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公开(公告)号：CN109367537A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811487191.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法，如附图所示，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。本发明还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法，制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略，使电动汽车再生制动效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN219915486U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321142050.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01B17/00 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型属于超声波设备技术领域，具体为一种超声波碳化深度检测装置，包括底座、升降气缸和转盘；所述底座的四角设置有行走轮，所述底座的顶部一侧设置有手推架；所述升降气缸设置在底座的顶部四角，所述升降气缸的顶部设置有缓冲座，所述缓冲座的顶部设置有连接柱，所述连接柱的顶部设置有工作台，所述缓冲座的内腔设置有安装槽，所述安装槽的内腔设置有缓冲件，所述缓冲件的顶部和底部设置有连接板，且连接板分别与升降气缸的顶部和连接柱的底部相连；所述转盘设置在工作台的顶部；其结构合理，在使用的过程中，方便调节检测的高度以及角度，提高检测的精度，同时抗冲击性能好，安全性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN210760976U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921745458.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
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公开(公告)号：CN206441346U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720025243.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , H04L29/08
Abstract: 本实用新型公开了一种智能交通路侧信息获取装置，由路侧装置、车载装置、手机通信终端和太阳能供电系统组成，所述路侧装置、车载装置和手机通信终端均通过无线通信连接；通过对交通信息进行编码，路侧装置和车载装置通过XBee模块通信，车载装置和通信终端通过蓝牙通信协议进行通信。同时将车辆OBD装置读取的车辆信息通过此协议逆向发送至路侧装置的XBee模块并上传云端，路侧装置由太阳能供电系统供电。本实用新型采用ZigBee—蓝牙通信协议进行通信，Arduino IDE编程，具有传输距离远，能耗低的优点，且通信质量得到保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209208751U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822042480.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车智能网联行驶控制系统，包括：车联网车用装置，由第一主控板，第一XBee模块，摄像头模块和GPS模块组成，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，由第二主控板，第二XBee模块组成，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本实用新型扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212667349U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020829145.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等，本实用新型通过智能车群之间的通信充分获取数据，在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN210760282U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921745470.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
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公开(公告)号：CN211995540U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020692224.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统，包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更系统工作原理包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本实用新型通过多组摄像头和雷达充分采集数据，基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211956223U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020730432.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L12/40 , G08G1/0967 , G08G1/0962
Abstract: 本实用新型涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法工作原理包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本实用新型通过摄像头与多种雷达实现环境信息的充分采集，基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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