公开(公告)号：CN114394039A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111583554.5

申请日：2021-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  巫英豪 ,  张进成 ,  王显会 ,  李高伟 ,  彭兵 ,  吴梦阳

IPC: B60N2/42

Abstract: 本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应缓冲隔断装置及使用方法。包括设置在座椅上横梁和下横梁之间的缓冲隔断器，调节机构和锁死机构；缓冲隔断器包括最上端的一个固定限位销，下端上下相对设置的一对固定限位销，设置在上、下固定限位销之间的移动限位销，和穿过限位销呈类“S”型的金属带；调节机构根据乘员体重调节移动限位销的位置，从而改变金属带的预吸能曲率的大小；锁死机构用于对调节机构的锁死。本发明缓冲隔断器根据不同乘员体重的差异改变金属带的预吸能曲率的大小，从而改变受到冲击后的缓冲隔断器的吸能功率，实现对不同体重乘员提供精确的防护。

公开(公告)号：CN114170805A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111595348.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  雍健羽 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法。针对主车辆驶过路边停靠车辆，行人从视野盲区窜出的场景，包括如下步骤：步骤(1)：制定碰撞场景，对场景进行参数坐标化，制定风险函数；步骤(2)：确定碰撞速度Vcol；步骤(3)：在风险函数中引入车辆运动平稳性指数Jerk(x″′，y″′)，基于引入车辆运动平稳性指数的风险函数，进行路径规划。本发明基于AEB碰撞速度制定的风险量，进行车辆路径规划，而不是单纯的紧急制动或者侧偏避撞。由于目前AEB使用的AS算法和TTC算法采取的避撞的方法都是紧急制动，给驾驶员带了一定的制动冲击。本发明采用的路径规划方法，在一定程度上减少了对驾驶员产生的制动冲击，舒适性较好。

公开(公告)号：CN113570112A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110744505.9

申请日：2021-06-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐伟业 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王霞 ,  李文斌 ,  王尔烈 ,  孙晓旺 ,  王显会

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开一种求解考虑合作的带时间窗的车辆路径问题的优化算法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑合作、时间窗的影响，以最小化总时间成本与惩罚值为目标，建立数学模型；步骤(2)：设计带变邻域算法的混合NSGA‑II算法对步骤(1)建立的数学模型进行求解，最终获得非支配最优解集；限制惩罚值最大值为P，从而在惩罚值f2不超过P的情况下选择总时间成本f1最小的解为最优解。本发明改进了交叉策略、变异策略以适应该问题。通过在不同复杂度的场景下的仿真试验，证明该算法均可以获得优秀的非支配解，具有较强的鲁棒性，是解决考虑合作的新型车辆路径问题的有效算法。

公开(公告)号：CN113276818A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110578777.6

申请日：2021-05-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭春港 ,  顾治平 ,  陈朝东 ,  王洪亮 ,  皮大伟 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈

IPC: B60T17/22 ,  B60T17/18 ,  B60T11/04

Abstract: 本发明属于车辆驻车制动领域，具体涉及一种拉索式双EPB系统及冗余安全控制方法。包括两套EPB系统，两套EPB系统对称地布置在汽车底盘两侧，单独为相应侧的后轮提供驻车力；两套EPB系统通过中继控制器与CAN总线相连，中继控制器将两套EPB系统的状态信息进行融合并广播给整车，使得两套EPB系统之间不会产生通讯干扰。本发明的拉索式双EPB系统解决了单EPB无法为较大吨位整备质量的车型提供足够驻车制动力的问题，其通讯架构可以保证EPB与整车之间进行安全可靠的信息交互和反馈隔离，其冗余安全控制方法可以保证在有一侧EPB故障时，另一侧EPB也可以提供足够的制动力，保证车辆安全。

公开(公告)号：CN112677920A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011488332.0

申请日：2020-12-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  高超 ,  沙康康 ,  刘宇清 ,  彭兵 ,  张进成 ,  李高伟 ,  王显会 ,  皮大伟 ,  吴凯

IPC: B60R21/04

Abstract: 本发明公开一种军用车辆抗爆炸乘员腿部保护装置。包括镂空吸能上下面板、镂空支撑板、内凹六边形负泊松比夹心层。镂空吸能上下面板包括长方形和圆形的镂空结构，固定在内凹六边形负泊松比夹心层上；镂空支撑板包括长方形镂空结构，固定在镂空吸能上面板和镂空吸能下面板之间；内凹六边形负泊松比夹心层共包括四层，从第一层到第四层厚度依次增加；镂空吸能上面板置于人体脚部下方，镂空吸能下面板置于车辆地板上。本发明爆炸冲击传至镂空吸能下面板时，通过上下面板和内凹六边形负泊松比夹心层变形从而达到吸能效果，从而分散能量；通过左右两侧镂空支撑板向内倾斜使得乘员腿部和垂直方向的角度发生改变，从而改变乘员腿部受到地板冲击的方向。

公开(公告)号：CN112311856A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011073581.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 阮剑锋 ,  皮大伟 ,  谢伯元 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/40 ,  G06Q50/26 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于公交车辆控制领域，具体涉及一种基于云平台的公交车辆安全远程控制系统和方法。包括：危险触发信号端：用于感知公交车辆的运行状态信息，并对感知的信息进行危险决策，决定是否向公交车辆的总控制器发出危险触发信号；云平台：用于接收总控制器发出的危险触发信号，对接收的信号进行分析处理后发向总控制器送出指令；执行端：包括总控制器，所述总控制器和各子控制系统相连，实现根据云平台的远程控制指令控制公交车辆。本发明有效的避免了在紧急情况下由于司机的慌乱做出的错误控制，以及司机失去控制能力和未察觉危险的情况；提高了公交车辆的安全，和智能、集中化处理管控，使用起来更加方便。

公开(公告)号：CN109080636B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201810817315.3

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  彭湃 ,  石秉良 ,  李楠 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明公开一种基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法，包括：(10)阻力参数获取：测得坡道角度；预设车辆空载质量为汽车质量；(20)坡道阻力计算：根据坡道角度和汽车质量计算坡道阻力；(30)起步动力计算：计算驱动力和制动力；(40)车辆坡道起步：进行坡道起步控制；(50)车辆后溜判别：纵向若加速度小于阈值，转至(60)汽车质量识别计算步骤；否则转至(70)车辆起动判别步骤；(60)汽车质量识别：将车辆实际质量设为汽车质量，转至(20)坡道阻力计算步骤；(70)车辆起动判别：车辆仍未起动时,转至(40)车辆坡道起步步骤。本发明的商用车辆坡道起步控制方法，起步控制准确、及时，适应性好。

公开(公告)号：CN110614921A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910765142.X

申请日：2019-08-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 程庆 ,  皮大伟 ,  鲁棒棒 ,  陈俊吉 ,  王本雄 ,  王显会 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王霞

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/26

Abstract: 本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种电动商用车制动能量回收系统及控制方法。系统包括控制和气压制动系统，控制系统包括制动控制器，制动桥阀控制器，电机控制器和电机；气压制动系统包括制动踏板，高压储气桶，前、后制动桥阀和前、后轮制动轮缸；制动控制器包括通讯、制动力分配模块；制动桥阀控制器包括压力采集、控制和驱动模块；气压制动桥阀包括了气压组合阀和左右两个制动气路。方法包括通过车载CAN总线和车载传感器获得当前车辆信息；判断在当前情景下制动源参与情况；根据车辆状态和制动踏板信息制动控制器制定制动策略。本发明提供的方案综合考虑了在常规制动工况下电动车辆气压制动与电制动的协调控制方法，使制动力分配更加合理。

公开(公告)号：CN109883729A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910208728.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 南京理工大学 ,  东风汽车集团有限公司

Inventor： 张明 ,  王显会 ,  曾斌 ,  朱继进 ,  杨小桐 ,  周云波 ,  彭兵 ,  张进成

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及座椅安全带性能测试领域，具体为一种垂向环境下安全带限位性的测试装置。所述装置包括实验台系统，座椅假人系统和测试记录系统；座椅假人系统包括座椅骨架，实验假人；座椅骨架上设置安全带系统，实验假人通过安全带系统固定在座椅上。实验台系统将实验座椅骨架假人固定在相应台架，实验台系统将假人座椅系统起吊到相应位置后释放，测试记录系统记录所有实验数据，通过分析数据与实验，从而实现安全带限位性的测试。通过垂向环境下乘员限位性的测试装置，可以模拟底部爆炸环境下的乘员的位移特征，提高了底部爆炸情况下乘员限位性研究的可行性，提高了试验的稳定性，测试装置的可重复性好，大大降低了成本。

公开(公告)号：CN108501907A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810430889.5

申请日：2018-05-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  蔡刘留 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会 ,  宋敏 ,  罗小丽

IPC: B60T7/20 ,  B60T13/66 ,  B60T13/14 ,  B60T17/22 ,  B60R16/033

Abstract: 本发明公开一种主动式挂车制动系统，包括15芯电连接器(1)、联接构件(2)、电控单元(3)、液压系统(4)和蓄电池(5)；所述电控单元(3)的信号输入端与联接构件(2)和15芯电连接器(1)的信号输出端相连，电控单元(3)的信号输出端与液压系统(4)的信号输入端相连，所述15芯电连接器(1)的电源输出端分别与蓄电池(5)和液压系统(4)的电源输入端相连，蓄电池(5)的电源输出端分别与电控单元(3)和液压系统(4)的电源输入端相连。本发明的主动式挂车制动系统，制动灵敏、倒车时无制动且制动特性可调。