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公开(公告)号：CN110460281B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910240822.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明的一种三电平永磁同步电机双矢量模型预测磁链控制方法，首先获取k时刻的三相电流、转子电角度、转子电角速度以及给定转和参考磁链；然后计算k+1时刻负载角增量及负载角参考值并获取k+1时刻磁链dq轴的参考分量，再判断k+1时刻参考矢量的位置来进行区间选择；然后计算k+1时刻磁链dq轴的预测分量，通过价值函数选出使价值函数最小的电压矢量；然后进行中点电位平衡处理，选出最优电压矢量；最后计算最优电压矢量占空比，输出最优电压矢量对应的逆变器开关状态。本发明的价值函数中不存在权重系数，而且只需从三个电压矢量中进行选优，减少了运算时间同时兼顾了中点电位的平衡，而且通过双矢量作用有效的减小了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN110460281A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910240822.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明的一种三电平永磁同步电机双矢量模型预测磁链控制方法，首先获取k时刻的三相电流、转子电角度、转子电角速度以及给定转和参考磁链；然后计算k+1时刻负载角增量及负载角参考值并获取k+1时刻磁链dq轴的参考分量，再判断k+1时刻参考矢量的位置来进行区间选择；然后计算k+1时刻磁链dq轴的预测分量，通过价值函数选出使价值函数最小的电压矢量；然后进行中点电位平衡处理，选出最优电压矢量；最后计算最优电压矢量占空比，输出最优电压矢量对应的逆变器开关状态。本发明的价值函数中不存在权重系数，而且只需从三个电压矢量中进行选优，减少了运算时间同时兼顾了中点电位的平衡，而且通过双矢量作用有效的减小了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN108448961B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810417636.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及开关频率优化的永磁同步电机模型预测转矩控制方法，首先，通过转速负反馈得到的转速增量经PI控制器后获得给定转矩Teref；再从编码器中获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr，并获取k时刻的三相定子电流ia，ib和ic，经Clark变换和Park变换后得到k时刻定子电流的d‑q分量id和iq；然后，利用预测模型在线预测(k+1)时刻定子电流的d‑q分量idk+1，iqk+1和电磁转矩Tek+1，并结合多个控制目标构建全速域价值函数；最后，通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量。本发明考虑了永磁同步电机凸极效应，可有效降低逆变器开关频率，同时兼具良好的动态响应性能，在恒转矩区和恒功率区均能适用。
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公开(公告)号：CN108448961A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810417636.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及开关频率优化的永磁同步电机模型预测转矩控制方法，首先，通过转速负反馈得到的转速增量经PI控制器后获得给定转矩Teref；再从编码器中获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr，并获取k时刻的三相定子电流ia，ib和ic，经Clark变换和Park变换后得到k时刻定子电流的d-q分量id和iq；然后，利用预测模型在线预测(k+1)时刻定子电流的d-q分量idk+1，iqk+1和电磁转矩Tek+1，并结合多个控制目标构建全速域价值函数；最后，通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量。本发明考虑了永磁同步电机凸极效应，可有效降低逆变器开关频率，同时兼具良好的动态响应性能，在恒转矩区和恒功率区均能适用。
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