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公开(公告)号：CN113524254B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110783162.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生髁型膝关节属机器人关节技术领域，本发明由双电机同轴系统、关节上端、关节下端、连杆和韧带组件组成，根据人体膝关节参数建立关节的数学模型，从而计算得出了仿生髁型股骨结构和仿生半月板结构的曲面形状，将关节弯曲运动转变成滚动与滑动相结合的运动形式，更自然地模拟人体膝关节弯曲的运动效果。同时，使用双电机同轴系统独立输入控制信号以及接收反馈信号，能分别控制关节上端和连杆转动角度和速度，进而连杆将转动传递给关节下端，实现关节上下端的独立控制，更好地实现关节的运动控制。
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公开(公告)号：CN114795605A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210451804.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁流变式膝关节假肢及控制方法属医疗器械技术领域，本发明的假肢接受腔、磁流变膝关节假肢、小腿和脚板自上而下顺序排列；磁流变膝关节假肢由转子组件、定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件组成，定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件自上而下顺序排列并固接；本发明基于磁流变的特性，其可控制调节的阻尼值范围较大，响应时间快，稳定性高，能自动适应起立/坐下、常速、慢速和快速的步态，能根据平地、上/下坡、下楼梯等运动环境自主调试，开发的配套控制方法可高度拟合人体的正常运动步态，本发明的假肢整体结构紧凑，质量轻便，可提高患者穿戴的舒适性，帮助膝上截肢患者重建行走的运动功能。
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公开(公告)号：CN113639867A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110916049.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J3/443 , G01J3/28 , G01N21/359 , G06F17/15 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种高温目标短波红外方向光谱发射率及温度实验观测方法，包括暗室条件下标准漫反射板光谱辐射亮度角度观测，高温目标发射及反射、发射混合光谱辐射亮度角度交替观测，高温目标二向性反射率因子计算，二向性反射分布函数的拟合，光谱方向‑半球反射率计算，获取法向光谱发射率；暗室条件下法向、角度快速交替观测辐射亮度高温目标，高温目标方向辐射亮度比的计算，方向辐射亮度比分布函数的拟合，高温目标发射率观测天顶角分布函数，温度反演并消减误差；本发明借助方向发射辐射亮度比观测法获取方向发射率与法向发射率比值并获得高温状态下目标物发射率观测天顶角分布函数，从而获取任意观测角度光谱发射率。
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公开(公告)号：CN110376366A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910655276.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/50 , G01N21/64 , C12Q1/6876
Abstract: 本发明公开了一种烟酸通过GPR109A受体应用于治疗奶牛乳腺炎的实验方法，包括以下步骤：S1、乳腺炎奶牛的筛选：初步筛选出乳腺炎为阳性的奶牛，其体细胞数约为80-200万/mL；S2、奶牛血清和乳清中促炎因子的检测：分别在第0天和第7天收集正常奶牛、乳腺炎奶牛和饲喂烟酸的乳腺炎奶牛中的外周血，然后提取血液中的血清。本发明通过制定全新的奶牛乳腺炎治疗策略，通过分离奶牛的血清和乳清检测了烟酸治疗后乳腺炎奶牛体内促炎介质的表达，利用分子生物学方法全面的评估了烟酸对奶牛乳腺炎的治疗效果，烟酸能够有效减少奶牛血清和乳清中促炎介质的表达，从而达到保护乳腺缓解炎症的功效。
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公开(公告)号：CN110258640A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910623854.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D29/045 , E02D15/02 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 一种盖挖逆作的叠合墙体系的施工方法，包括以下步骤：a.地下连续维护墙(1)施工；b.顶板(2)及顶板下侧墙(5)施工；c.中板(3)、中板上侧墙(6)和中板下侧墙(7)施工；d.底板(4)和底板上侧墙(9)施工；e.第一中侧墙(8)施工；f.第二中侧墙(10)施工。本发明属于轨道交通装备产业，解决了现有的地铁车站施工中叠合墙施工的施工工艺复杂、施工质量不易保证、容易发生漏水的缺陷，进一步增强了叠合墙体的整体性、承载能力及抗震性能，施工过程安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859871A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410892420.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种用于治疗奶牛乳腺炎的外用膏剂的生产加工控制系统及方法，属于医药技术领域，包括：第一确定模块：获取外用膏剂的配方信息，确定原材料和质量标准；生成模块：根据原材料和质量标准对实时订单进行材料标准评估生成加工指令；第一获取模块：基于加工指令启动外用膏剂的加工工序，根据加工工序获取生产条件参数；第二确定模块：确定外用膏剂的生产流程的多项控制项和其对应的控制项指标参数和控制项时段参数；智能控制模块：基于多项控制项和其对应的控制项指标参数和控制项时段参数对外用膏剂的生产加工进行智能控制。解决了不能准确的监测到加工过程中的各项控制项，且人工干预降低了整个生产线的运行速度、效率和产品质量的问题。
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公开(公告)号：CN115192276B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210757520.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种膝踝一体化仿生下肢假肢，包括：膝关节为具有动力输出的假肢，从而带动膝关节传动装置，结合三连杆组成的连杆结构，带动被动式踝关节，其中，连杆结构包括膝踝连杆上侧杆、膝踝连杆中间杆、膝踝连杆下侧杆、膝踝连杆离合装置、膝踝连杆锁止机构和膝踝连杆弹簧，膝踝连杆离合装置用于膝踝连杆上侧杆与膝踝连杆中间杆间可旋转且滑动的接合或分离；膝踝连杆锁止机构用于膝踝连杆中间杆和膝踝连杆下侧杆间的锁止或相对移动；膝踝连杆弹簧套设在膝踝连杆下侧杆的外侧，且膝踝连杆弹簧设置在膝踝连杆中间杆和膝踝连杆锁止机构之间，同时实现向前迈步时踝关节的蹬地和即将触地时踝关节的主动背屈。
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公开(公告)号：CN114098936B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111437484.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可降解的仿生双层肱骨接骨板属骨科植入医疗器械技术领域，本发明由上板、下板和螺钉组组成，上板的凸板和下板的凹槽契合，并经可降解磷酸镁骨水泥粘接，螺钉组的螺钉与上板、下板上所设的螺钉孔对应设置，下板内表面设计为仿生肱骨曲面，贴合性好。本发明的接骨板使用生物可吸收材料制作，强度能满足生物力学内固定要求，上板降解速率快于下板，通过两种材质契合形成的接骨板，能实现可变刚度设计。本发明通过可降解的双层肱骨接骨板和可降解空心螺钉，可以避免二次手术，同时可有效降低接骨板的弹性模量，减少对损伤骨的应力遮挡、促进骨小梁和皮质骨的重建，加快骨折区域的愈合。
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公开(公告)号：CN114667969A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210318087.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K67/027 , C12Q1/6883 , G01N33/68 , G01N1/30 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种小鼠乳腺纤维化模型的构建方法及其应用。本发明的构建方法包括如下步骤：本实验选取分娩后1天的C57/BL6母鼠作为实验对象，将母鼠分为空白对照组(NT)和乳腺纤维化模型组(TGF‑β1)，每组的样本量包含5只母鼠。腹腔注射戊巴比妥钠将小鼠麻醉并保定，以乳导管灌注的方法对第四对乳头注射TGF‑β1，注射浓度为100ng/mL，注射频率为和次数分别为，每两天注射一次共四次，并在最后一次TGF‑β1注射后的24h后收集乳腺样品。本发明构建的模型能够模拟临床上奶牛乳腺纤维化过程中乳腺组织发生的病理变化特点，并且具有良好的可重复性和便捷性，因此该模型具有巨大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113639867B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110916049.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J3/443 , G01J3/28 , G01N21/359 , G06F17/15 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种高温目标短波红外方向光谱发射率及温度实验观测方法，包括暗室条件下标准漫反射板光谱辐射亮度角度观测，高温目标发射及反射、发射混合光谱辐射亮度角度交替观测，高温目标二向性反射率因子计算，二向性反射分布函数的拟合，光谱方向‑半球反射率计算，获取法向光谱发射率；暗室条件下法向、角度快速交替观测辐射亮度高温目标，高温目标方向辐射亮度比的计算，方向辐射亮度比分布函数的拟合，高温目标发射率观测天顶角分布函数，温度反演并消减误差；本发明借助方向发射辐射亮度比观测法获取方向发射率与法向发射率比值并获得高温状态下目标物发射率观测天顶角分布函数，从而获取任意观测角度光谱发射率。
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