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公开(公告)号：CN118068762A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208939.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B19/042 , G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种微纳米三坐标测量机手动操控系统，本发明包括操纵盒与上位机软件两个部分。操纵盒能够与所有的微纳米三坐标测量机系统中的上位机相连，操纵者通过手持操纵盒的方式进行手动控制；上位机软件能够接收来自操纵盒的信号并对信号进行解析和处理。本发明手动操控系统通过采用通用USB接口，以及设计能够解析操纵盒信号的上位机软件的方式，使得系统能够与微纳米三坐标测量机系统中的上位机相连。同时上位机软件输出的txt格式的数据记录文件解决了控制器类型不同造成的控制指令不同的问题，便于使用者二次开发。
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公开(公告)号：CN117649543A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311687531.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汇聚式双目模型的立体匹配方法，包括：1确定匹配参考点，2提取特征点并生成特征点描述符，3确定初始匹配点，4设置定向匹配区域并匹配，5计算基础矩阵，6利用基础矩阵完成立体匹配。本发明能够在不进行模型转换的情况下实现左右视图之间的立体匹配，从而使得测量模型与深度计算模型保持一致，同时避免了图像信息的丢失并提高了匹配效率。
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公开(公告)号：CN114359365B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210027706.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高分辨率的汇聚式双目视觉测量方法，是从双目标定结果中的相机内外参数入手，计算双目相机光轴在水平方向的夹角；再根据相机光轴角度构建图像的旋转矩阵；接着，根据双目相机的平移向量计算光心之间的距离，并以此构建图像的平移矩阵，再构建最终的图像变换矩阵；然后通过图像变换矩阵计算双目视差，最终得到双目测量的深度值。本发明能够在使用普通视场相机的情况下获取足够大的有效测量区域，并能应用在对空间结构要求比较高的场合，从而提高双目视觉的测量分辨率。
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公开(公告)号：CN115979467A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310052440.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于石英音叉三维谐振触发测头的触发力测量方法，包括：1设定石英音叉谐振触发测头输出电压触发阈值，2设定压电微位移平台移动参数，3读取石英音叉三维谐振触发测头当前输出电压幅值，与所设定的触发阈值进行比较，4根据比较结果，若读取到的电压幅值大于设定触发阈值，则控制压电微位移平台沿指定方向移动一个步距5若读取电压幅值小于设定触发阈值，则使压电微位移平台停止逼近，保持当前位置延时后，令位移台回退6微力传感器记录该过程测力值。本发明能实现基于石英音叉三维谐振触发测头触发力的测量，以验证微纳米三坐标测量机测头测量力低的特点，对于实现柔软质地微型精密元件的测量具有一定的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN115967301A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211591471.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明公开了一种集成前馈矫正的超低迟滞开关式压电陶瓷独立驱动方法，是在由单片机控制的开关式独立驱动的基础上，以最简单的二次多项式为迟滞模型来拟合独立驱动下的迟滞曲线，之后以迟滞逆模型也就是二次函数的反函数作为输入代替线性输入的电压，即可获得线形的输出响应曲线。本发明能在分时独立驱动的基础上大幅度减小迟滞至0.82％，从而能改善使用压电致动器作为驱动的装置的非线性，并能提高驱动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359365A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210027706.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高分辨率的汇聚式双目视觉测量方法，是从双目标定结果中的相机内外参数入手，计算双目相机光轴在水平方向的夹角；再根据相机光轴角度构建图像的旋转矩阵；接着，根据双目相机的平移向量计算光心之间的距离，并以此构建图像的平移矩阵，再构建最终的图像变换矩阵；然后通过图像变换矩阵计算双目视差，最终得到双目测量的深度值。本发明能够在使用普通视场相机的情况下获取足够大的有效测量区域，并能应用在对空间结构要求比较高的场合，从而提高双目视觉的测量分辨率。
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公开(公告)号：CN113985946A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111388290.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于MEMS倾角传感器的微型恒温腔，是在底座上设置有外壳，在外壳的顶部设置有散热片，在外壳的顶部设置有隔热环，该隔热环套装在铝导热工件上，在铝导热工件的上部分的环形凸台与隔热环的内侧壁之间的空腔中设置有TEC制冷片；在铝导热工件底部的环形腔上设置有电路板；在电路板上，并处于环形腔内设置有传感器模块；在散热片上开设有通向所述电路板的通讯线孔以及通向TEC制冷片的TEC驱动线孔，用于将所述传感器模块和TEC制冷片的与外部的控制模块连接；在所述外壳与底座组成的封闭空间内填充有聚氨酯隔热材料。本发明通过为MEMS倾角传感器构建恒温的工作条件来解决温漂问题，从而极大地提高了输出精度。
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公开(公告)号：CN113067497A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110326662.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷驱动器的迟滞分割建模与补偿方法，其步骤包括：S1：利用电压放大器放大数模转换器输出的模拟电压，驱动压电陶瓷驱动器运动；S2:加载压电陶瓷驱动器至极限电压，得到其迟滞主环曲线；S3：利用S2已完成的迟滞主环，对压电陶瓷驱动器加载其他输入电压(其电压包含在主环电压范围内)，所形成的迟滞次环都可由迟滞主环得到；S4：利用高阶有理分式逼近模型中的迟滞主环，通过递推算法完成迟滞分割建模与补偿。本发明能够准确描述迟滞非线性的数学模型，并开发出一种模型简单、并且精度高的压电陶瓷驱动器迟滞模型，从而为研究压电陶瓷驱动器在超精密位移驱动系统的精确控制奠定模型基础。
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公开(公告)号：CN110361116A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910749657.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种四压力膜结构差动型石英梁谐振压力传感器，包括压力膜层和谐振层；所述压力膜层上形成有第一压力膜、第二压力膜、第三压力膜和第四压力膜，第一压力膜的正面设有第一凸台，第二压力膜的正面设有第二凸台，第三压力膜的正面设有第三凸台，第四压力膜上的正面设有第四凸台；所述谐振层上具有镂空区，所述镂空区中形成有第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点、双端固支第一悬空石英梁以及双端固支第二悬空石英梁，各凸台与各锚点接合。本发明通过设计两组石英梁和四个压力膜，改变石英梁在压力膜上的偏置程度，使两组石英梁的谐振频率产生差值，提高传感器的灵敏度，并同时减小因环境温度波动而产生的热误差的影响。
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