公开(公告)号：CN209904907U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920614524.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  李浩男 ,  高思佳 ,  闫锐 ,  卓泽键 ,  黄號 ,  欧阳童洁

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人，属于机器人领域，包括主体框架、小腿支撑管、腿部支撑架、纵向驱动单元、纵向移动滑块、脚部结构、横向驱动单元和横向移动滑块；脚部结构与小腿支撑管的下端转轴连接；纵向移动滑块与腿部支撑架滑动连接，纵向移动滑块分别与小腿支撑管和纵向驱动单元固定连接，以使纵向驱动单元带动小腿支撑管沿着腿部支撑架上下移动；横向移动滑块的滑块端与主体框架的外侧横杆滑动连接，横向移动滑块分别与腿部支撑架和横向驱动单元固定连接，以使横向驱动单元带动腿部支撑架沿着主体框架的外侧横杆横向移动。本实用新型所述四足机器人步态简单、成本较低、结构简单，可行性和可推广性高。

公开(公告)号：CN205139506U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520951223.6

申请日：2015-11-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢路生 ,  陈晓玉 ,  王磊 ,  李继芳 ,  林春 ,  胡天林

IPC: G02C11/00

Abstract: 一种会发声的眼镜，涉及眼镜。设有镜框、镜片、镜腿、发声装置；所述发声装置设有无线扬声器和遥控器；所述无线扬声器设在镜腿上，无线扬声器设有无线充电电池和扬声器单元，无线充电电池为扬声器单元供电；所述遥控器设有充电接口模块、电池模块、处理器、无线收发模块和按钮模块；所述充电接口模块与电池模块连接，处理器分别与电池模块、无线收发模块和按钮模块连接，处理器通过无线收发模块与无线扬声器通讯连接。将发声装置与眼镜结合，将无线扬声器设于眼镜的镜腿上，用户遗忘时，通过遥控器按钮，即可无线遥控眼镜发出声音，为用户解决了找眼镜难的问题；结构简单、应用广泛。

公开(公告)号：CN203759955U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420159741.X

申请日：2014-04-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  李继芳 ,  石光 ,  洪海洋 ,  欧敬武 ,  黄少捷 ,  郑顺杰 ,  黄一民

IPC: G09B23/18

Abstract: 一种基于电磁导航的单片机教学实验装置，涉及单片机教学实验装置。设有交变电磁场跑道、电磁感应线圈、信号处理模块、键盘、微控制器、液晶显示电路、电机驱动模块和电源；所述交变电磁场跑道中的交变电磁场由埋设在路面并通过100mA、20kHZ电流的导线产生，所述电磁感应线圈设在交变电磁场跑道中，电磁感应线圈的输出端接信号处理模块的输入端，信号处理模块的输出端和键盘的输出端均接微控制器的输入端口，微控制器的输出端口分别接液晶显示电路的输入端和电机驱动模块的输入端，电机驱动模块的输出端外接车模以完成车模的转向及行进控制。可系统完成单片机的全部功能模块实验，且提高学生的参与程度，拓展实验内容与深度。

公开(公告)号：CN203572765U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320778467.X

申请日：2013-11-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王磊 ,  高盼 ,  张凤玲 ,  林春 ,  胡天林 ,  田中群

IPC: G01N21/03

Abstract: 光盘形等离激元增强拉曼检测用样品池，涉及拉曼检测用样品池。设有光盘形样品池和盖面；所述光盘形样品池上设有至少1条微通道，微通道呈U形，微通道的一端为进样口，微通道的另一端为排气口，微通道的拐弯处为富集点；所述盖面与光盘形样品池封合，盖面上设有与微通道的进样口对应的压力平衡孔和与微通道的排气口对应的液体施加孔。能够在高速旋转过程中将滴加的待测样品和拉曼增强粒子混合、离心富集到光盘形样品池的富集点，有效增强拉曼信号，样品量小，结构简单、安装方便。

公开(公告)号：CN203083702U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320063103.3

申请日：2013-01-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  王磊 ,  黄元庆 ,  韩睿 ,  林春

IPC: G01J3/02

Abstract: 一种分光光度计数据采集装置，涉及分光光度计。提供系统速度快、软硬件接口灵活可调用，通用性好、便于第三方二次开发的一种分光光度计数据采集装置。设线阵CCD图像传感器、信号调理电路、ADC模数转换器、数据输出单元和CPLD可编程逻辑器件；线阵CCD图像传感器采样信号输出端接信号调理电路输入端，信号调理单元输出端接ADC模数转换器信号输入端，ADC模数转换器信号输出端接分别接数据输出单元信号输入端及CPLD可编程逻辑器件的信号输入端，CPLD可编程逻辑器件的控制信号输出端分别接线阵CCD图像传感器信号输入端和ADC模数转换器信号输入端。系统速度高、软硬件接口丰富，可根据不同对象进行专业开发。

公开(公告)号：CN216233058U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122973792.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  冯敬超 ,  罗上聪 ,  欧阳童洁 ,  曹福青

IPC: B64F1/06

Abstract: 一种飞镖连续发射器，涉及机器人领域。包括方向调节模块、发射模块、底板、飞镖，发射模块位于方向调节模块上方，方向调节模块固定在底板上；飞镖安装在发射模块内；方向调节模块包括电动转盘及电动伸缩杆，分别控制发射模块的偏航角与俯仰角；发射模块由输弹机、飞镖架、加速器和方向稳定器组成；输弹机可将飞镖由待发机位推向发射机位，与加速器的摩擦轮啮合；飞镖架用于存放准备发射的飞镖，可在重力的作用下完成重装；加速器利用一对摩擦轮对飞镖加速；方向稳定器用于稳定发射方向。体积小，便于携带；可存放多个飞镖，可实现自动装填与发射；可实现遥控和自动操作；运行速度快，效率高，可适应教学实验与机器人培训与竞赛等活动。

公开(公告)号：CN210525108U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921067706.4

申请日：2019-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 欧阳童洁 ,  温金山 ,  高思佳 ,  李芳钰 ,  张天保 ,  李上杰 ,  王仕奇 ,  曹福青 ,  胡天林

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，涉及机器人领域，包括底盘、驱动单元、抓取单元和抛射单元；驱动单元包括全向轮和第一电机，第一电机驱动全向轮；抓取单元包括夹取模块、抓取框架、旋转驱动模块；抓取框架两侧设有阻挡板，阻挡板的一端之间设有连接杆，夹取模块设于阻挡板上并与连接杆平行，旋转驱动模块位于连接杆一侧，旋转驱动模块包括转动轴，转动轴与抓取框架连接，以带动抓取框架转动；抛射单元包括抛射框架、推射模块和抛射固定架；抛射框架位于抓取框架内，抛射框架包括与阻挡板垂直设置的第一侧杆，第一侧杆朝向且远离旋转驱动模块，推射模块设于第一侧杆上。结构整体可移动，实现可移动抓取物体并抛射，使物体平稳落地。

公开(公告)号：CN204525438U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520127593.8

申请日：2015-03-05

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  林博鸿 ,  吕乾雨 ,  李文卓

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种带悬挂机构教育机器人移动平台，涉及教育机器人。设有下层驱动模块和上层布置版模块；所述下层驱动模块包括连接下横梁、连接上横梁、悬挂式避震器、后轮行星轮减速器输出轴、前轮行星轮减速器输出轴、碳纤板底盘、电机齿轮、轮子、二层布置板、车轮连杆、车轮铰接片、调节支撑柱、减震轴承座、电机、编码器、后驱动底座、旋转轴模块、舵机左右固定座、舵机前固定座、前轮连接轴、舵机、可调节转向轴片、前驱动底盘、舵机控制转向片；所述上层布置版模块包括避震上支架和二层布置板。体积小，成本低，轻便易拆卸携带，可根据需要在二层布置板上加置三层布置板，机械结构坚固安全，抗冲击性能好，可以观察到内部机械结构的运作情况。

公开(公告)号：CN204374774U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520079273.X

申请日：2015-02-04

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  黄诗镇 ,  林宝 ,  陈艺帆

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种自动防撞的智能导引运输装置，涉及运输车。提供可提高智能导引运输系统的安全等级及工作效率，可实现各个运输车都能做到自动防撞的一种自动防撞的智能导引运输装置。设有电磁传感器、超声波传感器、主电路MCU、光码盘、无线射频通讯模块、红外传感器；超声波传感器和红外传感器设有4组，4组超声波传感器和红外传感器分别设在运输车的前后左右，用于测量运输车之间的距离和障碍判断，4组超声波传感器和红外传感器的输出端以及电磁传感器的路线数据采集信号输出端接主电路MCU输入端，主电路MCU输出端接舵机、直流并励电机和无线射频通讯模块，直流并励电机带动运输车后轮；光码盘测量的速度信息输出端接主电路MCU的输入端。

公开(公告)号：CN203327388U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320409299.7

申请日：2013-07-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡天林 ,  张伟红 ,  蒲星 ,  郭志烨 ,  何志斌 ,  赵劲 ,  王敷阳

IPC: H05K3/06

Abstract: 一种腐蚀液冲刷机，涉及PCB板。提供能够取代人工摇晃，使腐蚀液自动冲刷待腐蚀PCB板，并加快腐蚀速度的一种腐蚀液冲刷机。设有腐蚀盆架和腐蚀盆；腐蚀盆架设有底座、限位圈及运动单元；限位圈固于底座上方，运动单元设有电机、连杆和滚轮，电机输出轴与连杆一端连接，连杆另一端连接滚轮，滚轮紧贴底座上表面和腐蚀盆底表面；腐蚀盆放置于腐蚀盆架的限位圈中。能够取代人工工作降低成本，提高腐蚀的均匀程度，并加快PCB板的腐蚀速度，提高工作效率，腐蚀箱便于转移和保存，腐蚀盆易于更换，适用于小批量的制作。腐蚀盆可采用普通塑料盆，节约成本，并且可以根据腐蚀盆形状不同更改形状大小，获得更多普适性。