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公开(公告)号：CN109613617B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910066301.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于磁共振响应信号参数提取的地下水探测方法及系统。所述探测方法包括：获取实测磁共振响应观测数据；建立所述观测数据中磁共振响应信号向量的极大似然函数，所述磁共振响应信号向量包括平均衰减时间和拉莫尔频率；利用粒子群优化算法，获取所述极大似然函数的最优解，得到最优的平均衰减时间；获取磁共振响应信号的初始振幅；根据所述最优的平均衰减时间和所述初始振幅反演得到地下水信息。本发明提供的探测方法提高了磁共振响应信号特征参数获取的精度。
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公开(公告)号：CN212623080U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021293971.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本实用新型提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209200745U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822088003.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 一种用超级电容作为能量供应的悬挂运输车控制系统，包括均压充电模块、稳压放电模块、核心控制器、NRF24L01无线通信模块、RFID射频识别模块以及电机驱动模块。本实用新型突出特点是超级电容作为能量来源，通过对超级电容组进行均压和稳压措施，为悬挂运输车供电，避免了传统电刷供电造成的巨大损耗。同时采用NRF2401无线传输网络进行数据的传递，提高了同一个流水线上多个运输车的信息共享能力。
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公开(公告)号：CN208654605U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821601049.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种凹面超声阵列的无容器悬浮控制装置，属于超声阵列悬浮技术领域，包括电源模块、控制模块、阵元驱动模块及超声波相控阵列模块，电源模块用于向控制模块及阵元驱动模块输出驱动电压以便驱动控制模块及阵元驱动模块；控制模块用于生成脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号作为超声振动单元的原始激励信号；阵元驱动模块用于接收控制模块发出的脉冲宽度调制信号，并将其放大后发送给超声波相控阵列模块，以便超声波相控阵列模块中的超声振动单元满足启动电压，从而产生驻波声场；所述超声波相控阵列模块产生驻波声场；本实用新型提出的采用了新型的凹面双发射极结构，该结构的超声控制装置与传统单轴声悬浮装置相比，有效地调高了驻波悬浮能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208780816U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821502054.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于毫米波雷达的车载旋翼无人机回收引导系统，包括车载GPS系统、车载毫米波雷达系统、车载旋翼无人机回收系统、供电系统和中央控制器，由车载GPS系统实时获取车辆所在位置，由中央控制器向旋翼无人机飞控系统发送返航指令；实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到降落阈值由车载毫米波雷达系统向旋翼无人机发送电磁波信号，并接收旋翼无人机反射回来的回波信号，解算旋翼无人机与车辆间的距离、相对于车辆的速度及俯仰角信息实时比对旋翼无人机与车辆间的距离是否达到回收距离阈值启动车载无人机回收系统，完成旋翼无人机的回收。本实用新型可以有效提高旋翼无人机作战环境的普适性，实现旋翼无人机的自主降落、全天候动态回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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