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公开(公告)号：CN210760282U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921745470.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
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公开(公告)号：CN213892463U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022990359.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有备份功能的线控制动系统，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210760976U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921745458.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
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公开(公告)号：CN211252217U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922279685.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种主动调节踏板感觉的全解耦式制动能量回收装置，为了解决现有技术存在对液压调节单元的性能要求超出了现有产品的能力，且结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致等问题。其包括制动操纵机构、踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D以及踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E以及踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，储液杯的进液口b通过制动管路与液压调节单元的出液口J连接。
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公开(公告)号：CN213892462U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022990407.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动式制动踏板行程模拟器，旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高，对现有部件利用不充分的问题。其包括模拟器驱动机构和模拟器执行机构两部分。模拟器驱动机构包括电机控制器、电动机、主动齿轮、带齿内循环螺母、滚珠、丝杆顶杆、推力轴承、限位开关、后盖、隔板。模拟器执行机构包括第二活塞、第二活塞弹簧、第一活塞、第一活塞弹簧、第三活塞、第三活塞弹簧、第三活塞弹簧座、模拟器缸体。模拟器缸体与隔板通过三颗隔板连接螺栓相连接，后盖与隔板通过七颗后盖连接铆钉相连接，电动机与隔板通过两颗电动机固定螺栓相连接，第三活塞套装在丝杆顶杆的滑杆部分。
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公开(公告)号：CN211567679U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922287074.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种主动增压的全解耦式制动能量回收装置，为克服现有技术结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致，与ABS、ESP厂商联合开发难的问题。其包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板感觉模拟单元与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口D与主动增压单元的接口B、踏板感觉模拟单元的接口F、液压调节单元的进液口G通过制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口E与主动增压单元的接口C、踏板感觉模拟单元的接口F、液压调节单元的进液口H通过制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的进液口b与液压调节单元的出液口M通过制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的出液口a与主动增压单元的接口A连接。
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公开(公告)号：CN211567678U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922140579.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全解耦式制动能量回收装置，为克服现有结构复杂，控制难度大，ABS液压调节单元不具备主动增压能力的问题。其包括制动操纵机构、踏板感觉模拟单元与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与踏板感觉模拟单元的进液口C制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与踏板感觉模拟单元的进液口D制动管路连接，制动操纵机构中储液罐的出液口e与液压调节单元的进液口G、液压调节单元的进液口J制动管路连接，踏板感觉模拟单元的出液口E与液压调节单元的进液口H制动管路连接，踏板感觉模拟单元的出液口F与液压调节单元的进液口I制动管路连接。
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