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公开(公告)号：CN111969901B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010902763.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及霍尔位置传感器故障的无刷直流电机容错控制方法。在系统正常运行的情况下，根据霍尔信号实现换相；而在霍尔传感器故障的情况下，首先利用三段式起动法起动电机，稳定后切入闭环控制，然后利用A相反电势估算转子角度及转速信息，进而以六步导通方法驱动电机运行。本发明提供的无刷直流电机容错控制方法仅需获得A相反电势信息，降低了系统成本，能够实现霍尔位置传感器故障情况下的无刷直流电机容错控制。
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公开(公告)号：CN113702766A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111009632.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于开关管故障诊断的电机主动短路方法，对于三相永磁同步电机，首先计算当前采样时刻定子电流的dq轴分量，利用模型预测控制得到下一采样时刻定子电流的dq轴预测值；接着计算出下一采样时刻定子电流的αβ轴预测值，并由αβ轴预测值得到预测电流矢量轨迹斜率，以此来判断故障相，再根据故障相电流的状态确定故障管的位置；最后根据故障管的位置确定主动短路的方式。本方法利用预测电流矢量轨迹斜率进行故障诊断，不需要额外的传感器，并且降低定子电流谐波导致的电流轨迹斜率波动，提高检测故障诊断的精度。在故障诊断的基础上进行电机主动短路控制，确保电机主动短路控制策略的有效实施，提高系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111987954B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010904023.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用六相光储驱系统控制方法，首先，采样电机转速与位置信号，通过电机转速负反馈得到的电机转速偏差经转速PI控制器后获得给定q轴电流Iq*；再采样电机相电流，并通过空间矢量解耦和Park变化将相电流转换到d轴、q轴、x轴、y轴以及01轴，接着，通过电流负反馈得到的电流偏差经电流PI控制器得到其对应的电压量；最后，对得到的电压量进行反Park变换以及反空间矢量解耦，并进行PWM调制以及取反运算，得到开关管的驱动信号。本发明通过将车顶光伏板串联到六相电机的两个中性点之间，并设计相应的控制方法，在电动汽车行驶期间对电池进行充电或减小电池输出功率，可有效提高电动汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN113628200A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110955636.1
申请日：2021-08-19
Abstract: 本发明公开了一种基于盲去卷积的输电线路图片去模糊方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取输电线路的原始图片数据；步骤S2、对原始图片数据进行筛选得到初始模糊图片数据；步骤S3、给初始模糊图片数据中每个初始模糊图片加入预设的高斯噪声，得到加噪模糊图片数据；步骤S4、通过盲去卷积方法对加噪模糊图片数据中每个加噪模糊图片进行去模糊处理；本发明公开的一种基于盲去卷积的输电线路图片去模糊方法，基于盲去卷积方法，通过加入预设的高斯噪声，使用Richardson‑Lucy算法及Canny算法，有效地实现图片的去模糊处理，从而得到清晰图片。
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公开(公告)号：CN113266557A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110640659.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种化工用涤纶熔体计量泵主动抱闸系统，在需要控制计量泵停机的情况下，控制计量泵电机快速刹车，并对电机进行抱闸。包括控制器、三相桥式电路、一组继电器、一组三相接触器、供电电源。当需要控制计量泵停机时，控制继电器断开计量泵电机与变频器间的连接，系统处于自由模态；当转速低于第一阀值时，进入刹车模态，对电机三相绕组进行主动短路操作，从而产生高幅值制动转矩，实现电机的快速停车；当转速低于第二阀值时，进入抱闸模态，利用三相桥式电路向电机通入直流电流实现抱闸，防止由于熔体惯性导致的计量泵自转，避免生产废料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113107803A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392849.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种化工用涤纶熔体计量泵快速停机装置，其主要由控制器模块、人机交互模块、IPM模块、电压电流检测模块、继电器模块、散热模块组成。当需要对计量泵进行停机操作时，首先，通过人机交互模块将停机命令传达给控制器模块，然后控制器模块通过继电器模块切断计量泵与变频器的连接，并将计量泵电机与计量泵快速停机装置连接，同时打开散热模块，最后通过电压电流检测模块间接测量计量泵转速，当计量泵转速降低到设定值时，通过IPM模块对计量泵进行快速停机。本发明实现了化工用涤纶熔体计量泵快速停机，装置成本低、稳定性高。
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公开(公告)号：CN113067515A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110392847.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及占空比约束的永磁同步电机三矢量模型预测磁链控制方法。对于三相永磁同步电机，首先构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数；接着根据预测参考电压矢量的相角，由取整函数确定参考电压矢量所在的扇区，从而由价值函数选取最优和次最优电压矢量；最后根据广义乘子法确定各个电压矢量的占空比。该方法采取更优的占空比计算方法，避免占空比不满足约束的条件的二次调整，实现了占空比的最优计算，在减小转矩和磁链脉动的同时，提高了系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN112953358A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110267161.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 南通大学
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P21/28 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器单相故障的开绕组磁通切换电机容错控制方法，首先通过转速调节器获得参考转矩，然后采用id＝0的控制方式得到负载角参考值，进而得到(k+1)时刻定子磁链dq轴分量幅值参考值，并且定义定子磁链零轴分量幅值参考值为0；然后，根据逆变器故障类型分析故障后的电压空间矢量状态，再根据电流预测模型并结合磁链方程在线预测(k+1)时刻定子磁链的d轴、q轴和零轴分量；利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建价值函数，并通过最小化价值函数获得逆变器最优开关状态；最后通过q轴磁链无差拍方法计算占空比，改善系统稳态性能。本发明可使开绕组磁通切换电机在逆变器单相故障状态下获得良好的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN110460281B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910240822.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明的一种三电平永磁同步电机双矢量模型预测磁链控制方法，首先获取k时刻的三相电流、转子电角度、转子电角速度以及给定转和参考磁链；然后计算k+1时刻负载角增量及负载角参考值并获取k+1时刻磁链dq轴的参考分量，再判断k+1时刻参考矢量的位置来进行区间选择；然后计算k+1时刻磁链dq轴的预测分量，通过价值函数选出使价值函数最小的电压矢量；然后进行中点电位平衡处理，选出最优电压矢量；最后计算最优电压矢量占空比，输出最优电压矢量对应的逆变器开关状态。本发明的价值函数中不存在权重系数，而且只需从三个电压矢量中进行选优，减少了运算时间同时兼顾了中点电位的平衡，而且通过双矢量作用有效的减小了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112046312A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010902774.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用六相电驱重构型直流快速充电机及其控制方法，该充电机通过电动汽车上存在的元器件，对电池进行充电；首先，采样电池充电电流，通过PI控制器后获得给定充电电压Vb*；再采样电池充电电压，通过PI控制器后除以3得到电机绕组相电流给定值Ip*；接着，采样电机绕组相电流，通过经PI控制器后获得其对应的开关管驱动信号占空比；最后对开关管驱动信号进行占空比平均化处理，并经过PWM调制后生成开关管驱动信号。本发明提出的充电机无需额外添加元器件，利用电动汽车内存在的元器件便可对电池进行大功率直流充电，有效降低了充电机成本；并在确保电动汽车充电期间保持静止的前提下，有效降低电机相电流纹波。
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