算子初始化、算子参数设置、算子运行及错误信息输出代码。本申请提供的图形化算法设计与代码生成工具，可根据用户需求自定义算法及算子，具有良好的拓展性，图形化的算法设计可有效缩减软件产品开发过程的周期和所耗费的人力，简化了算法设计修改操作过程，代码模板复用度高，生成代码对复杂算法适用性强。
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公开(公告)号：CN116534082A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310674528.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法，在不改变原控制器的基础上，添加神经网络控制器，提高高速列车的控制性能和故障下跟踪期望轨迹的效果。所述方法包括：建立存在执行器故障、未知非线性扰动的高速列车动态模型；给定期望轨迹的位置、速度，建立期望轨迹模型；验证高速列车原控制器，保证其满足李雅普诺夫稳定性；基于得到的轨迹误差，构造与控制性能有关的向量，选取合适的向量函数，并构建一个与控制性能有关且输出大于0的神经网络；基于控制性能向量，建立等价损失函数，采用SGD算法优化神经网络参数；基于原控制器、控制性能向量、向量函数与神经网络，构建基于神经网络嵌入补偿的容错控制器。
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公开(公告)号：CN113593353B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110869567.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种无变速器电动教练车和一种用于无变速器电动教练车的操控模拟方法，旨在进一步简化现有电动教练车的机械结构，提高整车使用性能。本发明的无变速器电动教练车主要包括电力驱动系统、车身和底盘。此外，为了模拟传统内燃教练车的操纵性能，配备了传统内燃教练车操控模拟系统，其主要由控制器、非线性离合器踏板力模拟装置、加速踏板模拟装置、变速操纵模拟装置和电磁离合器等构成；所述控制器用于实时采集变速操纵模拟装置的挡位信号、离合器踏板和加速踏板的位置信号，并对驱动电机的转速和输出转矩以及电磁离合器的通断进行控制。本发明可模拟传统内燃教练车的操纵方式和驾驶效果，从而代替传统内燃教练车进行驾驶考试训练。
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