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公开(公告)号：CN111669501A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010559904.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请涉及一种基于无人机的拍摄方法、装置、计算机设备和介质，所述基于无人机的拍摄方法通过对所述初始识别模型中的每个输入层的权重值进行量化，得到多个第一量化权重，使得所有的输入层的权重均处于一个固定的，且相对缩小的数值范围。所述无人机对于所有输入层权重的计算限制于一个固定的且相对较窄的范围内，大大减小了运算量，缩短了计算时间，也就是大大缩短了对所述目标对象的识别时间，提高了对于所述目标对象的识别效率。本申请实施例解决了传统技术中基于无人机的拍摄存在拍摄效率低的技术问题，达到了提高所述无人机对于所述目标对象拍摄效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN111666904A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010524164.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路高分辨率遥感影像地质灾害解译识别方法，包括以下步骤：收集输电线路区域不同时期的卫星遥感影像数据，对卫星遥感影像数据进行图像预处理；根据处理后的卫星遥感影像数据中的滑坡崩塌地质灾害典型影像特征建立遥感解译标志；根据遥感解译标志对处理后的卫星遥感影像数据进行遥感解译，获得滑坡崩塌地质灾害影响因素评价指标体系；根据滑坡崩塌地质灾害影响因素评价指标体系确定输电线路的地质灾害风险等级。该地质灾害解译识别方法能对输电线路地质灾害进行量化评估分析。
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公开(公告)号：CN111598889A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010457436.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种均压环倾斜故障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取待检测的电力杆塔巡检图像后，根据训练好的深度学习神经网络模型识别出所述电力杆塔巡检图像中的均压环区域，通过边缘检测算法获取所述均压环区域中的均压环轮廓和均压环所在绝缘子支架轮廓；根据所述均压环轮廓和所述均压环所在绝缘子支架轮廓计算均压环的倾斜角；根据所述倾斜角以及预设的倾斜阈值，判断所述均压环是否存在均压环倾斜故障。采用本方法能够可以自动识别出均压环，并根据均压环与其所在的绝缘子支架之间的夹角判断均压环的倾斜程度，进而判断所述均压环是否出现故障，相比现有技术，提高了均压环倾斜故障判断的准确性。
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公开(公告)号：CN112631333B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011565949.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机跟踪技术领域，尤其涉及无人机的目标跟踪方法、装置及图像处理芯片。该方法包括：识别无人机传回的目标图像；从目标图像中计算第一识别结果；将第二识别结果中识别框与第一识别结果中所有识别框分别进行得分比较，构建并筛选出符合度最高的目标列表；计算目标列表中每一识别框的相对偏移方向；确定目标图像与上一帧目标图像之间的目标设备为最佳匹配关系；跟踪目标图像中的多个目标设备。应用本发明实施例的目标跟踪方法可实现巡检过程中，在无人机云台相机转向特定目标设备的过程中，保持对特定目标设备的实时跟踪，等到特定目标设备出现在画面中央位置的时候，再进行拍照，提高巡检照片的成像质量，提高了巡检照片的成像质量。
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公开(公告)号：CN112596543B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011467027.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，使得多架无人机可以根据调整后的巡检规划路径进行巡检，并在巡检完毕后，生成巡检任务结果，向巡检结果处理服务端发送巡检任务结果，实现了通过各架无人机的巡检定位点及时对多架无人机的巡检规划路径进行调整，协调多条巡检规划路径，有效提高多架无人机的协同性，有效发挥多架无人机的巡检能力，提高巡检任务的完成效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595742A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110882750.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据传输方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述系统包括：设有软加解密模块的终端；与终端通信连接、设有硬加解密装置的云端服务器；以及，与云端服务器通信连接的证书服务器。基于本申请提供的数据传输系统，能够实现在线下载证书、在线协商、以及数据加密传输等功能，能够防止数据被冒认、篡改，同时对数据进行加密保护，有效地保障了电网敏感数据在传输中的安全性。
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公开(公告)号：CN113435802A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110992405.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电网监测规划方案构建方法、装置、设备和存储介质。方法通过获取目标输电网覆盖区域对应的历史在线监测数据；构建输电网在线监测分布图；获取输电网在线监测分布图对应的需求分布图；根据需求分布图确定资源投入信息；根据需求分布图以及资源投入信息，构建输电网监测规划方案。本申请通过历史在线监测数据，来得到输电网的在线监测分布图，而后通过在线监测分布图来确定需求分布图，使得输电网在线监测建设获得更充足的智能化支持，减少数据计算误差，并通过对历史在线监测数据的可视化处理，能更好地进行观察输电网在线监测的具体情况，从而有效地构建能实时上传输电网监测数据的输电网监测规划方案。
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公开(公告)号：CN113253057B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110684766.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障自动查找方法，包括：S1,对待检测线路的各检测块进行标号；S2,各检测块对待检测线路进行参数采集；S3,信号发射器将对应检测块采集到的信号信息发送至所述中控模块，中控模块进行数据整合，分析待检测电线是否存在故障，及故障存在点。本发明通过检测块采集各线杆的电力数据，并将电力数据通过无线传送的形式反馈至电站，实时监测电站负责线路的电力情况，当出现电力问题时，电站能够以最快的时间发现，减少了人员检查所用时间，大大提高了供电水平，同时，为电力系统的维护打下基础。
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公开(公告)号：CN113298869A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110440724.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种距离测定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取双目摄像头拍摄的携带有待测目标点的第一图像以及第二图像，确定在第一图像中对应的第一像素点的第一位置信息；在第二图像中确定与第一位置信息对应的预测位置信息，并获取对应的预测像素点；获取第二图像中与预测位置信息对应的至少一个待匹配像素点；待匹配像素点与预测像素点之间的距离小于预设的距离阈值；获取各待匹配像素点与第一像素点的匹配代价，将匹配代价最小的待匹配像素点作为在第二图像中对应的第二像素点，并确定第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息确定视差值，利用视差值获取距离。采用本方法能够提高距离测定方法的测定精度。
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公开(公告)号：CN113253762A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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