公开(公告)号：CN119620768A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411738853.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 都海波 ,  赵天竹 ,  王鑫祥 ,  张鹏程 ,  朱文武

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/654

Abstract: 本发明提供了艇载无人机自动降落系统及方法，涉及无人机技术领域，系统包括无人机和停机坪；无人机接收降落指令后，寻找最近的无人机停机坪即停机坪，并向最近的停机坪方向前进；无人机连接停机坪并发送即将降落指令，停机坪接收即将降落指令后，开始进行自稳调节，使停机坪维持水平状态；无人机开启机载摄像头进行目标识别，识别停机坪，并稳定降落至停机坪；无人机降落至停机坪后，停机坪对无人机进行回正和固定，使无人机移动至停机坪上的磁吸充电口位置；停机坪识别无人机充电接口的正负极，并对无人机进行充电。本发明旨在提高无人机在动态环境下的自主起降能力，扩增湖面巡航手段。本发明提高了自动降落的精度，在动态和复杂环境中提升无人机的自动化性能和续航能力，增强了巡检效率。

公开(公告)号：CN115967301A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211591471.5

申请日：2022-12-12

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张连生 ,  郝爽 ,  张鹏程 ,  黄强先 ,  程荣俊 ,  李红莉

IPC: H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种集成前馈矫正的超低迟滞开关式压电陶瓷独立驱动方法，是在由单片机控制的开关式独立驱动的基础上，以最简单的二次多项式为迟滞模型来拟合独立驱动下的迟滞曲线，之后以迟滞逆模型也就是二次函数的反函数作为输入代替线性输入的电压，即可获得线形的输出响应曲线。本发明能在分时独立驱动的基础上大幅度减小迟滞至0.82％，从而能改善使用压电致动器作为驱动的装置的非线性，并能提高驱动精度。

公开(公告)号：CN113184290A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110622078.7

申请日：2021-06-04

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 崔钰琅 ,  董方方 ,  廖翊杰 ,  孟盛 ,  徐杰 ,  高贝宁 ,  吴言 ,  陈芷涵 ,  张鹏程 ,  格桑措毛 ,  何重熹 ,  范燕

IPC: B65B51/06 ,  B65B65/02

Abstract: 本发明公开了打包装置技术领域的一种全自动智能打包机，包括底座、安装座、伺服电机、转动座、夹持单元、滚珠丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母上套装有浮动座，浮动座上设有一耳块，耳块上竖直转动连接有套轴，滚珠丝杆通过间歇传动单元驱动其间歇转动，进而驱动丝杆螺母带动浮动座竖直移动。通过设置间歇传动单元驱动滚珠丝杆转动，使得快递包装箱转动一圈后，滚珠丝杆转动，带动耳块上移，使得插装在套轴上的胶带能够朝上移动，进而调节对快递包装箱的封口区域，提高了对快递包装箱的封口效果，通过设置间歇传动单元由传动轮、从动齿轮，当转动座转动时，传动轮上的齿块能够间歇与从动齿轮啮合传动，结构简单，操作便捷，降低了制造成本。

公开(公告)号：CN115912988A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211704155.4

申请日：2022-12-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张连生 ,  张鹏程 ,  黄强先 ,  程荣俊 ,  李瑞君 ,  李红莉

IPC: H02N2/06 ,  H02M3/06

Abstract: 本发明公开了一种用于压电致动器的电荷泵校正驱动方法，是利用基准电压模块产生正负基准电压；利用逻辑比较模块产生基准电压模块的控制信号f1；利用开关电容模块控制压电致动器两端电荷量的变化速率；利用迟滞校正模块产生变化的电压信号控制压频转换模块；利用压频转换模块产生开关电容模块的控制信号f2；其中，迟滞校正模块的校正参数由经典电荷泵驱动的输出迟滞曲线进行二阶多项式拟合得到。本发明能实现输出位移范围与频率的简单可调，在驱动电压范围为0到100V范围时能在经典电荷泵驱动的基础上将压电致动器的迟滞大幅降低至0.47％以下，从而能明显改善压电致动器的迟滞非线性，具有较大的应用价值。