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公开(公告)号:CN113567111B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110822168.0
申请日:2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域,尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置,包括:输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手;所述检测机构具有一检测位;以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构,且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位;其中减速机本体被置于所述检测位后,所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置,能够方便将待测减速机定位,并进行测量。
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公开(公告)号:CN114394360A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111559706.8
申请日:2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor: 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备,包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机,所述的对中输送装置设在旋转载物台前方,旋转载物台设在读码装置前方;对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中,通过凸轮分割器进行间歇式回转运动,读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离,前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距,从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像,本发明具有综合功能,自动调节扫码范围,适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别,自动化程度高,应用场景广泛,适用于市场推广。
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公开(公告)号:CN114239625A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111560186.2
申请日:2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor: 朱先勇 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备,包括扫码装置和标定装置,所述的标定装置设在扫码装置的前方;所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测,并可以智能排序标定检测信息,进行信息及时储存处理,及时完成标定检测;在对货物二维码进行读取时,通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离,前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距,从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像,采用三个摄像仪并排安放,能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
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公开(公告)号:CN113567112A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110822193.9
申请日:2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域,尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置,包括:输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手;所述检测机构具有一检测位;以及减速机本体被置于所述检测位后,所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测,从而有效检测减速机的产热磨损。
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公开(公告)号:CN113567111A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110822168.0
申请日:2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域,尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置,包括:输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手;所述检测机构具有一检测位;以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构,且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位;其中减速机本体被置于所述检测位后,所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置,能够方便将待测减速机定位,并进行测量。
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公开(公告)号:CN101226136B
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200810050346.7
申请日:2008-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及对镁合金的硫酸盐还原菌微生物腐蚀方法。其目的主要是针对镁合金的微生物腐蚀问题,通过将固体培养基的微生物培养技术与微生物腐蚀技术相结合而提供一种新的基于固体培养基的镁合金微生物腐蚀方法。具体工艺步骤是:(1)试样的加工及灭菌;(2)固体培养基的配置及灭菌;(3)细菌的培养及活化;(4)贴片腐蚀。经过电解质成分的优化,本方法可以突显细菌在镁合金腐蚀过程中的行为。通过有菌与无菌腐蚀情况下电极表面腐蚀形貌的信息的对比,为镁合金微生物腐蚀的机理的探讨提供相关证据。因此,本研究方法完全适合镁合金微生物腐蚀的研究。
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公开(公告)号:CN218246269U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202222600541.0
申请日:2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Inventor: 朱先勇 , 王晨 , 吕长春 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: A47B61/00 , E06B3/36 , E06B3/46 , E05F15/71 , E05F15/77 , E05F15/60 , E05D15/06 , D06F57/12 , B33Y70/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于钛合金3D打印的收晾一体式智能衣柜,属于智能家居技术领域。包括柜体、平开门机构、晾衣机构、推拉门机构。平开门机构设在柜体正面,平开门机构在柜体正面,晾衣机构设于柜体的内部,推拉门机构在柜体的左侧。晾衣机构是一对平行的伸缩导轨分别固定在框架内壁,横梁分别与两伸缩导轨垂直固连呈“工”字形;行程开关二布置在第二电动推杆的起点处,在晾衣杆及横梁上分别安装湿度传感器。优点在于:晾衣机构工作原理与抽屉类似,由电动推杆带动进出衣柜实现收晾,具有自动雨天收衣、衣干收衣、受潮晾衣,手机微信小程序远程控制收晾等功能。伸缩导轨、横梁等等长期工作环境潮湿、强度要求高部件可采用钛合金3D打印技术制造。
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