-
公开(公告)号：CN211013365U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020069022.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种六维力传感器测试平台，涉及传感器测试领域。所述六维力传感器测试平台包括：工作台、传感器固定机构、六维力加载机构、第一高精度双向力传感器、用于施加水平作用力的第一动力机构、第二高精度双向力传感器以及用于施加竖直方向作用力的第二动力机构。动力机构产生的力或力矩通过六维力加载机构传递到六维力传感器，以供标定、准确性测试以及动态性能测试。本实用新型的六维力传感器测试平台能够对六维力传感器各个方向的力与力矩依次精确加载，也可实现九组复合力、力矩的精确加载，且六维力加载机构的可契合旋转式设计能在一定程度上抵抗交叉方向上力加载带来的形变所引起的误差。
-
公开(公告)号：CN208841048U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821473491.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的刀具磨损检测装置，包括检测机构、可带动该检测机构移动的移动机构及调节机构；该检测机构包括第一摄像头、第二摄像头、支架、旋转电机及底座；两摄像头安装在该支架上，且两摄像头的轴线相互垂直；检测时，第一摄像头位于刀具端部，第二摄像头位于刀具侧面；该旋转电机与该支架之间设置有联轴器，且该旋转电机的旋转轴与第一摄像头的轴线同心；该旋转电机安装在底座上，该底座安装在所述移动机构上。本实用新型能够更精确地拍摄刀具侧刃面的磨损区域，减少无效的图像数量；并可以同时实现对刀具正刀面和刀具侧刀刃的磨损情况进行检测，且可实现在机检测。
-
公开(公告)号：CN204819162U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520608097.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种布轮抛光湿度自动控制装置，涉及布轮抛光加工领域。其包括相互电连接的湿度传感器、存储器、操作显示单元、微处理器以及抛光浆喷射装置。本实用新型通过湿度传感器自动在线检测抛光过程中布轮表面湿度值后，由微处理器对检测数值进行处理，通过调节喷枪开度、抛光浆喷射装置的单次喷射时间、喷射周期三个参数变量，控制布轮表面湿度在一定范围之内，保障抛光加工过程中湿度值的相对稳定。
-
公开(公告)号：CN212330659U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021308968.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种异构件智能双机器人检测磨抛系统，主要解决了具有复杂曲面特征的异构件难以检测、磨削加工难、加工环境危害大、工人磨削效率低等问题。其中，检测磨抛系统包括传输装置、3D识别系统、工业机器人系统、激光检测装置、磨削装置、缺陷检测装置、系统控制柜和工控机。相比于现有技术，本实用新型通过“视觉”和“触觉”感知实现了异构件的柔性磨抛加工，可完成对较高加工精度和表面光洁度要求的复杂曲面加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211540181U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922292392.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种左轮式螺丝锁付机构，包括机架和安装在机架上的电批，电批可上下移动，机架下部设有支承板，支承板上安装有可绕竖直轴线转动的罗盘，罗盘在电批下方，罗盘上沿周向设置有多个采用真空吸附方式吸取螺丝的吸附装置，对应左轮式螺丝锁付方式为多个吸附装置下表面同时吸附螺丝，电批的电批头从上向下穿过吸附装置实现螺丝锁付，电批头退出吸附装置，通过转动罗盘重复锁付过程，完成罗盘上所有螺丝的锁付，该锁付机构通用性更佳，适用性更强，锁付更加准确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205111540U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520934224.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调倾角的射流抛光小磨头，包括外壳、旋转主轴、轴承组、球销副内副、x轴角度调节板、球销副外副、刚性抛光头及柔性抛光垫，其中，柔性抛光垫附着在刚性抛光头的圆弧表面，刚性抛光头与旋转主轴固定连接，旋转主轴的轴中心开设有一个贯通到柔性抛光垫的磨料射流道，旋转主轴通过轴承组与球销副内副固定连接，球销副外副与外壳固定连接，销杆一端与球销副内副外表面固定连接，另一端穿过球销副外副和外壳并伸出外壳，x轴角度调节板固定在外壳外表面，销杆的自由端能以预设角度定位在x轴角度调节板上。本实用新型用于实现复杂曲面工件的磨料射流和小磨头复合抛光，具有抛光精度高、曲率适应性好和倾角调整方便的特点。
-
公开(公告)号：CN204954131U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520766918.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23K9/127 , B23K101/18
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接的组合视觉传感器装置，包括底座、线激光传感器、线激光滑出机构、CCD摄像头模块以及CCD滑出机构；该线激光传感器通过线激光滑出机构安装在底座上，该线激光滑出机构实现线激光传感器滑出底座进入到工作位置；该CCD摄像头模块通过CCD滑出机构安装在底座上，该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块滑出底座进入到工作位置。本实用新型可同时实现中厚板工件的坡口测量与焊接熔池观测两种功能，且具有通用性好、调节方便、位置可记忆、防护效果好等优点，因此具有很大的研究价值和可行性。
-
公开(公告)号：CN203765194U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420147308.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 用于焊接机器人的视觉装置，涉及焊接机器人。设有外壳、CCD摄像头、滤光镜片、伸缩挡板、后盖、螺钉、固定板、球型铰链、后盖支架、气管接头、摄像头支架、螺栓和伸缩挡板调节螺钉；CCD摄像头与摄像头支架连接，摄像头支架固定在后盖上，后盖固定在外壳上；滤光镜片安装在外壳头部；滤光镜片打开时，CCD摄像头可直接进行图像采集；滤光镜片合上时，CCD摄像头透过滤光镜片，对焊接件进行图像采集；伸缩挡板安装在外壳的侧面并可下拉或收回；气管接头固定在外壳的尾部，后盖支架固定在外壳上并通过球型铰链与固定板连接，从而固定在焊接机器人上。结构紧凑、多重保护、自由角度调节、使用方便。
-
公开(公告)号：CN216179550U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122578781.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B24B37/00 , B24B29/00 , B24B51/00 , B24B49/00 , B24B49/12 , B24B55/02 , B24B55/12 , B24B41/06 , B24B45/00 , B24B41/02 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种恒力研磨抛光装置，其包括工控机器人、研抛机构及连接工控机器人和研抛机构的法兰连接件，研抛机构上安装有力矩传感器，靠近研抛机构安装有探测研抛工作表面温度的温度传感器和用于向研抛工作表面喷洒液体的自动供液机构；还包括一控制器，工控机器人、研抛机构、力矩传感器、温度传感器和自动供液机构分别信号连接控制器，装置可获得研抛过程中工具与待研抛件之间接触力以及研抛工作面温度，使得在研抛过程中可以基于温度与接触力对研抛工艺进行模糊PID调节，进而实现恒力输出，且保证待研抛件的研抛质量。
-
公开(公告)号：CN207139593U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721098442.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种磨粒喷射辅助的杯形气囊砂轮，包括砂轮主体、过渡套、连接板、压板、密封圈及气囊；砂轮主体包括转动轴及杯体，杯体与转动轴的一端连接；转动轴设有第一空腔，杯体设置有第二空腔，第一空腔与第二空腔连通；转动轴的侧壁上开设有与第一空腔连通的第一通孔，用于导入磨抛冷却液；杯体进一步包括第三空腔，第三空腔环绕第二空腔设置，气囊容置于第三空腔中；杯体远离转动轴一侧设有基体，基体远离杯体的一侧设有磨削层或抛光垫；过渡套套设在转动轴上，连接板套设在过渡套上并固定于机床主轴箱上，用于连接砂轮主体与机床。本实用新型通过气囊与磨粒喷射的配合，有效降低工件的亚表面裂纹深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.023 seconds)
