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公开(公告)号：CN114357661A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210058694.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 柱塞‑滑靴组件耦合动力学模型建立方法，应用于滑靴副油膜润滑特性仿真，包括：基于柱塞‑滑靴运动学和动力学分析，进行相互耦合的受力分析，得到作用在滑靴和柱塞上的周期作用力；使用控制容积法对雷诺方程进行离散化处理，得到滑靴底面油膜的厚度场，通过CTDMA算法求解压力场，从而求解出滑靴副油膜合力；通过油膜合力求解出流体阻尼和刚度，并用初始定阻尼刚度减去流体阻尼刚度，得到系统变阻尼‑刚度矩阵；将周期作用力作为系统激振力，使用Newmark‑β方法求解出系统响应，并将响应结果作为下一步进度数的初始响应。基于柱塞‑滑靴动力学方程、离散化雷诺方程，建立动态油膜计算模型，求解柱塞‑滑靴运动状态。
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公开(公告)号：CN113858892A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111289494.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可兼容胎压传感器和宽度可调节的爆胎应急装置，包括：用于安装胎压传感器的第一抵块、用于调节宽度的第二抵块、紧固带、卡紧复位机构、胎压传感器、卡位机构和紧固机构；所述第一抵块和第二抵块沿着紧固带的周向布置并与紧固带连接；所述第二抵块中具有调节块，所述调节块两侧具有凹孔，且左右两侧凹孔之间的距离不一样；所述卡紧复位机构设置在紧固带的内表面，并具有沿着紧固带宽度方向延伸的插槽；所述第二插入所述插槽中，所述卡紧复位机构与不同的凹孔配合固定以改变所述第二抵块伸出距离；所述卡位机构和紧固机构用于固定所述紧固带。
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公开(公告)号：CN112177876B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011056175.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B1/2035 , F04B1/2042
Abstract: 一种缸体外锥式强吸油抗空化轴向柱塞泵，属于轴向柱塞泵技术领域。包括壳体、端盖、旋转组件；旋转组件包括旋转主轴、外锥式缸体和凹形球面配流盘；外锥式缸体靠近凹形球面配流盘一侧的端面为凸形球面，凹形球面配流盘与凸形球面外锥式缸体形成球面配流；外锥式缸体内圆周外锥式分布有若干个与旋转主轴轴线呈一定夹角θ的柱塞孔，凹形球面配流盘上分别设有吸、排油腰型槽；外锥式缸体连通凹形球面配流盘腰型槽的油道轴线与旋转主轴轴线呈大于等于θ的夹角凹形球面配流盘腰型槽的内外径中心连线与旋转主轴形成夹角夹角大小与夹角相等。提升了缸体的动态稳定性，减小原有流道拐口处的压力损失及空化现象。
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公开(公告)号：CN112729681A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011526663.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明涉及一种转子现场动平衡的检测方法和检测系统，通过对转子初始不平衡状态、左侧加试重后状态和右侧加试重后状态下的转子动平衡信号进行采集、分析和计算，获得转子不平衡量大小和相角；通过在左右侧校正面加重或去重进行现场不平衡量校正，以达到转子动平衡要求。本发明无需将不平衡故障转子拆卸至台架上，可快速、准确的实现旋转机械转子现场动平衡检测和校正，动平衡检测系统采样精度高、计算速度快和小型便携，易于实现现场安装和拆卸，同时为便于现场动平衡操作可选择是否拆卸试重，为现场的旋转机械转子动平衡提供整套检测系统和方法，节省人工维修成本，提高动平衡效率。
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公开(公告)号：CN112668585A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011347238.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112598010A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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公开(公告)号：CN105839580B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610352253.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 沙滩垃圾筛分传输集成装置，涉及一种沙滩清洁装备。设有沙铲、传送带、传动带轮、传送带电机、沙嘴、内筛筒、底筛盘、螺旋筛分叶片、底筛盘带轮、螺旋筛分叶片带轮、叶片电机、隔板、防沙外桶、垃圾斗推杆、车架、垃圾斗和顶盖；沙铲固连于传送带的一端，传送带的另一端与沙嘴固连，底筛盘与防尘外桶转动配合，内筛筒固连在防尘外桶中，隔板设于内筛筒一侧，螺旋筛分叶片通过中空轴嵌套在底筛盘所设中心轴上，底筛盘带轮和螺旋筛分叶片带轮设于底筛盘所设中心轴的顶部，叶片电机设于机架上，叶片电机输出轴设有主动带轮，主动带轮与底筛盘带轮和螺旋筛分叶片带轮均连接，垃圾斗位于防尘外桶后方，且铰接于车架上，垃圾斗推杆铰接在垃圾斗上。
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公开(公告)号：CN105839580A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610352253.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
CPC classification number: E01H12/002
Abstract: 沙滩垃圾筛分传输集成装置，涉及一种沙滩清洁装备。设有沙铲、传送带、传动带轮、传送带电机、沙嘴、内筛筒、底筛盘、螺旋筛分叶片、底筛盘带轮、螺旋筛分叶片带轮、叶片电机、隔板、防沙外桶、垃圾斗推杆、车架、垃圾斗和顶盖；沙铲固连于传送带的一端，传送带的另一端与沙嘴固连，底筛盘与防尘外桶转动配合，内筛筒固连在防尘外桶中，隔板设于内筛筒一侧，螺旋筛分叶片通过中空轴嵌套在底筛盘所设中心轴上，底筛盘带轮和螺旋筛分叶片带轮设于底筛盘所设中心轴的顶部，叶片电机设于机架上，叶片电机输出轴设有主动带轮，主动带轮与底筛盘带轮和螺旋筛分叶片带轮均连接，垃圾斗位于防尘外桶后方，且铰接于车架上，垃圾斗推杆铰接在垃圾斗上。
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公开(公告)号：CN105015314A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408098.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 发动机复合刚度式悬置总成，涉及发动机的悬置装置。设有高位支架、高位橡胶关节、芯轴、固定板、摇架、底板、U型槽、低位上下橡胶支座、低位支架；低位支架与发动机相连，低位支架支撑在低位上橡胶支座顶部，低位支架与底板和低位下橡胶支座紧固，低位支架与低位上下橡胶支座组成第一级悬置机构；高位橡胶关节位于高位支架和摇架之间，摇架的U型槽吊挂在高位橡胶关节的芯轴端部；低位上下橡胶支座紧扣摇架的底板。包括多级刚度机构和可调刚度机构，在多级刚度机构中，第一级悬置机构用于发动机中高频振动区段，衰减发动机的垂向与横向振动。第二级悬置机构中的高位橡胶关节在发动机启停时限制发动机扭转和侧向振幅，适用于低频高振幅区段。
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公开(公告)号：CN102616293B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210125194.9
申请日：2012-04-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种三角履带行走装置，涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力，而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好，并可以实现轮履互换的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母。
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