公开(公告)号：CN115489125A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211215497.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  涂鑫 ,  毕秋实 ,  常志勇 ,  翁小辉 ,  何海腾 ,  魏文 ,  李盟 ,  王锦明

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及增材制造数字孪生系统构建领域，具体是一种基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法，包括以下步骤：步骤1，获取物理模型的传感器数据，传输到本地服务器网络服务层进行数据融合；步骤2，数据驱动数字孪生模型建立；步骤3，数字孪生模型通过数据分析模拟仿真将结果反馈到物理层和人机交互界面；步骤4，传感器数据同时发送给云端数字孪生，分析结果；步骤5，本地数字孪生模型通过智能算法和模拟仿真对打印过程实现检测，本发明基于云服务的增材制造数字孪生系统构建方法，检测打印过程中是否发生故障，从而避免材料和时间的浪费。

公开(公告)号：CN119575397A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411765315.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 毕秋实 ,  何海腾 ,  商敬斌 ,  姚宗伟 ,  李学飞 ,  毕延泽

IPC: G01S17/86 ,  G01S7/497 ,  G01S7/48 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明适用于车辆定位技术领域，提供了工程车辆智能化SLAM定位方法。本发明通过去除动态物体产生的干扰点云，提升了无人工程车辆在动态环境下的定位精度；本发明能够适应包含动态物体的复杂环境，如建筑工地和矿山开采场景，这种强大的环境适应性对于无人工程车辆的实际应用至关重要。同时，在确保实时性和精度的前提下，本发明对计算资源的要求较低，有利于在资源有限的无人工程车辆上部署。此外，通过准确的定位和动态点云的精准去除，成功构建了更加精确和可靠的全局地图，有助于后续的路径规划和导航；通过准确的定位和动态环境的有效处理，使得无人工程车辆能够更高效地完成各项作业任务，减少了因定位错误而导致的时间和资源浪费。