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公开(公告)号：CN119573738A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411757438.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于挖掘机技术领域，提供了一种融合点云信息的铲斗落地点预测方法。本发明通过结合IMU的高效性和可靠性测量距离的能力，以及激光雷达在复杂环境中表现出的对地面点信息的丰富捕捉且受环境影响较小的优势，实现了挖掘机在多样且复杂的作业环境下的高效、准确落地点预测。该方法在不同位姿和工况下均表现出高精度，误差范围小，确保了挖掘机操作的稳定性和可靠性。具体而言，铲斗落地点的预测与实际落地点区域的重合度均达到85％以上，即使在面临多种变量和不确定因素时，该方法仍能保持高预测准确性，充分满足智能化作业对精确度的要求。高精度的预测不仅提升了挖掘机的作业效率，还降低了对地形的破坏，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116087427B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310082230.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车载电子鼻酒驾检测装置属酒驾检测技术领域，本发明由电子鼻壳体、仿狗鼻褶皱传感器阵列板对、气体检测传感器阵列、滤网、风机、真空泵、进气管组、螺钉组、气体检测室壳体和摄像头组成，摄像头铰接于电子鼻壳体，仿狗鼻褶皱传感器阵列板对分布有仿狗鼻褶皱和传感器阵列并经螺钉组固定于气体检测室壳体和电子鼻壳体之间形成的气体检测室，进气管组滤网，进气通道、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，本发明的气体检测室是仿狗鼻腔结构，使得气体分子与传感器充分接触，能提高电子鼻的灵敏度和精度，本发明通过视觉和嗅觉相结合，可以高效、准确地对驾驶人的驾驶状态进行实时检测。
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公开(公告)号：CN115980286B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211542861.3
申请日：2022-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种利用电子鼻对污水处理厂不同阶段废水检测的方法，包括：装配用于检测的电子鼻系统进行样品检测与模型训练：装配适用于检测要求电子鼻；废水样品与臭气样品采集；气味样本数据采集；对数据进行特征提取与模式识别，获得机器学习模型。将电子鼻用于污水处理厂不同阶段废水检测，包括：将电子鼻系统布置在污水处理厂的不同处理阶段；使用电子鼻系统进行气味浓度检测与水质参数预测，决策是否正常进行排放。本发明利用电子鼻能实现污水处理厂不同阶段废水的高效、精准、低成本检测，并且实时化通知检测结果，解决了目前水质参数检测技术成本高、操作复杂、仪器要求高、检测效率低等问题，能为污水处理厂废水检测提供了一种更可行的方法。
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公开(公告)号：CN107842230B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201711292245.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN113721454B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111035734.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种铰接式车辆路径跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，根据前车体的路径参考点和铰接式车辆模型，计算后车体路径参考点；步骤S2，获得车辆当前的位置；步骤S3，找到距离前、后桥最近的路径点；步骤S4，根据最近的路径点向前方搜索N个点作为前、后桥的预瞄点；步骤S5，计算前桥预瞄位置误差、航向误差、后桥预瞄位置误差和航向误差；步骤S6，将全部误差输入到路径跟踪控制器中；步骤S7，根据PID控制器计算出控制量对车辆进行转向控制。本发明专利对铰接式车辆进行前后桥路径规划，计算前后桥的预瞄位置偏差和航向偏差，通过控制器计算出控制量对铰接式车辆进行转向控制，实现铰接式车辆路径跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115575570A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211155370.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种利用小型化人工嗅觉系统进行车辆尾气检测的方法，属汽车尾气检测技术领域，本发明包括：1.建立实验室人工嗅觉系统用于车辆尾气检测的两种精准识别模型(Mean‑RFN和Max‑RFN)，包括：配置实验室人工嗅觉系统；车辆尾气信息获取；数据降噪处理和特征提取；获得随机森林车辆尾气检测识别模型Mean‑RFN和Max‑RFN；2.获得小型化人工嗅觉系统用于车辆尾气检测，包括：利用递归特征消除算法进行传感器阵列优化；获得小型化人工嗅觉系统随机森林车辆尾气识别模型(RFn)；配备小型化车载人工嗅觉系统进行车辆尾气连续监测；本发明利用小型化人工嗅觉系统能实现车载快速、实时车辆尾气的检测与监控，解决了现有车辆尾气检测技术设备体积太、成本高、检测效率低、无法实时监测的问题。
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公开(公告)号：CN115489125A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211215497.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及增材制造数字孪生系统构建领域，具体是一种基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法，包括以下步骤：步骤1，获取物理模型的传感器数据，传输到本地服务器网络服务层进行数据融合；步骤2，数据驱动数字孪生模型建立；步骤3，数字孪生模型通过数据分析模拟仿真将结果反馈到物理层和人机交互界面；步骤4，传感器数据同时发送给云端数字孪生，分析结果；步骤5，本地数字孪生模型通过智能算法和模拟仿真对打印过程实现检测，本发明基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法，检测打印过程中是否发生故障，从而避免材料和时间的浪费。
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公开(公告)号：CN115047145A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210595566.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种富集器电子鼻联用的车载探测器属气体检测技术领域，本发明由传感器阵列组件、输气段、固定盘、螺栓组、集气段旋管、电机组件组成，本发明采用两部分气敏传感器阵列、仿生减阻结构阵列、仿生导流板、旋管富集器和电机协同配合，实现酒驾和车舱有害气体双功能检测，能够减少酒驾检测的误报率、高效连续监测车舱痕量有害气体。本发明可用于汽车车舱气体环境安全监测与驾驶员酒驾气测识别，能大幅减少车舱有毒气体的检测时间、提高检测过程的连续性，且能显著提高酒驾气测的精度及准确性，实现车舱有毒气体监测与酒驾识别工作的双功能检测一体化，减小装置尺寸，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN113486818B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110777966.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明适用于装载机技术领域，具体公开了基于机器视觉的满斗率预测系统和方法，本发明实施例提供的基于机器视觉的满斗率预测方法通过以多个融合数据作为训练样本，训练得到卷积神经网络模型；将所述图片信息输入卷积神经网络模型，得到第一满斗率数据；将所述图片信息、位置与速度信息、物料信息和温湿度信息通过图像处理算法推算，得到第二满斗率数据；将所述第一满斗率数据和第二满斗率数据融合对比，得到满斗率预测数据。能够在装载机铲掘过程中训练卷积神经网络模型，并与相应满斗率数据生成模块生成的相应满斗率数据融合，得到满斗率预测数据，便于装载机或操作人员及时调整铲掘策略，使每次铲掘都能达到要求，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111784718B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010665404.8
申请日：2020-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离散物料堆积状态智能在线预测装置及方法，装置由车厢离散物料堆积状态预测系统、车辆控制中心、离散物料堆积状态预测模型在线更新系统、异常处理系统和供电系统构成。方法包括利用卡车高处的图像采集器拍摄车厢内物料堆积图像；对图像预处理；利用挖掘机铲斗上的传感器组获取铲斗内物料质量；利用处理后图像由卷积神经网络估计当前车厢内物料质量和重心坐标；以上结果、铲斗中物料质量、卸料位置为输入，卸料后物料分布状态为输出，训练BP神经网络；利用BP神经网络预测下一时刻物料堆积状态。本发明结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触预测。所涉及设备保护装置用于防止因天气、灰尘、车辆行驶晃动导致设备损坏。
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