公开(公告)号：CN214396712U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022835896.9

申请日：2020-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  靳万里 ,  赵健 ,  张伊晗 ,  李扬 ,  康宇 ,  李波 ,  姜景文 ,  孙一

IPC: B60T8/40 ,  B60T7/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器，包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU；采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号，并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、“一般型”、“谨慎型”，根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节，结构简单、成本低，能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。

公开(公告)号：CN211166847U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921960021.2

申请日：2019-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  张伊晗 ,  赵健 ,  靳万里 ,  康宇 ,  陶晓文 ,  孟鹏翔 ,  刘彦辰

IPC: B60T8/40 ,  B60T13/14 ,  B60T13/68 ,  B60T7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器，包括有踏板推杆、模拟器和储液罐，其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推杆插设在第一活塞内，第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔，第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通，储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。有益效果：安装方便，便于分离组装与检测维修；具有良好的非线性特性，为科研、教学提供了新型的工具手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利