-
公开(公告)号：CN113203407B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110554563.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了基于关键平面的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：1、单目相机以一定频率采集图像；IMU以一定频率采集惯性数据；2、对采集到的每帧图像，提取点线特征并且进行跟踪；3、IMU预积分：对连续两帧图像之间的IMU数据进行预积分；4、2D德劳内三角化；生成3D网格；检测平面；对每个检测到平面分配特征；判断是否是关键平面；5、紧耦合视觉惯性定位：根据残差解决最小二乘问题并得出最优估计，实现对目标载体的定位。本发明所提出的方法用于视觉惯性定位，该方法同步视觉与IMU信息，提出了筛选关键平面的策略，通过引入关键平面，增加探测到平面之间的规律性，提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN109349480B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811135071.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种发酵茯苓饮料及其制备方法，通过嗜酸乳杆菌NCU426、鼠李糖乳杆菌NCU2217两株菌株混合的复合发酵剂发酵而成；嗜酸乳杆菌NCU426、鼠李糖乳杆菌NCU2217都已于2018年4月9号保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCCNO15572、CGMCCNO15573；采用复合发酵剂最大限度地保留了白茅根原有的功效，经过乳酸菌发酵还产生了短链脂肪酸等益生菌的活性代谢产物，营养更加丰富和均衡，口感佳。
-
公开(公告)号：CN109136130B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810978527.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一株鼠李糖乳杆菌Lactobacillus rhamnosus NCU2217，已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCCNO15573，鼠李糖乳杆菌NCU2217具有优良的耐酸性能及胆盐耐受性能，对生物胺有明显的抑制作用，可以有效降低由发酵带来的生物胺过高的问题。
-
公开(公告)号：CN112649016A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011425027.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：步骤一、通过相机采集视觉数据，通过IMU采集惯性数据；步骤二、图像特征提取跟踪：对任意两帧图像提取并且跟踪点特征和线特征，得到前后帧之间的特征对应关系；步骤三、IMU预积分：对任意两帧图像之间的所有IMU数据进行预积分，得到IMU先验值，若IMU零偏改变则根据新的零偏重新计算IMU预积分测量值；步骤四、初始化：将步骤二提取和跟踪到的特征以及步骤三计算得到的IMU预积分值送入视觉惯性初始化模型，得到初始参数值；步骤五、紧耦合视觉惯性定位：将初始参数送入紧耦合视觉惯性估计器，实现对载体的实时定位；本发明增加了系统在无纹理环境下的初始化成功率，降低了初始化时间。
-
公开(公告)号：CN105996038B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610521053.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 南昌大学
IPC: A23L33/105 , A23L5/30 , A23P10/30
Abstract: 一种高稳定型可控营养物释放纳米乳液的制备方法，以鱼鳞明胶、焦磷酸钠，大豆油为原料，采用高压脉冲电场、湿法磷酸化、动态高压微射流技术制备新型稳定的鱼明胶纳米乳液，并包埋β‑胡萝卜素。本发明采用高压脉冲电场处理鱼明胶，暴露更多可以磷酸化的氨基酸基团；将磷酸化后的鱼明胶制备乳液；将β‑胡萝卜素与乳液混合均匀，并经过动态高压微射流处理，制备可控营养物释放的纳米乳液。本方法不仅为纳米乳液的制备提供了一种新的方法，也进一步扩大了β‑胡萝卜素、鱼明胶在食品领域的应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109401994A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810978431.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
IPC: C12N1/20 , A23L33/135 , C12R1/225
Abstract: 一株具有抑制高血脂症功效的鼠李糖乳杆菌及其应用，菌株为鼠李糖乳杆菌NCU2217，已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCC NO15573，鼠李糖乳杆菌CGMCC NO15573具有潜在的抵抗氧化损伤的能力，此鼠李糖乳杆菌CGMCC NO15573连续灌胃5周后胰腺损伤有所降低，脂肪细胞肥大症状有所缓解，所以该菌具有抑制脂肪肝和肥胖的功能。
-
公开(公告)号：CN109393390A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810978451.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A23L19/00 , A23L33/125 , A23L33/135 , C08B37/00
Abstract: 本发明提供了一种发酵山楂浆及制备方法，通过嗜酸乳杆菌NCU426发酵剂发酵而成，嗜酸乳杆菌NCU426于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCCNO15572，本制备方法不仅有效保留了山楂中原有的Vc、黄酮等营养成分，通过发酵还产生了短链脂肪酸、粘性多糖、多肽等益生菌的活性代谢产物，相比未发酵的山楂浆产品，营养更加丰富和均衡。
-
公开(公告)号：CN109259146A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810978415.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一株具有抑制脂肪肝病变功效的鼠李糖乳杆菌及其应用，菌株为鼠李糖乳杆菌Lactobacillus rhamnosus NCU2217，已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCC NO15573，本发明采用的鼠李糖乳杆菌及其制备的食品，在调节高脂饮食诱导的非酒精性脂肪肝病中，表现出抑制肝功能损伤、降低肝脏脂肪积累、改善脂肪肝的微观结构、促进肝损伤修复的作用。
-
公开(公告)号：CN109182166A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810978544.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
IPC: C12N1/20 , A23L33/135 , A23L19/20 , A23C9/123 , A23C9/13 , A23C9/152 , A23C19/00 , A23L2/38 , C12R1/225
Abstract: 一株具有缓解便秘功效的鼠李糖乳杆菌及其应用，菌株为鼠李糖乳杆菌Lactobacillus rhamnosus NCU2217，已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCC NO15573，本发明采用的鼠李糖乳杆菌CGMCC NO15573能够加快小肠蠕动并具有部分通便效果，便秘小鼠在摄入鼠李糖乳杆菌CGMCC NO15573后，乙酸、丙酸、正丁酸和总短链脂肪酸水平均有明显提高，短链脂肪酸总体含量增加能够降低肠道环境的pH值，结肠组织染色切片结果显示鼠李糖乳杆菌CGMCC NO15573具有修复结肠粘膜损伤的特性。
-
公开(公告)号：CN109136131A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810978557.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 南昌大学
IPC: C12N1/20 , A23L33/135 , A61K35/747 , A61P1/00 , A61P29/00 , C12R1/225
CPC classification number: C12R1/225 , A23L33/135 , A23V2002/00 , A61K2035/115 , A61P1/00 , A61P29/00 , A23V2200/32
Abstract: 一株具有缓解结肠炎功效的鼠李糖乳杆菌及其应用，菌株为鼠李糖乳杆菌Lactobacillus rhamnosus NCU2217，已于2018年4月9日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，中国科学院微生物研究所，其简称为CGMCC，保藏编号为CGMCC NO15573，本发明采用的鼠李糖乳杆菌及其制备的食品，能够使结肠炎小鼠体重较快恢复并有所增长，抑制氧化应激损伤、降低促炎因子和提高促炎因子水平的作用，能够使结肠粪便中短链脂肪酸水平显著升高，同时还可以修复结肠黏膜损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.022 seconds)
