公开(公告)号：CN106712591A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710043863.0

申请日：2017-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王建华 ,  王政军 ,  赵洁 ,  刘泽坤 ,  孙维毅

IPC: H02P5/46

CPC classification number: H02P5/46

Abstract: 本发明公开了一种电机远程调试监控及评价系统，包括上位机、无线通信模块、底层控制系统，上位机经无线通信模块与底层控制系统连接，上位机包括实验工况选择模块、控制算法选择模块、电机实时参数曲线模块、电机控制模块和系统评价模块；底层控制系统包括电源、电压转换及稳压模块、控制器系统保护电路、MCU控制器、电机驱动电路、电机、传感器模块、传感器信号处理电路、无线通信信号处理电路、紧急制动电路、串口通信电路。本发明实现对电机的远程控制，可以远程修改电机的调试工况和控制算法及相应参数，使电机的运行参数得到实时的反馈，并且能够实现调试结果、多电机协同工作情况和控制算法适用性的及时评价。