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公开(公告)号：CN114994314A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210542383.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 南昌大学第一附属医院
IPC: G01N33/569 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种分离肺炎克雷伯氏菌的纳米磁珠，属于微生物检测技术领域。通过使用分离肺炎克雷伯氏菌的纳米磁珠，可以有效地从医院的尿液、脑脊液、血液、腹水、胸水、医院废水等样本液中提取到肺炎克雷伯氏菌，为肺炎克雷伯氏菌的检测打下基础。
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公开(公告)号：CN114807294A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210542726.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 南昌大学第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种快速富集分离单核细胞增生李斯特氏菌的检测试剂盒及制备方法。属于生物技术领域。试剂盒包括氨苄青霉素‑磁性纳米粒子复合物并提供了制备方法。本发明适用于从复杂样品基质中富集分离单核细胞增生李斯特氏菌，如食品样品等。食品样品包括各类新鲜或冷冻加工后的食品材质，如新鲜蔬菜、肉类、海鲜类等产品。
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公开(公告)号：CN112241124B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011160048.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂轨迹跟踪控制的基于扩张状态观测器的自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法。首先为更好的反映机械臂在实际工作中的状态和提高控制精度，将LuGre摩擦力模型与机械臂动力学模型相结合。并在此基础上设计了一种新型积分快速终端滑模面，可以极大的提高收敛速度和跟踪精度，再针对奇异项设计合理的饱和函数避免奇异性。由于外界扰动和系统不确定性未知，采用扩张状态观测器对其进行估计和补偿，同时也可以有效的消除抖振。通过扩张观测器还可以得到机械臂关节的速度信息，因此我们只需要通过编码器测量关节的位置信息。最后利用反演法设计控制力矩，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
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公开(公告)号：CN113589689A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110780669.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数自适应神经网络的滑模控制器设计方法，包括：1，建立n自由度旋转关节刚性机械臂动力学模型；2，将步骤1中模型系统转化为基于关节位置的二阶状态方程，并为其设计快速终端滑模面；3，利用RBF神经网络对系统未知动力学参数进行逼近；4，设计自适应非奇异快速终端滑模控制器，并基于步骤3中的动力学参数逼近结果，实现机械臂的无模型控制。本发明适用于受到模型不确定性和外部干扰的影响的机械臂的轨迹跟踪控制，减少了控制设计程序中给出的自适应设计参数的数量，使得机器人动力学的未知非线性函数在RBFNN基础上进行了近似；还提高了误差的收敛速度和跟踪精度，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
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公开(公告)号：CN111505281A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010310112.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N33/569 , G01N33/558 , G01N33/532 , G01N33/52
Abstract: 本发明涉及一种灵敏检新型冠状病毒抗体的增敏型免疫层析试剂盒，该试剂盒在胶体金免疫层析试纸条的基础上引入可控铜生长技术放大其检测线胶体金探针的光学信号强度，从而实现待测物的高灵敏检测。所述试剂盒包括胶体金免疫层析试纸条和铜生长液，胶体金免疫层析试纸条由样品垫、结合垫、硝酸纤维素膜、吸水纸依次固定于PVC塑料底板上；所述铜生长液包括铜生长A液和铜生长B液。本发明提供的试剂盒操作简单、灵敏度高、稳定性好、检测速度快(20-30min)、结果易读，且无需其他辅助仪器设备，可用于临床和突发事件的现场快速超灵敏检测以及大规模的流行病学调查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109503695B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811042743.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 南昌大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种熊果酸锂及其合成方法与在预防和治疗阿尔茨海默病中的应用，熊果酸锂是采用熊果酸和含锂物质作为反应原料制备而成；含锂物质选自氢氧化锂、正丁基锂和碳酸锂中的一种。本发明提供的熊果酸锂，与氯化锂相比，具有更强的抑制GSK3β活性与降低tau蛋白的磷酸化作用，在40μM时就呈现较好的药理学效应，意味熊果酸锂在极低剂量时就具有较强的抑制磷酸化tau的生成，这对AD疾病的治疗具有较重要的价值。
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公开(公告)号：CN110149480A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910444872.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 南昌大学
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N21/432 , H04N21/643 , H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种视频图像处理及传输系统，包括有摄像头模块、视频图像处理模块和视频图像传输模块，摄像头模块与视频图像处理模块通信连接，视频图像处理模块与视频图像传输模块通信连接；视频图像处理模块用于抽取视频中的帧图像，并获得含有大量有用信息量的目标图像，视频图像处理模块包括有图像预处理单元和图像分割单元；视频图像传输模块用于实现视频图像的可靠传输。本发明通过视频图像处理模块的设计，可用于抽取视频中的帧图像，去除图像中由外界环境所掺入的大量无用信息，减少其对图像的干扰，从而获得含有大量有用信息量的目标图像，提高了视频的质量，有利于视频中重要事物的识别。
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公开(公告)号：CN222846719U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421197595.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 南昌大学第一附属医院
IPC: C12M1/34
Abstract: 本实用新型公开了一种手持细菌检测仪，涉及细菌检测的技术领域。包括：壳体包括盖板、底板、四个侧板，壳体顶部设有盖板，壳体一侧面设有握柄和方形凹槽；荧光检测模块平行于盖板，包括光学单元、光电转换单元和信号处理单元；微流控芯片位于壳体内且平行设于所述荧光检测模块下方，按照一定间隔依次设有富集单元、扩增单元、切割单元和层析单元；层析单元位于光学单元下方；智能控制模块包括圆形工作平台、伺服电机、智能触控显示屏、电磁铁等；圆形工作平台的中部设有安装通孔，沿圆周方向设有多个扇形凹槽，可分别放置多个微流控芯片，伺服电机的输出轴与安装通孔可拆卸固定安装；本实用新型具有手持操作便捷、灵敏度高以及检测效率高。
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公开(公告)号：CN213041862U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021783316.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 南昌大学第一附属医院
IPC: G01N33/58 , G01N33/558
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化的增敏型胶体金免疫层析试剂盒。属于即时检测领域。包括壳体、试纸条和反应元件；所述壳体内部设置有所述试纸条；所述反应元件包括反应触发按键、反应触发杆以及染色剂封套，所述反应触发杆设置于所述试纸条下方并搭设在所述壳体底部的支点上，所述染色剂封套设置于所述反应触发杆上方一端并包埋于所述试纸条底部，所述反应触发按键设置于所述反应触发杆上方另一端并与所述壳体顶部嵌套连接。本实用新型的有益效果：设置反应元件，加样后按压反应触发按键带动反应触发杆刺破染色剂封套，将增敏剂和还原剂释放，完成检测；将试剂封装在染色剂封套内，标准化定量；检测灵敏度高、特异性强、结果重复性好、诊断窗口期短。
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公开(公告)号：CN213102468U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202120357290.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 南昌大学第一附属医院
Abstract: 本实用新型涉及一种中药加工用研磨机，包括研磨桶，所述研磨桶内通过轴承连接有转轴，所述转轴上设置有研磨器和相匹配的研磨盘，所述研磨桶的侧壁上滑动连接有第一筛分组件和第二筛分组件，可以对研磨材料进行二次筛分，所述第一筛分组件和第二筛分组件结构相同，包括通过两个侧板固定的过滤网，并通过挡板和拉板将侧板两端封住，通过拉板将侧板拉出，使得侧板将过滤网拉出，对经过滤网拦截的药材进行收集处理，所述第二筛分组件的下方设置有导流桶，所述导流桶的底端设置有出料管，便于将研磨好的材料导入下方的收料盒当中，研磨完成后，直接将收料盒拉出进行收集即可，操作简单，使用方便且便于清洁，不会留下残料，影响下一次的使用。
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