公开(公告)号：CN115060274A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210984493.1

申请日：2022-08-17

Applicant: 南开大学

Inventor： 何昆鹏 ,  牛振 ,  任永甲 ,  邹凌伟 ,  杨文辉 ,  檀盼龙 ,  张涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及水下导航定位技术领域，公开了一种水下一体式自主导航装置，包括导航计算模块、信号转换模块、数据存储模块、微机电惯性测量单元、多普勒计程仪和电压转换模块，将微机电惯性测量单元和多普勒计程仪一体化设计，实现水下没有GPS、北斗等信号的环境下，不依赖任何外部信息，对水下蛙人、小型运载器的导航定位，能够满足水下蛙人导航的自主性强、体积小、功耗低、成本低廉、使用方便的特点。本发明还公开了一种导航装置初始对准方法，用于实现导航装置的初始对准。

公开(公告)号：CN213243540U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202021485789.1

申请日：2020-07-24

Applicant: 南开大学

Inventor： 黄大刚 ,  张涛

IPC: H02H9/02 ,  H02H11/00 ,  G01R31/52 ,  G01R31/58

Abstract: 本实用新型属于电路电子技术领域，更具体地，涉及一种用于实验教学的三相交流电源保护电路。第五交流接触器C5常开主触点断开是“过流检测”状态，实验电路前面的3条相线分别串入白炽灯，限制每条相线的最大电流，防止电源电流超过额定值；第五交流接触器C5常开主触点闭合是“正常供电”状态，所有白炽灯两端分别短路，三相交流电直接加在实验电路上。通过常开开关SB2控制第五交流接触器C5切换工作状态，“过流检测”状态为常态，只有按下点动开关才能切换到“正常供电”状态，防止消除双手操作带来的触电隐患。对于实验电路过流的情况，由另外三个交流接触器阻止电源向“正常供电”状态切换。