一种基于少齿差行星齿轮的变速装置

    公开(公告)号:CN109780149A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910189580.6

    申请日:2019-03-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于少齿差行星齿轮的变速装置,包括输入轴、输出轴、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮,还包括偏心轴、中间轴和空套轴,所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮,中间轴与第一行星齿轮的齿圈、第二行星齿轮的行星架和第三行星齿轮的齿圈固定连接,第一行星齿轮的行星架和第二行星齿轮的齿圈固定连接;所述输入轴和输出轴均与壳体转动连接,输入轴通过第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与偏心轴、中间轴和空套轴连接,所述壳体上设置有第一制动器、第二制动器和第三制动器分别控制空套轴、第一行星齿轮的行星架和中间轴的转动。本发明可以在满足大传动比的同时实现多级调速。

    电流变风扇离合器
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104863687B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201510319934.6

    申请日:2015-06-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液风扇离合器,包括主动轴、主动筒、离合器左端盖、离合器右端盖、一号陶瓷轴承、二号陶瓷轴承、导电环、冲放液嘴、高压装置,离合器左端盖通过二号陶瓷轴承支承套接在主动轴上,离合器右端盖通过一号陶瓷轴承支承套接在主动轴上,离合器多端盖与离合器右端盖密封固定连接且离合器左端盖与离合器右端盖之间形成离合器腔室,离合器左端盖上密封设置有冲放液嘴;主动筒位于离合器腔室内,主动筒套装在主动轴上并与主动轴键连接;导电环与离合器左端盖滑动连接;高压装置与导电环电连接。本发明加电方式稳定可靠,使用寿命长,响应迅速,它通过调整不同的电场强度大小,可以实现风扇无级调速。

    一种电机远程调试监控及评价系统

    公开(公告)号:CN106712591A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710043863.0

    申请日:2017-01-19

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02P5/46

    Abstract: 本发明公开了一种电机远程调试监控及评价系统,包括上位机、无线通信模块、底层控制系统,上位机经无线通信模块与底层控制系统连接,上位机包括实验工况选择模块、控制算法选择模块、电机实时参数曲线模块、电机控制模块和系统评价模块;底层控制系统包括电源、电压转换及稳压模块、控制器系统保护电路、MCU控制器、电机驱动电路、电机、传感器模块、传感器信号处理电路、无线通信信号处理电路、紧急制动电路、串口通信电路。本发明实现对电机的远程控制,可以远程修改电机的调试工况和控制算法及相应参数,使电机的运行参数得到实时的反馈,并且能够实现调试结果、多电机协同工作情况和控制算法适用性的及时评价。

    用于车辆目标识别的中远距离车载镜头

    公开(公告)号:CN106443968A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610843148.0

    申请日:2016-09-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G02B13/006

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头,包括2个透镜群组和光阑组成,其中从物方开始依次设有:具有正光焦度的前透镜群组、光阑和具有负光焦度的后透镜群组。所述的前透镜群组由一个具有正光焦度的第一透镜和一个胶合镜片组组成;所述的后透镜群组由一个具有负光焦度的第四透镜和一个具有正光焦度的第五透镜组成。本发明畸变小,分辨率高,视场角窄,能在拍摄中远距离目标时仍具有高清晰度;此外,镜头光学总长短,能有效地减轻振动对成像质量的影响,特别适用于车载相机系统。

    一种水陆两栖自行车
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103895461B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410161125.2

    申请日:2014-04-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖自行车,旨在解决现有水陆两栖自行车在陆路行驶状态漂浮装置所占据的体积较大以及在水上无法刹车等问题,水陆两栖自行车包括前轮总成、后轮总成、漂浮装置、车架、驱动机构和转向机构,前轮总成和后轮总成采用无轮毂结构,漂浮装置与前轮总成和后轮总成的内部连接,漂浮装置设有可折叠式伸展臂,驱动机构的齿轮传动机构与螺旋桨驱动总成通过软轴连接机构相连接,齿轮传动机构固定在车架上,螺旋桨驱动总成与后轮总成固定连接,转向机构的操控部分装配在车架上,执行部分装配在驱动机构的螺旋桨驱动总成上,操控部分与执行部分之间通过拉绳连接。

    一种救援机器人
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119428912A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411638655.1

    申请日:2024-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种救援机器人,涉及抢险救援技术领域,包括车架、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、支撑板、第一载台及第二载台;支撑板固定设于车架的中部,第一载台置于支撑板的一侧,第二载台置于支撑板的另一侧;支撑板上设有轮距调节驱动装置,轮距调节驱动装置能够驱动第一载台向靠近或远离支撑板的方向移动,轮距调节驱动装置能够驱动第二载台向靠近或远离支撑板的方向移动;第一载台上设有第一轴距调节驱动装置,第一轴距调节驱动装置能够驱动第一前轮与第一后轮相互靠近或远离;第二载台上设有第二轴距调节驱动装置,第二轴距调节驱动装置能够驱动第二前轮与第二后轮相互靠近或远离;本发明能够便于适应复杂多变环境。

    一种汽车轮胎的快速充放气系统
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118876646A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411087237.8

    申请日:2024-08-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎的快速充放气系统,包括以下步骤:S1、胎压监测;S2、气压增减;S3、控制器;S4、充气装置;S5、分析模块。本发明通过车胎处设置有远程控制的进气阀和放气阀,配合车辆车机中对行驶路段进行分析,以及配合车机中的大数据选择合适的车胎气压,在用过自动增减气压,使得在驾驶过程中经过不同路段时都能以最合适的气压经过,来提高驾驶的体验,同时在行驶的过程中,如松软路面行驶时,降低胎压,使得汽车行驶阻力和车轮滑转率降低,能更好的驶过该路段,从而避免陷车现象;而在正常路面行驶时,根据车压情况进行增补,避免地面对汽车的滚动阻力加大,降低轮胎磨损,减少油耗,来提高驾驶安全。

    一种轮腿复合铰接山地挖掘机

    公开(公告)号:CN118441764A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410665324.0

    申请日:2024-05-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种轮腿复合铰接山地挖掘机,属于工程装备技术领域,包含操纵及动力舱、转台、铰接底盘、轮腿复合行走装置和作业装置,操纵及动力舱安装在铰接底盘顶部的转台上;铰接底盘是核心载体,能够实现整机的转向功能;轮腿复合行走装置,安装在铰接底盘的四角,用于整机的支撑和行走。本发明采用轮式和腿足式两套行走系统串联设计,实现多种行走模式,通过铰接底盘和轮腿行走装置的配合,可在挖掘和跨越障碍的过程中调节车姿,保持整机稳定,提高作业安全,使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性,更适用于山地等复杂条件下进行挖掘作业。

    一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置

    公开(公告)号:CN108412986B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201810416967.6

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置,所述换向装置安装在输入轴与输出轴之间,以实现输入轴与输出轴之间同向或反向旋转,所述换向装置由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成;行星轮系传动机构位于换向执行机构中间,通过行星轮的自转或公转传递动力,换向操纵机构通过拨叉拨动换向执行机构内的活动连接子沿轴向滑移,进而实现与对应的换向器壳体端面齿牙的啮合或分开,以实现动力在行星轮系传动机构中的同向传递或反向传递。本发明结构简单、紧凑,占用空间小,有效实现单发动机驱动车辆原地转向功能。

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