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公开(公告)号：CN204374774U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520079273.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动防撞的智能导引运输装置，涉及运输车。提供可提高智能导引运输系统的安全等级及工作效率，可实现各个运输车都能做到自动防撞的一种自动防撞的智能导引运输装置。设有电磁传感器、超声波传感器、主电路MCU、光码盘、无线射频通讯模块、红外传感器；超声波传感器和红外传感器设有4组，4组超声波传感器和红外传感器分别设在运输车的前后左右，用于测量运输车之间的距离和障碍判断，4组超声波传感器和红外传感器的输出端以及电磁传感器的路线数据采集信号输出端接主电路MCU输入端，主电路MCU输出端接舵机、直流并励电机和无线射频通讯模块，直流并励电机带动运输车后轮；光码盘测量的速度信息输出端接主电路MCU的输入端。
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