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公开(公告)号：CN112123351A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011037505.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN111359844A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010293106.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明公开了一种在线悬空自动涂覆装置，包括行走机构、涂覆机构、传动机构、机箱和挤料机构；所述行走机构包括主动轮、四个从动轮、基架和固定装置，主动轮与从动轮水平并与基架轴配合，主动轮通过传动机构与第一电机相连；涂覆机构通过固定装置固定在基架端部，涂覆机构设四个进料管道和四个涂覆口；所述挤料机构包括中心齿轮和四个与之啮合的从动齿轮、料筒及料箱，中心齿轮与第二电机相连，从动齿轮通过丝杆与料筒的密封活塞相连，料筒与进料管道连通。本发明提供的涂覆装置结构简单，操作方便，实现高空输电线路绝缘漆的自动涂覆过程，降低人工操作风险。
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公开(公告)号：CN111348118A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010208482.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN110577092A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910800517.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动。本发明与现有技术相比,结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输及人力成本，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN110516958A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910784325.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法，包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系，初始化资源调度方法中的参数；基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进，优化所求到的针对制造过程的调度组合种群；每个组合解生成一个随机数，进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作，产生新的调度组合种群；采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度，寻找更优的资源调度分配；当满足本方法的预设终止条件时，输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774193B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611069302.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，该方法主要是受内分泌系统激素反应扩散机制的启发，实现了一种基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，设计了两种可以相互影响的激素，来迅速寻优，其中为了拓展寻优的解空间，还使用了遗传交叉变异的方法来对可行解进行操作，以便在多工艺路线的情况下，根据生产任务可以对资源进行更合理的选择和分配；同时对于制造系统中的突发事件进行响应，可以提高系统的敏捷性。
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公开(公告)号：CN108790819A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810568308.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式的复合车载酒精自动检测系统及检测方法，包括：呼气式传感器、红外传感器、数据处理器、报警系统、显示模块、WIFI模块、定位系统、发动机闭锁系统与速度限制系统，呼气式传感器安装在方向盘中央处；红外传感器安装在方向盘把手边，液晶显示器与数据处理器的I/O口连接，报警系统包括语音模块，语音模块与数据处理器的I/O口连接，所述WIFI模块与数据处理器的I/O接口，定位系统通过GPS对车辆所处位置进行定位，并将位置数据通过WIFI模块发送至互联网云端中，发动机锁闭系统与速度限制系统均与数据处理器的I/O口相连。本发明不仅能够有效地检测出驾驶者是否酒驾，而且能根据车内实际情况有针对性地采取安全措施，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107572053A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710935455.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种纸箱全自动包装机，包括机架，以及自下而上依次安装在机架上的送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述送料机构用于将纸箱送至升降台；所述升降台可在垂直方向升降，在升降台垂直升降的过程中，将纸箱由送料机构运送至成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述成箱机构用于将纸箱夹持并对纸箱施以压力，以将纸箱挤压成型；所述压箱机构用于将纸箱的大小叶片依次压好；所述封箱机构上安装有胶带，所述封箱机构用于将胶带压向纸箱的大小叶片处以将纸箱利用胶带封住，完成封装。本发明利用送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构配合工作，实现纸箱的全自动包装过程，结构简单，操作方便，提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN105856108B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610395851.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 顾文斌
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车滑轨自动注油装置柔性夹具，包括底板、夹紧块部分和滑块部分，其特征是，所述夹紧块部分包括安装在丝杠并通过螺纹前后移动运行于丝杠上的第一夹紧块和固定于底板上的第二夹紧块，所述丝杠穿过底板上设的孔安装在底板上；所述滑块部分包括固定于底板上的滑块一，前后滑动运行于滑块滑槽的滑块二以及前后滑动运行于解锁器滑槽上的解锁器。优点：可以针对不同尺寸、多个工件同时完成滑轨的注油工作，操作简单，节约成本，并能利用本发明进行汽车座椅滑轨自动注油装置的后续研究，省去了人工注油的繁琐和低效率。
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公开(公告)号：CN105856108A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610395851.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 顾文斌
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车滑轨自动注油装置柔性夹具，包括底板、夹紧块部分和滑块部分，其特征是，所述夹紧块部分包括安装在丝杠并通过螺纹前后移动运行于丝杠上的第一夹紧块和固定于底板上的第二夹紧块，所述丝杠穿过底板上设的孔安装在底板上；所述滑块部分包括固定于底板上的滑块一，前后滑动运行于滑块滑槽的滑块二以及前后滑动运行于解锁器滑槽上的解锁器。优点：可以针对不同尺寸、多个工件同时完成滑轨的注油工作，操作简单，节约成本，并能利用本发明进行汽车座椅滑轨自动注油装置的后续研究，省去了人工注油的繁琐和低效率。
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